自清洁机器人减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人部件技术领域，名称是自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，所述的壳体下面具有一个积垢槽；所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵；所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网；所述的积垢槽下面还有挡板，所述的挡板经过密封垫安装在壳体上。这样的机器人减速器具有减少积垢动荡、延长使用寿命的优点。长使用寿命的优点。长使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
自清洁机器人减速器


[0001]本技术涉及机器人部件
，具体地说是涉及机器人减速器。

技术介绍

[0002]所述的机器人减速器包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴。
[0003]现有技术组中，所述的壳体没有收集壳体内积垢的部件，使用时，壳体内会产生积垢，例如结焦的润滑油等，这些积垢随着零部件的运转处于动荡状态，会影响机器人减速器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种减少积垢动荡、延长使用寿命的机器人减速器——自清洁机器人减速器。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，其特征是：所述的壳体下面具有一个积垢槽。
[0006]进一步地讲，所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，其特征是：所述的壳体下面具有一个积垢槽；所述的积垢槽下面还有一个积垢释放孔，在积垢释放孔处安装有丝堵；所述的积垢槽上面还有不锈钢钢网；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉龙，冯贵新，胡永超，段英杰，胡艳蕾，李涛，赵云龙，韩文豪，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：