本发明专利技术提供了一种工业机器人应用一体化教学设备，包括位于工作台面上的机器人移载模块和设在所述机器人移载模块周围的传输供料模块、夹头快换模块、以及仓储模块，所述工作台面上还设有带孔基板，所述机器人移载模块的底座贯穿所述带孔基板，并且所述机器人移载模块沿着垂直的开孔方向能够上下升降，所述传输供料模块、所述夹头快换模块、以及所述仓储模块的在所述机器人移载模块周向转动的径向上的两侧分别设有内移腔和外移腔，并且所述传输供料模块、所述夹头快换模块、以及所述仓储模块沿着所述径向均能够内外平移。沿着所述径向均能够内外平移。沿着所述径向均能够内外平移。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人应用一体化教学设备
[0001]本专利技术涉及教学实训平台
，特别涉及一种工业机器人应用一体化教学设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。
[0003]为此，我司提出一种如图1所示的一种工业机器人应用一体化教学设备，该教学设备装有多个功能模块，学生可通过示教面板、电脑编写程序，进行单个模块或多个模块的流程操作。就功能性而言，此类教学设备相较于上一代结构更丰富，灵活性更好。
[0004]但是，据校方反馈，由于该教学设备的多个功能模块工位都固定，如传输供料模块、夹头快换模块、仓储模块和机器人移载模块之间的工位都是一成不变的，意味着一次编程调试成功后，这套程序的通用性极强，即便机器人移载模块作用于传输供料模块、夹头快换模块、或者仓储模块的不同位置，也仅需调整某一维度上的指令坐标。尤其是实践教学时，容易出现一套程序人传人的现象。为此，提供一款各功能模块之间位置形态变化丰富的一体化教学设备，以锻炼在校生实操能力，强化学校教学作用，是有必要的。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是如何使教学设备具有更好的教学作用，提供一种工业机器人应用一体化教学设备，通过使各功能模块之间位置形态变化丰富，最终起到了更好的教学作用。
[0006]本专利技术的技术方案是，一种工业机器人应用一体化教学设备，包括位于工作台面上的机器人移载模块和设在所述机器人移载模块周围的传输供料模块、夹头快换模块、以及仓储模块，所述工作台面上还设有带孔基板，所述机器人移载模块的底座贯穿所述带孔基板，并且所述机器人移载模块沿着垂直的开孔方向能够上下升降，所述传输供料模块、所述夹头快换模块、以及所述仓储模块的在所述机器人移载模块周向转动的径向上的两侧分别设有内移腔和外移腔，并且所述传输供料模块、所述夹头快换模块、以及所述仓储模块沿着所述径向均能够内外平移；所述工作台面底部设有和所述机器人移载模块同步升降的升降筒，所述升降筒和所述底座同轴，所述工作台面底部还设有分别连接所述输供料模块、所述夹头快换模块、以及所述仓储模块底部的三处滑移座，所述升降筒正对所述滑移座的位置各设有上下方向的滑移口，所述滑移口内弹性连接有能够上下移动的滑移件，并且自然状态下所述滑移件受到向上的力收在所述滑移口内，所述滑移件上设有相对所述升降筒表面凸出的接触件，所述升降筒的周向面还螺纹连接有转环，通过转动所述转环向下能够接触所述接触件而使所述滑移件的位置下移，所述滑移件上开设有第一铰接口，所述滑移座
上开设有位置高于所述第一铰接口的第二铰接口，所述第一铰接口和所述第二铰接口之间连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的伸缩处设有限制其伸缩动作的松紧件，各所述滑移座上连接有使所述传输供料模块、所述夹头快换模块、或者所述仓储模块的位置在所述内移腔和所述外移腔之间位置居中的对中弹簧。
[0007]作为一种实施方式，所述工作台面上设有遮盖所述内移腔和所述外移腔的遮囊。
[0008]作为一种实施方式，所述工作台面底部设有位于所述滑移座两侧的滑轨，所述滑轨供所述滑移座滑动连接。
[0009]作为一种实施方式，各所述滑移座上设有垂板，各所述垂板到所述升降筒处的距离相同，所述第二铰接口开设在所述垂板上。
[0010]作为一种实施方式，所述对中弹簧一端连接在所述垂板上设置所述第二铰接口的位置，另一端沿着所述滑轨的方向延伸并固定在所述工作台面底部。
[0011]作为一种实施方式，所述伸缩连杆包括连接所述第一铰接口处的外杆，还包括连接所述第二铰接口处的内杆，所述松紧件设在所述外杆和所述内杆相接的伸缩处。
[0012]作为一种实施方式，所述外杆端部设有铰接所述第一铰接口的第一连接端。
[0013]作为一种实施方式，所述内杆端部设有铰接所述第二铰接口的第二连接端。
[0014]作为一种实施方式，所述工作台面底部设有驱动所述所述机器人移载模块和所述升降筒进行同步升降的驱动装置。
[0015]作为一种实施方式，所述驱动装置为伺服电机。
