一种金刚石串珠自动供料振动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金刚石串珠自动供料振动机构，包括振动盘上料机，所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠高度的通规。本实用新型专利技术在振动给料时，上升轨道上的通规能够对串珠的高度进行检测，以便于将不符合尺寸的串珠剔除，同时串珠在通过通规时，能够保证串珠沿着固定方向出容器。着固定方向出容器。着固定方向出容器。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石串珠自动供料振动机构


[0001]本技术涉及金刚石串珠自动给料
，更具体地说是指一种金刚石串珠自动供料振动机构。

技术介绍

[0002]目前，金刚石串珠在自动给料时，通常是通过振动盘上料机连接直线振动器自动给料。但是，由于振动盘上料机只是简单地将容器内的串珠逐一输出，输出时，无法保证串珠出容器的方向，同时也无法对不符合尺寸要求的串珠进行剔除，需要人工另外挑选和检查，浪费人力成本，工作效率低。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术提供一种金刚石串珠自动供料振动机构，以解决现有金刚石串珠自动给料机构存在的上述技术问题。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种金刚石串珠自动供料振动机构，包括振动盘上料机，所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠的通规。
[0006]进一步地，所述通规包括三个通规，三个通规间隔布置于所述上升轨道。
[0007]进一步地，所述上升轨道延伸出振动盘上料机的出口处上设有防反块，所述防反块为厚度4mm台阶。
[0008]进一步地，所述防反块与直线振动器的进料口之间连接有一可调节宽度的导向槽。
[0009]进一步地，所述导向槽的长度为30cm，导向槽的宽度调整范围为11mm
‑
12.1mm。
[0010]进一步地，所述直线振动器的出料口上设有一末端定位块，所述末端定位块上设有用于将串珠平稳引入下一个工序的引入口，所述末端定位块上装设有对射感应器。
[0011]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0012]本技术在振动给料时，上升轨道上的通规能够对串珠的高度进行检测，以便于将不符合尺寸的串珠剔除，同时串珠在通过通规时，能够保证串珠沿着固定方向出容器。
[0013]此外，本技术防反块与直线振动器的进料口之间连接有一导向槽，导向槽的宽度可以调整，以保证不同尺寸的串珠能进行顺利从容器内按照固定的排列方式出来。再有，排列好的串珠通过直线振动器的振动传输至末端定位块，由末端定位的引入口引导，能够更好地平稳的落到下一个工序。
附图说明
[0014]图1为装配有本技术的视觉检测设备的结构示意图；
[0015]图2为装配有本技术的视觉检测设备的俯视图；
[0016]图3为自动供料振动机构结构示意图；
[0017]图4为视觉检测机构结构示意图。
[0018]其中，图中标号为：自动供料振动机构1，视觉检测机构2；振动盘上料机10，容器11，上升轨道12，通规13，防反块14，直线振动器15，导向槽16，末端定位块17，引入口171；机架20，旋转工作台21，挟持座22，机械夹爪220；上料工位31，二次定位工位32，上螺纹偏心检测工位33，下螺纹偏心检测工位34；上螺纹完整度检测工位35；下螺纹完整度检测工位36；外观尺寸检测工位37；剔除工位38；下料工位39；和清理工位310；串珠导正气缸321,视觉检测镜头4，光源5，反光板6，导料通道7。
具体实施方式
[0019]下面参照附图说明本技术实施例的具体实施方式。
[0020]参照图1至图2，一种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，包括自动供料振动机构1和视觉检测机构2，自动供料振动机构1用于将串珠输送至视觉检测机构2，视觉检测机构2通过视觉检测镜头4拍照及视觉识别系统分析对比，用于检测串珠各个参数是否达标。
