本实用新型专利技术公开了一种焊接专机焊枪防碰撞装置，包括焊枪固定座、焊枪定位固定座、强力磁铁和至少一个接近开关，所述焊枪固定座固定连接在所述焊接专机上，所述焊接专机的焊枪固定连接在所述焊枪定位固定座上，所述焊枪定位固定座通过所述强力磁铁吸附连接在所述焊枪固定座上，所述接近开关安装在所述焊枪固定座上，所述接近开关的检测面朝向所述焊枪定位固定座。本实用新型专利技术在焊枪因意外与设备或者工件等其他物品发生碰撞时，能够使焊枪及时脱离原有安装位置，不会损伤焊枪及被碰撞物品。不会损伤焊枪及被碰撞物品。不会损伤焊枪及被碰撞物品。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接专机焊枪防碰撞装置
[0001]本技术涉及焊接专机
，具体涉及一种焊接专机焊枪防碰撞装置。
技术介绍
[0002]焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备，在工作时，焊接专机需要使用焊接电源和焊枪来将所需的产品焊接成型。在设备出现故障或人工误操作的情况下，焊枪容易与工件或其他物品发生碰撞，由于现有设备缺乏对焊枪的防碰撞保护，致使在发生碰撞后，轻则焊枪位置偏移，重则焊枪或焊枪的连接结构被撞坏。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种焊接专机焊枪防碰撞装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接专机焊枪防碰撞装置，包括焊枪固定座、焊枪定位固定座、强力磁铁和至少一个接近开关，所述焊枪固定座固定连接在所述焊接专机上，所述焊接专机的焊枪固定连接在所述焊枪定位固定座上，所述焊枪定位固定座通过所述强力磁铁吸附连接在所述焊枪固定座上，所述接近开关安装在所述焊枪固定座上，所述接近开关的检测面朝向所述焊枪定位固定座。
[0005]进一步地，还包括至少两个焊枪定位销，所述焊枪定位销穿设在所述焊枪固定座上的第一销孔内，所述焊枪定位固定座上设置有与所述焊枪定位销的前端对应配合的第二销孔。
[0006]更进一步地，所述焊枪固定座包括焊枪固定基座和焊枪定位固定磁吸座，所述焊枪固定基座固接在所述焊接专机上，所述焊枪定位固定磁吸座与所述焊枪固定基座连接，所述焊枪定位固定座通过所述强力磁铁吸附连接在所述焊枪定位固定磁吸座上，所述第一销孔设置在所述焊枪定位固定磁吸座上。
[0007]更进一步地，所述焊枪定位固定磁吸座包括依次连接设置的盘体、第一轴段和第二轴段，所述焊枪固定基座套设在所述第二轴段上，并且所述焊枪固定基座的一侧抵靠在所述第一轴段上，所述第二轴段的外周上设置有一环形卡槽，所述环形卡槽内安装的卡箍抵挡在所述焊枪固定基座的另一侧上，所述强力磁铁嵌设在所述盘体上。
[0008]更进一步地，所述强力磁铁包括若干个外圈磁体，若干个外圈磁体安装在所述盘体上的若干个外圈安装孔内，且若干个外圈磁体围绕所述盘体的轴线间隔分布。
[0009]更进一步地，所述强力磁铁还包括中心磁体，所述中心磁体安装在所述盘体中部的中心安装孔内。
[0010]更进一步地，所述盘体上设置有用于安装所述接近开关的开关安装孔。
[0011]更进一步地，所述焊枪定位销的前端设置有半球部，所述第二销孔的开口处设置有锥孔。
[0012]进一步地，还包括焊枪锁紧块，所述焊枪锁紧块固接在所述焊枪定位固定座上，所
述焊枪被夹持固定在所述焊枪锁紧块与所述焊枪定位固定座之间。
[0013]进一步地，还包括碰撞防脱落钢丝绳，所述碰撞防脱落钢丝绳的一端连接在所述焊枪定位固定座上，所述碰撞防脱落钢丝绳的另一端连接在所述焊枪固定座上。
[0014]从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：
[0015]1.在焊枪因意外与设备或者工件等其他物品发生碰撞时，焊枪能够及时脱离原有安装位置，不会损伤焊枪及被碰撞物品；
[0016]2.两个焊枪定位销用于焊枪定位使用；
[0017]3.焊枪定位固定磁吸座的盘体上设置若干个外圈磁体，在焊枪定位固定磁吸座的盘体上安装一个接近开关，可以在焊枪发生碰撞的时候接收到信号回馈给系统使设备及时暂停；
[0018]4.在焊枪定位固定磁吸座的盘体与焊枪定位固定座之间设置碰撞防脱落钢丝绳，可以防止焊枪发生碰撞后掉落。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1为本技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术的放大图。
[0022]图3为本技术的又一放大图。
[0023]图4为本技术的局部结构示意图。
[0024]图5为本技术的左视图。
[0025]图6为图5中的B
