本发明专利技术公开了一种坚果采摘机的往复击打式机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头；所述机头壳体后端插设有前后向延伸并且可绕其轴线转动的传动轴；所述机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出，其前端固定连接采摘头，其后端固定有平衡连接件；所述平衡连接件具有至少两个关于往复移动杆轴向对称的平衡肢，所述平衡肢基本沿着往复移动杆的径向延伸而，支撑在机头壳体的内壁上并且可沿机头壳体滑动。本发明专利技术的有益效果在于，可提高运行的稳定性。可提高运行的稳定性。可提高运行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种坚果采摘机的往复击打式机头
[0001]本专利技术涉及一种坚果采摘机的往复击打式机头，主要应用在坚果采摘设备的
技术介绍
[0002]核桃、板栗等坚果类果实可以人工使用竹竿、长棍等拍打掉落采摘，或者使用坚果采摘的设备进行采摘。国外使用较多的是大型采摘设备，通过撞击或摇晃树干将树枝上的坚果振落后采摘，但这类设备使用起来比较麻烦，也不方便移动，价格也相对较高，而且我国种植的坚果类果树通常分布在山丘地区，不适合使用大型设备，因此通常使用的是可以小型的、手持使用的坚果采摘机。
[0003]例如公开号为CN204968562U的专利申请公开了一种新型坚果采摘机，所述坚果采摘机包括油门把手、可伸缩式传动轴、动力源、软轴、拍打器、拍打条、第一伸缩管、第二伸缩管、安装管，拍打器与软轴之间通过所述传动轴相连，所述传动轴包括设置在油门把手内的方头圆轴，其一端与软轴相连，另一端通过方形连接头插接在空心转轴的内部轴孔中，所述轴孔内可伸缩滑动的设有圆头方轴，所述圆头方轴包括与轴孔匹配的方形滑块段和圆杆段，圆杆段穿过安装管与拍打器相连；所述软轴包括钢丝绳，所述钢丝绳外套有软管，所述软管与套在钢丝绳两端的旋转套热压成型为一体，所述旋转套外还设有锁紧套，所述钢丝绳中间为圆形，两端设有方形传动接头；所述第一伸缩管一端固定在油门把手上的，另一端的管外壁套接有第二伸缩管，所述第二伸缩管与第一伸缩管为面接触滑动连接，所述第二伸缩管的伸出端还固定有安装管；所述第二伸缩管的内壁凸设有轴向导向滑轨，所述导向滑轨为弧形或半圆形；所述第一伸缩管外壁凹设有与所述导向滑轨形状匹配的轴向第一凹槽。
[0004]这种坚果采摘机通过拍打条往复摆动，将坚果从树枝上拍落，每次只能拍落数个坚果，并且需要将坚果的分布位置全部拍打一遍，不仅效率较差而且操作也比较麻烦，另外拍打条直接拍击在坚果上，容易发生拍碎的情况，导致采摘下来坚果的残次率提高。另外，该坚果采摘机通过软轴、第一伸缩管、第二伸缩管虽然可以优化操作时的可调整性能，但是相应地也削弱了其传动性能，导致动能损耗较大，传动效能较低，拍打条摆动的幅度的落位不精准、拍打的力度不足。
[0005]又例如公开号为CN212087056U的专利申请公开了一种电动曲拐式采摘机，所属采摘机
，包括曲柄连杆机构和电源，曲柄连杆机构后端设有动力机构，动力机构与电源间设有PCB电路板、输入接口、输出接口相电路连通，曲柄连杆机构前端设有推拉工具，曲柄连杆机构与推拉工具间设有推拉机构，曲柄连杆机构前端设有小锥齿轮，小锥齿轮上设有与小锥齿轮相啮合传动的大锥齿轮，大锥齿轮端面设有偏心轴，偏心轴上设有与偏心轴相固定连接的飞轮，偏心轴上设有与偏心轴相活动式连接的连杆，连杆前端设有直线运动件，直线运动件与连杆间设有与直线运动件相连接的销。
[0006]这种坚果采摘机（电动曲拐式采摘机），将采摘头（推拉机构）勾住树枝，通过曲柄
连杆机构，将动力机构输出的绕轴转动通过曲柄连杆机构转化为前后往复直线运动，带动采摘头往复撞击树枝，将坚果从树枝上振落。这种采摘方式可一次性振落大量的坚果，并且无需像CN212087056U全覆盖式地作业，因此采摘的效率得到提高，而且不会造成坚果碎裂。但是这种坚果采摘机依然存在以下问题：曲柄连杆机构和采摘头（推拉机构）之间设置了连杆、直线运动件、推拉杆、第一节杆，连杆和直线连接件通过销连接，直线连接件和推拉杆套接，推拉杆和第一节杆之间设置推拉套套接；连杆、直线连接件、推拉杆、第一节杆的总长度较长，在坚果采摘机运行时容易出现弯曲变形的情况，导致采摘头（推拉机构）往复移动出现落位不精准、而且容易出现晃动抖动等影响到稳定性；另外，动力机构将绕轴转动通过曲柄连杆机构传递至连杆，由于动力模式的改变，传动至连杆的动能损耗相对较大，在连杆、直线连接件、推拉杆、第一节杆容易弯曲导致轴向偏离的影响下，销、推拉套等传动衔接结构也容易发生摩擦剧烈、甚至卡主的现象，导致最终传动至采摘头（推拉机构）的动能衰减幅度较大，以上两点都会影响到采摘头撞击树枝的效果。另外，采摘头（推拉机构）勾取比较水平的树枝是容易操作的，但是对于朝竖向倾斜幅度较大的树枝，例如比较靠近树干的树枝或树杈等较难勾住。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种坚果采摘机的机头，可提高运行的稳定性。