本实用新型专利技术公开一种升降装置，所述升降装置包括机架以及设置于所述机架上的升降电缸组件和吸附组件，所述吸附组件设置于所述升降电缸组件的下方，所述吸附组件用于吸附物料，所述升降电缸组件用于驱动所述吸附组件上升或下降。本实用新型专利技术通过采用升降电缸组件代替传统的气缸驱动升降，可以实现在升降电缸组件的有效量程中达到任意位置精确定位，解决了传统气缸位置不可调，位置精度不高等弊端，减少了零件费正常损耗，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
升降装置
[0001]本技术涉及物料输送
，特别涉及一种升降装置。
技术介绍
[0002]在汽车组装过程中，升降装置作为重要的物料输送设备，被广泛应用在零件配送，整车输送等过程，现有的升降装置多采用电动葫芦链条或气缸驱动升降，此结构存在的缺陷主要是：
[0003]1)电动葫芦单链条受力，被吊取物体重心易发生偏移，导致摆动幅度较大，电动葫芦负载过大，设备整体故障率居高不下。
[0004]2)气缸升降速度有局限性，且定位准确度较低，存在漏气等消耗能源的弊端。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提出一种升降装置，旨在解决现有技术中气缸驱动升降时升降位置不精确的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种升降装置，所述升降装置包括机架以及设置于所述机架上的升降电缸组件和吸附组件，所述吸附组件设置于所述升降电缸组件的下方，所述吸附组件用于吸附物料，所述升降电缸组件用于驱动所述吸附组件上升或下降。
[0007]优选地，所述升降电缸组件包括伺服电机和伺服电缸，所述伺服电缸设置于所述伺服电机的下方，所述伺服电缸包括缸体以及设置于所述缸体内的丝杆，所述丝杆远离所述伺服电机的一端伸出所述缸体并与所述吸附组件连接，所述伺服电机驱动所述丝杠缩回或伸出所述缸体，以带动所述吸附组件上升或下降。
[0008]优选地，所述机架包括第一机架以及设置于所述第一机架下方的第二机架，所述第一机架上设置有安装柱，所述伺服电机通过安装座安装于所述安装柱上，所述吸附组件设置于所述第二机架上。
[0009]优选地，所述第一机架上还设置有加强组件，所述加强组件包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋的第一端和所述第二加强筋的第一端均与所述述伺服电缸连接，所述第一加强筋的第二端和所述第二加强筋的第二端均与第一机架连接，所述第一加强筋、所述第一加强筋以及所述第一机架围设成三角形结构。
[0010]优选地，所述第二机架的外周设置于防护网，所述防护网罩设于所述吸附组件的外周。
[0011]优选地，所述吸附组件包括支架和设置于所述支架下方的多个吸附件，多个所述吸附件配合用于吸附所述物料。
[0012]优选地，所述吸附件为真空吸盘，所述吸附组件还包括抽真空装置，所述抽真空装置用于对所述真空吸盘抽真空。
[0013]优选地，所述支架上设置有第三加强筋，所述第三加强筋的一端与所述支架连接，所述第三加强筋的另一端与所述丝杆远离所述伺服电机的一端连接。
[0014]优选地，所述丝杆远离所述伺服电机的一端与所述支架轴承连接。
[0015]优选地，所述升降装置还包括平移机构，所述平移机构包括滑轨和滑设于所述滑轨上的滑轮，所述滑轨设置于所述机架的上方，所述滑轮在所述滑轨上滑动，以带动所述机架平移。
[0016]本技术的技术方案中，将吸附组件和升降电缸组件均设置于机架上，且吸附组件设置于升降电缸组件的下方，当吸附组件吸附物料后，升降电缸组件驱动吸附有物料的吸附组件上升或下降，以使物料移动到需要的位置。本技术通过采用升降电缸组件代替传统的气缸驱动升降，可以实现在升降电缸组件的有效量程中达到任意位置精确定位，解决了传统气缸位置不可调，位置精度不高等弊端，减少了零件费正常损耗，提高了生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一实施例升降装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例升降装置一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例升降装置另一视角的结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例升降装置中伺服电缸的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称10机架24安装座11第一机架25连接板12第二机架30吸附组件20升降电缸组件31吸盘21伺服电机32支架22伺服电缸40加强组件221缸体41第一加强筋222丝杆42第二加强筋23安装柱
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[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]本技术提出一种升降装置。
[0030]如图1所示，在本技术一实施例中，该升降装置包括机架10以及设置于机架10上的升降电缸组件20和吸附组件30，吸附组件30设置于升降电缸组件20的下方，吸附组件30用于吸附物料，升降电缸组件20用于驱动吸附组件30上升或下降。在优选的实施例中，将吸附组件30和升降电缸组件 20均设置于机架10上，且吸附组件30设置于升降电缸组件20的下方，当吸附组件30吸附物料后，升降电缸组件20驱动吸附有物料的吸附组件30上升或下降，以使物料移动到需要的位置。本技术通过采用升降电缸组件20 代替传统的气缸驱动升降，可以实现在升降电缸组件20的有效量程中达到任意位置精确定位，解决了传统气缸位置不可调，位置精度不高等弊端，减少了零件费正常损耗，提高了生产效率。
[0031]如图3和图4所示，升降电缸组件20包括伺服电机21和伺服电缸22，伺服电缸22设置于伺服电机21的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括机架以及设置于所述机架上的升降电缸组件和吸附组件，所述吸附组件设置于所述升降电缸组件的下方，所述吸附组件用于吸附物料，所述升降电缸组件用于驱动所述吸附组件上升或下降，所述升降电缸组件包括伺服电机和伺服电缸，所述伺服电缸设置于所述伺服电机的下方，所述伺服电缸包括缸体以及设置于所述缸体内的丝杆，所述丝杆远离所述伺服电机的一端伸出所述缸体并与所述吸附组件连接，所述伺服电机驱动所述丝杆缩回或伸出所述缸体，以带动所述吸附组件上升或下降。2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架包括第一机架以及设置于所述第一机架下方的第二机架，所述第一机架上设置有安装柱，所述伺服电机通过安装座安装于所述安装柱上，所述吸附组件设置于所述第二机架上。3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一机架上还设置有加强组件，所述加强组件包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋的第一端和所述第二加强筋的第一端均与所述述伺服电缸连接，所述第一加强筋的第二端和所述第二加强筋的第二端均与第一机架连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铁成，刘东，陈辉，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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