双振动式果实采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双振动式果实采摘装置，包括两个夹持臂，两所述夹持臂的一端铰接连接设置，所述夹持臂包括夹持顶板和夹持底板，所述夹持顶板与所述夹持底板的边沿之间固定设有夹持围板；两所述夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸，两所述夹持臂上分别设有振动驱动器。本实用新型专利技术夹持效果好，使用可靠，利于提高振动强度。提高振动强度。提高振动强度。

【技术实现步骤摘要】
双振动式果实采摘装置


[0001]本技术涉及采摘设备
，尤其涉及一种双振动式果实采摘装置。

技术介绍

[0002]坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。坚果收获作业具有劳动强度大、季节性强等特点，人工采摘、捡拾，效率极低且雇工成本高。
[0003]目前，针对油茶果、核桃、板栗等树生坚果，已有代替人工的果实采摘机投入使用，其中能将坚果振落的主要为前部的振动头结构。如申请号为“201210140736.X”名称为“一种用于油茶果采摘的振动采摘头”的专利技术专利申请，其公开的振动头结构，为一个与主架(该专利申请为上滑座)连接的固定夹头上铰接安装活动夹头的结构，且活动夹头的外侧与固定夹头之间设置夹持油缸，固定夹头上设置振动马达，固定夹头和活动夹头内侧的夹持部位处分别设置橡胶。
[0004]这种振动头结构在使用时还存在一些不足之处。一是，其夹持油缸与活动夹头之间夹角较小，夹持油缸的推力所分出的夹持力较小，夹持效果并不理想。二是，在固定夹头和活动夹头夹持树干时，夹持油缸为伸出状态，振动过程掉落的部分坚果会直接砸在夹持油缸的活塞杆表面，长时间使用后活塞杆表面会出现一定程度的损伤，这些损伤容易导致夹持油缸动作不畅、油缸漏液等问题出现，影响正常工作进行。三是，振动马达在固定夹头和活动夹头夹持部位一侧带动树干振动，树干的振动轨迹为近似椭圆形，也就是振动头带动树干振动过程中，振动头相对树干会不断发生一定幅度的往复摆动，这种往复摆动所做的无用功，会白白消耗一部分振动能量，使振动头振动强度减弱。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种夹持效果好、使用可靠且利于提高振动强度的双振动式果实采摘装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：双振动式果实采摘装置，包括两个夹持臂，两所述夹持臂的一端铰接连接设置，所述夹持臂包括夹持顶板和夹持底板，所述夹持顶板与所述夹持底板的边沿之间固定设有夹持围板；两所述夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸，两所述夹持臂上分别设有振动驱动器。
[0007]作为优选的技术方案，所述夹持顶板与对应的所述夹持底板之间安装有施力缸连接轴，两所述施力缸连接轴之间安装所述夹持施力缸，两所述夹持围板上分别设有与所述夹持施力缸对应的施力缸避让口。
[0008]作为优选的技术方案，所述振动驱动器包括转动安装在所述夹持顶板和对应的所述夹持底板之间的振动转轴，所述振动转轴上固定设有偏心块，所述振动转轴连接有振动驱动马达。
[0009]作为优选的技术方案，两所述振动转轴的转速相同且转动方向相反设置，且两所
述偏心块的位置对称设置。
[0010]作为优选的技术方案，所述夹持顶板和对应的所述夹持底板之间固定设有位于所述偏心块外侧的振动防护板。
[0011]作为优选的技术方案，所述偏心块上位于对应的所述振动转轴处设有减重槽。
[0012]作为优选的技术方案，两所述夹持臂的自由端分别设有夹持垫块，两所述夹持垫块的夹持面上分别设有夹持凹槽。
[0013]作为优选的技术方案，所述夹持臂的自由端上设有与所述夹持垫块对应的垫块安装槽。
[0014]作为优选的技术方案，所述夹持臂上固定设有包覆在对应的所述夹持垫块外的垫块防护层。