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0009]一种坚果采摘机的往复击打式机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头；所述机头壳体后端插设有前后向延伸并且可绕其轴线转动的传动轴；所述机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出，其前端固定连接采摘头，其后端固定有平衡连接件；所述曲柄连杆机构将传动轴和平衡连接件传动连接，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动；所述平衡连接件具有至少两个关于往复移动杆轴向对称的平衡肢，所述平衡肢基本沿着往复移动杆的径向延伸而，支撑在机头壳体的内壁上并且可沿机头壳体滑动，用以保持往复移动杆的轴向不发生偏斜。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述机头壳体的前端具有一段沿前后向延伸的滑动通道，往复移动杆滑动穿过滑动通道；往复移动杆位于平衡连接件和滑动通道之间的部分悬空在机头壳体内。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述滑动通道内沿前后向设置有至少一个直线轴承，直线轴承滑动套接在往复移动杆上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述滑动通道的前端设置有毛毡圈，毛毡圈滑动套接在往复移动杆上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述曲柄连杆机构包括和传动轴呈交叉关系的二级轴、传动连接传动轴和二级轴的传动结构、一端固定二级轴另一端铰接平衡连接件的连杆结构；所述平衡连接件有两个平衡肢和连杆结构位于同一平面上。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述平衡连接件的前端和往复移动杆的后端固定连接，后端和连杆结构铰接；所述平衡肢包括从平衡连接件侧向延伸出的凸耳、安装在凸耳上的滚动轮；所述机头壳体的内壁上设有两个沿前后向延伸的直线滑轨，两个滚动轮分别和
两个直线滑轨滑动配合。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述直线滑轨、滚动轮分别具有相滑动接触的外凸弧面、内凹弧面，或者内凹弧面、外凸弧面；所述外凸弧面的弧度大于内凹弧面。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述传动结构包括前后向延伸并且和传动轴连接的延长轴、固定套接在延长轴上的第一锥型齿、固定套接在二级轴上的第二锥型齿；所述第一锥型齿和第二锥型齿相啮合。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述机头壳体内具有两个被分隔开的第一腔室、第二腔室；所述传动轴、延长轴、第一锥型齿、第二锥型齿位于第一腔室内；所述连杆结构、平衡连接件、往复移动杆位于第二腔室内；所述二级轴从第一腔室内贯穿到第二腔室内。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述机头壳体包括具有第一腔室的第一壳体部分、具有第二腔室的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坚果采摘机的往复击打式机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头；其特征在于，所述机头壳体后端插设有前后向延伸并且可绕其轴线转动的传动轴；所述机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出，其前端固定连接采摘头，其后端固定有平衡连接件；所述曲柄连杆机构将传动轴和平衡连接件传动连接，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动；所述平衡连接件具有至少两个关于往复移动杆轴向对称的平衡肢，所述平衡肢基本沿着往复移动杆的径向延伸而，支撑在机头壳体的内壁上并且可沿机头壳体滑动，用以保持往复移动杆的轴向不发生偏斜。2.根据权利要求1所述的坚果采摘机的往复击打式机头，其特征在于，所述机头壳体的前端具有一段沿前后向延伸的滑动通道，往复移动杆滑动穿过滑动通道；往复移动杆位于平衡连接件和滑动通道之间的部分悬空在机头壳体内。3.根据权利要求2所述的坚果采摘机的往复击打式机头，其特征在于，所述滑动通道内沿前后向设置有至少一个直线轴承，直线轴承滑动套接在往复移动杆上。4.根据权利要求2所述的坚果采摘机的往复击打式机头，其特征在于，所述滑动通道的前端设置有毛毡圈，毛毡圈滑动套接在往复移动杆上。5.根据权利要求2所述的坚果采摘机的往复击打式机头，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括和传动轴呈交叉关系的二级轴、传动连接传动轴和二级轴的传动结构、一端固定二级轴另一端铰接平衡连接件的连杆结构；所述平衡连接件有两个平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀洪，
申请(专利权)人：安吉铭丰五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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