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本实用新型涉及机器人部件技术领域，名称是自清洁机器人减速器，包括减速器本体，所述的减速器本体包括壳体和壳体里面具有组成减速器的零部件，所述的壳体内是壳体腔室，所述的零部件包括输入轴、传动齿轮和输出轴，所述的零部件就安装在壳体腔室内，所述的壳...
该专利属于河南睿辰机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南睿辰机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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