[0015]作为优选的技术方案，两所述夹持臂的铰接端与主架之间分别设有吊挂链带，所述吊挂链带外套装有顶靠在所述主架和对应的所述夹持臂之间的支撑套；至少其中一所述夹持臂与所述主架之间设有辅吊链带。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术所述夹持施力缸横向设置在两所述夹持臂之间，所述夹持施力缸与所述夹持臂的夹角较大，所述夹持施力缸施力所分出的夹持力较大，夹持效果好。所述夹持施力缸的两端分别位于两所述夹持臂的箱型结构内，所述夹持臂可对所述夹持施力缸的活塞杆部分起到防护作用。加上夹持树干时，所述夹持施力缸为收缩状态，所述夹持施力缸的活塞杆缩回缸筒内，不会出现砸碰损伤，使用可靠。本技术在两个夹持臂上均设置振动驱动器，可利于提高振动强度。
附图说明
[0017]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0018]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1的夹持状态示意图；
[0020]图3是图2的A
‑
A结构放大示意图；
[0021]图4是图2的B
‑
B结构放大示意图；
[0022]图5是本技术实施例偏心块的正视结构示意图；
[0023]图6是图2中左侧夹持臂的右视放大结构示意图；
[0024]图7是图2中右侧夹持臂的左视放大结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例的立体结构示意图，图中对两垫块支撑套进行了局部剖视示意；
[0026]图9是本技术实施例的振动叠加原理示意图。
[0027]图中：1
‑
主架；11
‑
吊挂链带；12
‑
支撑套；13
‑
辅吊链带；2
‑
夹持臂；21
‑
夹持顶板；22
‑
夹持底板；23
‑
夹持围板；24
‑
铰接避让口；25
‑
施力缸避让口；3
‑
夹持施力缸；31
‑
施力缸连接轴；4
‑
振动驱动器；41
‑
振动转轴；42
‑
偏心块；43
‑
减重槽；44
‑
振动防护板；45
‑
振动驱动马达；5
‑
夹持垫块；51
‑
垫块安装槽；52
‑
夹持凹槽；53
‑
垫块防护层。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0029]如图1至图9共同所示，双振动式果实采摘装置，包括两个夹持臂2，两所述夹持臂2的一端铰接连接设置。
[0030]所述夹持臂2包括夹持顶板21和夹持底板22，所述夹持顶板21与所述夹持底板22的边沿之间固定设有夹持围板23，这样所述夹持臂2整体呈箱型设置。箱型的隔离性可避免振落的果实落至所述夹持臂2内，且所述夹持臂2的整体结构强度得到增强。其中，所述夹持臂2可以为所述夹持顶板21和所述夹持底板22之间焊接所述夹持围板23加工而成，也可以为所述夹持围板23与所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双振动式果实采摘装置，包括两个夹持臂，两所述夹持臂的一端铰接连接设置，其特征在于：所述夹持臂包括夹持顶板和夹持底板，所述夹持顶板与所述夹持底板的边沿之间固定设有夹持围板；两所述夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸，两所述夹持臂上分别设有振动驱动器。2.如权利要求1所述的双振动式果实采摘装置，其特征在于：所述夹持顶板与对应的所述夹持底板之间安装有施力缸连接轴，两所述施力缸连接轴之间安装所述夹持施力缸，两所述夹持围板上分别设有与所述夹持施力缸对应的施力缸避让口。3.如权利要求1所述的双振动式果实采摘装置，其特征在于：所述振动驱动器包括转动安装在所述夹持顶板和对应的所述夹持底板之间的振动转轴，所述振动转轴上固定设有偏心块，所述振动转轴连接有振动驱动马达。4.如权利要求3所述的双振动式果实采摘装置，其特征在于：两所述振动转轴的转速相同且转动方向相反设置，且两所述偏心块的位置对称设置。5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉军，周书良，苏良剑，
申请(专利权)人：潍坊森海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：