[0016]本专利技术相比于现有技术的有益效果是，可以实现机器人移载模块、传输供料模块、夹头快换模块、以及仓储模块之间的三种位置形态的变化，一种是仅调整机器人移载模块的高度变化，另一种是同时调整机器人移载模块的高度变化和输供料模块、夹头快换模块、以及仓储模块的位置变化，又一种仅输供料模块、夹头快换模块、以及仓储模块的位置变化，因此实现了三种位置形态的变化，而且对应到具体程序修改，三种位置形态的变化对应的程序修改难度各不同，最终起到了更好的教学作用。
附图说明
[0017]图1为
技术介绍
中提及的工业机器人应用一体化教学设备的整体视图；图2为本专利技术实施方式提供的工业机器人应用一体化教学设备的第一结构示意图；图3为本专利技术实施方式提供的工业机器人应用一体化教学设备的第二结构示意图；图4为图3中工业机器人应用一体化教学设备的伸缩连杆处的局部放大视图。
[0018]图中：1、工作台面；2、机器人移载模块；3、传输供料模块；4、夹头快换模块；5、仓储模块；6、带孔基板；7、底座；8、内移腔；9、外移腔；10、升降筒；11、滑移座；12、滑移口；13、滑移件；14、接触件；15、转环；16、第一铰接口；17、第二铰接口；18、伸缩连杆；19、松紧件；20、对中弹簧；21、遮囊；22、滑轨；23、垂板；24、外杆；25、内杆；26、第一连接端；27、第二连接端；28、驱动装置。
实施方式
[0019]以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的部分实施方式，而不是全部实施方式。
[0020]在一种实施方式中，如图2
‑
3所示。
[0021]本实施方式提供的一种工业机器人应用一体化教学设备，其包括位于工作台面1上的机器人移载模块2和设在机器人移载模块2周围的传输供料模块3、夹头快换模块4、以及仓储模块5，工作台面1上还设有带孔基板6，机器人移载模块2的底座7贯穿带孔基板6，并且机器人移载模块2沿着垂直的开孔方向能够上下升降，传输供料模块3、夹头快换模块4、以及仓储模块5的在机器人移载模块2周向转动的径向上的两侧分别设有内移腔8和外移腔9，并且传输供料模块3、夹头快换模块4、以及仓储模块5沿着径向均能够内外平移；工作台面1底部设有和机器人移载模块2同步升降的升降筒10，升降筒10和底座7同轴，工作台面1底部还设有分别连接输供料模块、夹头快换模块4、以及仓储模块5底部的三处滑移座11，升降筒10正对滑移座11的位置各设有上下方向的滑移口12，滑移口12内弹性连接有能够上下移动的滑移件13，并且自然状态下滑移件13受到向上的力收在滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用一体化教学设备，包括位于工作台面(1)上的机器人移载模块(2)和设在所述机器人移载模块(2)周围的传输供料模块(3)、夹头快换模块(4)、以及仓储模块(5)，其特征在于，所述工作台面(1)上还设有带孔基板(6)，所述机器人移载模块(2)的底座(7)贯穿所述带孔基板(6)，并且所述机器人移载模块(2)沿着垂直的开孔方向能够上下升降，所述传输供料模块(3)、所述夹头快换模块(4)、以及所述仓储模块(5)的在所述机器人移载模块(2)周向转动的径向上的两侧分别设有内移腔(8)和外移腔(9)，并且所述传输供料模块(3)、所述夹头快换模块(4)、以及所述仓储模块(5)沿着所述径向均能够内外平移；所述工作台面(1)底部设有和所述机器人移载模块(2)同步升降的升降筒(10)，所述升降筒(10)和所述底座(7)同轴，所述工作台面(1)底部还设有分别连接所述输供料模块、所述夹头快换模块(4)、以及所述仓储模块(5)底部的三处滑移座(11)，所述升降筒(10)正对所述滑移座(11)的位置各设有上下方向的滑移口(12)，所述滑移口(12)内弹性连接有能够上下移动的滑移件(13)，并且自然状态下所述滑移件(13)受到向上的力收在所述滑移口(12)内，所述滑移件(13)上设有相对所述升降筒(10)表面凸出的接触件(14)，所述升降筒(10)的周向面还螺纹连接有转环(15)，通过转动所述转环(15)向下能够接触所述接触件(14)而使所述滑移件(13)的位置下移，所述滑移件(13)上开设有第一铰接口(16)，所述滑移座(11)上开设有位置高于所述第一铰接口(16)的第二铰接口(17)，所述第一铰接口(16)和所述第二铰接口(17)之间连接有伸缩连杆(18)，所述伸缩连杆(18)的伸缩处设有限制其伸缩动作的松紧件(19)，各所述滑移座(11)上连接有使所述传输供料模块(3)、所述夹头快换模块(4)、或者所述仓储模块(5)的位置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马华辉，王咸田，罗振快，陈剑锋，
申请(专利权)人：福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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