‑
B处的剖视图。
[0026]图7为图5中的A
‑
A处的剖视图。
[0027]图8为本技术的焊枪定位销的立体结构示意图。
[0028]附图标记列表：机架10、焊丝盘20、焊丝输送机构30、升降机构40、焊枪50、焊枪固定基座1、第一通孔11、焊枪定位固定磁吸座2、盘体21、中心安装孔211、外圈安装孔212、第一销孔213、开关安装孔214、第一固定孔215、第一轴段22、第二轴段23、环形卡槽231、卡箍3、焊枪定位固定座4、螺纹孔41、第二销孔42、锥孔421、第一夹持槽43、焊枪锁紧块5、第二通孔51、第二夹持槽52、碰撞防脱落钢丝绳6、第一连接片61、第二连接片62、强力磁铁7、中心磁体71、外圈磁体72、焊枪定位销8、半球部81、接近开关9。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0030]参考图1至图8，如图1、图2、图3、图4所示的一种焊接专机焊枪防碰撞装置，包括焊枪固定座、焊枪定位固定座4、焊枪锁紧块5、强力磁铁7、两个焊枪定位销8和一个接近开关9，焊接专机包括机架10、焊枪50以及由上至下依次设置在机架10上的焊丝盘20、焊丝输送机构30和升降机构40，焊枪固定座包括焊枪固定基座1和焊枪定位固定磁吸座2，焊枪固定
基座1固接在焊接专机的升降机构40的滑块上，焊枪定位固定磁吸座2包括依次连接设置的盘体21、第一轴段22和第二轴段23，焊枪固定基座1通过第一通孔11套设在第二轴段23上，并且焊枪固定基座1的一侧抵靠在第一轴段22上，第二轴段23的外周上设置有一环形卡槽231，环形卡槽231内安装的卡箍3抵挡在焊枪固定基座1的另一侧上，强力磁铁7嵌设在盘体21的背离第一轴段22的一侧上，焊枪锁紧块5通过螺钉与焊枪定位固定座4固定连接，以使焊枪50被夹持固定在焊枪锁紧块5与焊枪定位固定座4之间，焊枪定位固定座4通过强力磁铁7吸附连接在焊枪定位固定磁吸座2上，焊枪定位固定磁吸座2的盘体21上设置有一对第一销孔213，焊枪定位固定座4上设置有一对第二销孔42，一对焊枪定位销8能够分别穿过一对第一销孔213插入对应的第二销孔42内，焊枪定位销8用于焊枪50定位使用，接近开关9安装在焊枪定位固定磁吸座2上，接近开关9可在焊枪50发生碰撞的时候接收到信号回馈给系统使焊接专机及时暂停。
[0031]如图3所示，为了避免焊枪50发生碰撞后掉落，焊接专机焊枪防碰撞装置还包括碰撞防脱落钢丝绳6，碰撞防脱落钢丝绳6的一端连接在焊枪定位固定磁吸座2上，碰撞防脱落钢丝绳6的另一端连接在焊枪定位固定座4上，具体的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接专机焊枪防碰撞装置，其特征在于，包括焊枪固定座、焊枪定位固定座(4)、强力磁铁(7)和至少一个接近开关(9)，所述焊枪固定座固定连接在所述焊接专机上，所述焊接专机的焊枪(50)固定连接在所述焊枪定位固定座(4)上，所述焊枪定位固定座(4)通过所述强力磁铁(7)吸附连接在所述焊枪固定座上，所述接近开关(9)安装在所述焊枪固定座上，所述接近开关(9)的检测面朝向所述焊枪定位固定座(4)。2.根据权利要求1所述的焊接专机焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括至少两个焊枪定位销(8)，所述焊枪定位销(8)穿设在所述焊枪固定座上的第一销孔(213)内，所述焊枪定位固定座(4)上设置有与所述焊枪定位销(8)的前端对应配合的第二销孔(42)。3.根据权利要求2所述的焊接专机焊枪防碰撞装置，其特征在于，所述焊枪固定座包括焊枪固定基座(1)和焊枪定位固定磁吸座(2)，所述焊枪固定基座(1)固接在所述焊接专机上，所述焊枪定位固定磁吸座(2)与所述焊枪固定基座(1)连接，所述焊枪定位固定座(4)通过所述强力磁铁(7)吸附连接在所述焊枪定位固定磁吸座(2)上，所述第一销孔(213)设置在所述焊枪定位固定磁吸座(2)上。4.根据权利要求3所述的焊接专机焊枪防碰撞装置，其特征在于，所述焊枪定位固定磁吸座(2)包括依次连接设置的盘体(21)、第一轴段(22)和第二轴段(23)，所述焊枪固定基座(1)套设在所述第二轴段(23)上，并且所述焊枪固定基座(1)的一侧抵靠在所述第一轴段(22)上，所述第二轴段(23)的外周上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑芳川，罗振快，
申请(专利权)人：福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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