[0021]参照图2和图3，自动供料振动机构1包括振动盘上料机10，振动盘上料机10包括呈半封闭桶状结构的容器11，容器11内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道12，上升轨道12延伸出容器11与一直线振动器15连接，上升轨道12上设有用于检测串珠高度尺寸的通规13，通规13的宽度尺寸调整范围为11mm
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12.1mm，以满足不同宽度的串珠。通规13优选为三个通规13，三个通规13间隔布置于上升轨道12。上升轨道12延伸出振动盘上料机10的出口处上设有锯齿状防反块14，锯齿状防反块14结构为厚度4mm的台阶。防反块14与直线振动器15的进料口之间连接有一可调节宽度的导向槽16，导向槽16的长度为30cm，导向槽16的宽度调整范围为11mm
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12.1mm。直线振动器15的出料口上设有一末端定位块17，末端定位块17上设有用于将串珠平稳引入下一个工序的引入口171，末端定位块17上装设有对射感应器（图中未画出）。本实施例，下一个工序为视觉检测机构2，对射感应器用于感应视觉检测机构2的挟持座22是否到位。
[0022]参照图1至图3，本自动供料振动机构1作业时，串珠通过振动盘上料机10进行上料，串珠在上升导轨上传输，当串珠经过通规13时，由通规13对串珠的高度进行检测，即当串珠高度满足则串珠顺利通过通规13，不符合尺寸的串珠则不能通过通规13，由人工或机械将其剔除，同时串珠在通过通规13时，能够保证串珠沿着固定方向出容器11。防反块14与直线振动器15的进料口之间连接有一导向槽16，导向槽16的宽度可以调整，以保证不同尺寸的串珠能进行顺利从容器11内按照固定的排列方式出来。排列好的串珠通过直线振动器15的振动传输至末端定位块17，由末端定位的引入口171引导，平稳的落到视觉检测机构2的挟持座22上。
[0023]参照图1、图2和图4，视觉检测机构2包括机架20，机架20上设有一可旋转的旋转工作台21，旋转工作台21的周边沿旋转工作台21的旋转方向，环绕布置有十个用于检测串珠的检测工位，旋转工作台21上环绕布置有十个用于挟持串珠的挟持座22，检测工位为十等分间隔环绕布置于旋转工作台21周边，挟持座22和检测工位一一对用，座体上设有可开合地抓取串珠的机械夹爪220，机械夹爪220采用由气缸驱动的弹簧杠杆机构进行抓取串珠，
旋转工作台21则由伺服电机驱动旋转。
[0024]参照图2，检测工位包括沿旋转工作台21旋转方向依次设置上料工位31、二次定位工位32、上螺纹偏心检测工位33、下螺纹偏心检测工位34、上螺纹完整度检测工位35、下螺纹完整度检测工位36、外观尺寸检测工位37、剔除工位38、下料工位39和清理工位310。
[0025]参照图2和图4，上料工位31，与自动供料振动机构1出料口连接。更具体地，上料工位31设有导槽，导槽固定在机架20上，导槽的开口部分与末端定位块17的引入口171相连接，用于确保串珠平稳地从自动供料振动机构1导入挟持座22，被机械夹爪220抓取。
[0026]参照图2和图4，二次定位工位32，用于将串珠推正。更具体地，二次定位工位32上设有串珠导正气缸321，串珠导正气缸321固定于机架20上，串珠导正气缸321能够将被夹在挟持座22上的串珠推正，使得串珠的轴线和旋转工作台21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚石串珠自动供料振动机构，包括振动盘上料机，其特征在于：所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠高度的通规。2.根据权利要求 1 所述的一种金刚石串珠自动供料振动机构，其特征在于：所述通规包括三个通规，三个通规间隔布置于所述上升轨道。3.根据权利要求 1 所述的一种金刚石串珠自动供料振动机构，其特征在于：所述上升轨道延伸出振动盘上料机的出口处上设有防反块，所述防反块为厚度4mm台阶。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，黄莹华，周红兰，慕苞苞，曾娜娜，
申请(专利权)人：万龙时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：