自清洁机器人减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人部件技术领域，名称是自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，所述的壳体下面具有一个积垢槽；所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵；所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网；所述的积垢槽下面还有挡板，所述的挡板经过密封垫安装在壳体上。这样的机器人减速器具有减少积垢动荡、延长使用寿命的优点。长使用寿命的优点。长使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
自清洁机器人减速器


[0001]本技术涉及机器人部件
，具体地说是涉及机器人减速器。

技术介绍

[0002]所述的机器人减速器包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴。
[0003]现有技术组中，所述的壳体没有收集壳体内积垢的部件，使用时，壳体内会产生积垢，例如结焦的润滑油等，这些积垢随着零部件的运转处于动荡状态，会影响机器人减速器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种减少积垢动荡、延长使用寿命的机器人减速器——自清洁机器人减速器。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，其特征是：所述的壳体下面具有一个积垢槽。
[0006]进一步地讲，所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵。
[0007]进一步地讲，所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网。
[0008]进一步地讲，所述的积垢槽下面还有挡板，所述的挡板经过密封垫安装在壳体上。
[0009]进一步地讲，所述的积垢槽是半环形结构。
[0010]进一步地讲，所述的积垢槽是圆环形结构，所述的圆环形结构是环绕在壳体周围的。
[0011]进一步地讲，所述的积垢槽朝向壳体腔室处具有积垢槽开口，所述的积垢槽开口相比积垢槽具有收缩的结构。
[0012]本技术的有益效果是：这样的机器人减速器具有减少积垢动荡、延长使用寿命的优点。
附图说明
[0013]图1是本技术的纵剖面示意图。
[0014]图2是图1中一种情况下A—A方向壳体的示意图。
[0015]图3是图1中另一种情况下A—A方向壳体的示意图。
[0016]其中：1、壳体2、零部件3、壳体腔室4、积垢槽5、积垢释放孔6、丝堵7、不锈钢钢网8、挡板9、密封垫10、积垢槽开口。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1、2、3所示，自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体1和壳体里面具有组成减速器的零部件2，所述的壳体内是壳体腔室3，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，其特征是：所述的壳体下面具有一个积垢槽4。
[0019]本技术由于在壳体下面设置了一个积垢槽，形成的积垢就会积存在积垢槽里面，减少积垢的动荡，可以实现本技术的目的。
[0020]进一步地讲，所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔5，在积垢释放孔处安装有丝堵6。
[0021]本技术这样设置，一段时间后，可以拆卸丝堵，对积垢进行清理，保证了壳体腔内没有积垢。
[0022]进一步地讲，所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网7。
[0023]本技术这样设置，还可以减少积垢的荡起。
[0024]进一步地讲，所述的积垢槽下面还有挡板8，所述的挡板经过密封垫9安装在壳体上。
[0025]本技术这样设置，一段时间后，可以拆卸挡板，对积垢进行清理，保证了壳体腔内没有积垢。
[0026]进一步地讲，所述的积垢槽是半环形结构。
[0027]本技术这样设置，可以减少积垢槽所占用的空间，这种机器人减速器适合安装在手臂上，如图1、2所示。
[0028]进一步地讲，所述的积垢槽是圆环形结构，所述的圆环形结构是环绕在壳体周围的。
[0029]本技术这样设置，变化壳体的位置（例如图中上下颠倒、旋转90度等），应用范围更广，如图1、3所示。
[0030]进一步地讲，所述的积垢槽朝向壳体腔室处具有积垢槽开口10，所述的积垢槽开口相比积垢槽具有收缩的结构。
[0031]本技术这样设置，还可以减少积垢的荡起。
[0032]以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，其特征是：所述的壳体下面具有一个积垢槽；所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵；所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉龙，冯贵新，胡永超，段英杰，胡艳蕾，李涛，赵云龙，韩文豪，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：