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本实用新型公开了一种振动式果实采收一体机，包括行走装置，所述行走装置上设有主安装架，所述主安装架上安装有振动头，所述行走装置上位于所述振动头下方设有集果装置，所述振动头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端铰接连接...
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