一种汽车桥壳冲压自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车桥壳冲压自动化生产设备，包括上料机构，与上料机构对应的冲压机构，上料机构包括上料小车，设置在上料小车一侧的拆跺机械手，安装在拆跺机械手一侧的第一对中台，设置在第一对中台一侧的上料机械手；冲压机构包括设置在所述上料机械手一侧的机械压机，设置在机械压机一侧的传输皮带，位于传输皮带一侧的涂油机，设置在涂油机一侧的上料机器人，设置在上料机器人一侧的第二对中台，设置在第二对中台一侧的三次元机械手，安装在三次元机械手一侧的复合驱动压机，安装在复合驱动压机一侧的多工位模具以及线尾传输皮带。本实用新型专利技术实现了汽车桥壳的全自动化生产，降低员工劳动强度，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车桥壳冲压自动化生产设备


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种汽车桥壳冲压自动化生产设备。

技术介绍

[0002]汽车桥壳是后驱动桥上安装主减速器差速器半轴轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器差速器和半轴，是汽车上重要的承载件和传力件。
[0003]汽车桥壳冲压目前行业内的生产工艺为：落料
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成形
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切长、切边
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冲孔，该生产方式普遍采用手工送料生产方式，生产效率低（2
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2.5件/分钟），员工劳动强度大，安全性差，产品质量不稳定（桥壳大法兰平面度处于1.5
‑
2.5之间，要求＜1.5）。而且，汽车桥壳为中厚板，产品重量大，因此，实现汽车桥壳的冲压自动化生产显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种汽车桥壳冲压自动化生产设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种汽车桥壳冲压自动化生产设备，包括上料机构，与上料机构对应的冲压机构，所述上料机构包括上料小车，设置在上料小车一侧的拆跺机械手，安装在拆跺机械手一侧的第一对中台，设置在第一对中台一侧的上料机械手；
[0007]所述冲压机构包括设置在所述上料机械手一侧的机械压机，设置在机械压机一侧的传输皮带，位于传输皮带一侧的涂油机，设置在涂油机一侧的上料机器人，设置在上料机器人一侧的第二对中台，设置在第二对中台一侧的三次元机械手，安装在三次元机械手一侧的复合驱动压机，安装在复合驱动压机一侧的多工位模具以及线尾传输皮带。
[0008]进一步，所述拆跺机械手安装在上料小车侧边的立柱上并置于上料小车的上方。
[0009]进一步，所述上料机械手安装在机械压机上，传输皮带置于机械压机和涂油机之间。
[0010]进一步，所述上料机器人置于涂油机和第二对中台之间，三次元机械手安装在复合驱动压机上。
[0011]本技术的有益效果为：本技术实现了汽车桥壳的全自动化生产，降低员工劳动强度；生产效率提升了100%以上，达到5
‑
6件/分钟；质量稳定，桥壳大法兰平面度＜0.8（要求＜1.5）；操作人员由原工艺的7人减少为3人，降低了生产成本，降低了安全风险。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视示意图；
[0014]图3为本技术的俯视示意图；
[0015]图4为本技术加工得到的汽车桥壳产品示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，一种汽车桥壳冲压自动化生产设备，包括上料机构，与上料机构对应的冲压机构，上料机构包括上料小车1，设置在上料小车1一侧的拆跺机械手2，安装在拆跺机械手2一侧的第一对中台3，设置在第一对中台3一侧的上料机械手4；
[0017]冲压机构包括设置在上料机械手4一侧的机械压机5，设置在机械压机5一侧的传输皮带6，位于传输皮带6一侧的涂油机7，设置在涂油机7一侧的上料机器人8，设置在上料机器人8一侧的第二对中台9，设置在第二对中台9一侧的三次元机械手10，安装在三次元机械手10一侧的复合驱动压机11，安装在复合驱动压机11一侧的多工位模具12以及线尾传输皮带13。
[0018]拆跺机械手2安装在上料小车1侧边的立柱上，置于上料小车1上方，可来回吸送坯料到第一对中台3中；上料机械手4安装在机械压机5上，可吸取第一对中台3上的坯料送入机械压机5，并将机械压机5冲压落好的料，送入传输皮带6；传输皮带6置于机械压机5和涂油机7之间，传输落料件通过涂油机7上下面涂油；上料机器人8置于涂油机7和第二对中台9之间，吸取涂好油的落料件送入第二对中台9中；三次元机械手10安装在复合驱动压机11上，抓取第二对中台9上的落料件送入复合驱动压机11内的多工位模具12中进行冲压，复合驱动压机11启动依次进行：空工位放置
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桥壳成形
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桥壳整形1
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桥壳侧切边1、冲孔
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桥壳侧切边2、切长
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桥壳整形2，各工序由三次元机械手10辅助抓送料，完成后桥壳送入线尾传输皮带13。
[0019]本技术的具体工艺为：
[0020]第1步，上料小车1堆垛好坯料后开入拆跺区，由拆跺机械手2吸取上料小车1上的坯料，送入第一对中台3对中；
[0021]第2步，上料机械手4吸取第一对中台3上的坯料送入机械压机5，机械压机5启动进行冲压落料，完成后上料机械手4吸取机械压机5中的落料件送入传输皮带6；
[0022]第3步，传输皮带6带着落料件通过涂油机7，涂油机7完成落料件上下面的涂油；
[0023]第4步，上料机器人8吸取涂好油的落料件送入第二对中台9上进行拍打对中；
[0024]第5步，三次元机械手10抓取第二对中台9上的落料件送入复合驱动压机11内的多工位模具12中进行冲压，复合驱动压机11启动依次进行：空工位放置
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桥壳成形
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桥壳整形1
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桥壳侧切边1、冲孔
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桥壳侧切边2、切长
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桥壳整形2，各工序由三次元机械手10辅助抓送料，完成后桥壳送入线尾传输皮带13。
[0025]本技术实现了汽车桥壳的全自动化生产，降低员工劳动强度；生产效率提升了100%以上，达到5
‑
6件/分钟；质量稳定，桥壳大法兰平面度＜0.8（要求＜1.5）；操作人员由原工艺的7人减少为3人，降低了生产成本，降低了安全风险。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车桥壳冲压自动化生产设备，包括上料机构，与上料机构对应的冲压机构，其特征在于，所述上料机构包括上料小车，设置在上料小车一侧的拆跺机械手，安装在拆跺机械手一侧的第一对中台，设置在第一对中台一侧的上料机械手；所述冲压机构包括设置在所述上料机械手一侧的机械压机，设置在机械压机一侧的传输皮带，位于传输皮带一侧的涂油机，设置在涂油机一侧的上料机器人，设置在上料机器人一侧的第二对中台，设置在第二对中台一侧的三次元机械手，安装在三次元机械手一侧的复合驱动压机，安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓刚，邱庚龙，刘德林，何冠平，黄志侠，支小磊，
申请(专利权)人：江西江铃底盘股份有限公司，
类型：新型
国别省市：