盘搬送装置和盘装置制造方法及图纸

一种盘搬送装置（４），其具备：第一臂（６）和第二臂（５），其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以另一侧的端部为中心向相互离开的第一和第二方向转动来搬送盘（Ｄ）；联杆（８、７），其根据一个臂的转动而使另一个臂转动。臂（５、６）的各一侧的端部被配置为隔开比盘（Ｄ）的直径尺寸大的间隔，第一臂（６）和联杆（８）具备相互啮合的臂侧啮合部（６１９）和联杆侧啮合部（８４）。第一臂（６）具备转动限制部，在盘（Ｄ）仅与第二臂（５）抵接的状态下，当第二臂（５）向第二方向转动时，限制臂侧啮合部（６１９）与联杆侧啮合部（８４）的啮合，限制第一臂（６）和第二臂（５）向第一方向和所述第二方向的转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬送作为记录媒体的盘的盘搬送装置和具备该盘搬送装置 的盘装置。
技术介绍
现有知道读取CD ( Compact Disc )、 DVD ( Digital Versatile Disc) 和BD (BLU-RAY DISC,登陆商标)等盘所记录的信息以及对该盘进行 信息记录的盘装置。作为这种盘装置而知道向盘装置内搬入盘的盘搬入机 构为各自不同的托盘型盘装置和入槽型盘装置。其中，作为托盘型盘装置知道具备放置盘的托盘，通过把该托盘从. 盘装置的框体突出设置而把盘在框体的内外进行搬送的盘装置。作为入槽型盘装置知道具备把插入在盘收容用开口部的盘进行搬送 的臂的盘装置(例如参照文献l:特开2005-251362号公报)。该文献1记载的盘装置在开口部(盘的插入取出口 )附近设置有在朝 向该开口部的盘插入方向和与该插入方向正交的方向进4于滑动的两个滑 块，在各个滑块上并且在两端具有两个旋转的辊的臂被设置成以开口部 侧的辊的轴为中心，能够向相互接近和离开的方向自由转动地相对盘的插 入方向倾斜的状态。该盘装置中，当把盘插入开口部，则盘的端边缘与各臂的开口部侧的 辊抵接，两个滑块根据盘的直径尺寸而向相互离开的方向滑动。设置在各 滑块上的臂一边把盘拉入一边向相互离开的方向转动。通过在该状态下各 滑块向盘插入方向滑动而把盘收容在装置内部。另一方面，把盘搬出时，辊、臂和滑块进行与盘搬入时相反的动作， 从开口部4巴盘推出地排出。但文献1记载的盘装置在把直径尺寸小的第二盘(例如具有8cm直径 的盘)向靠近盘收容用开口部的端部位置插入时，则有时不能把该盘进行 恰当地搬送。例如在:fe第二盘向靠近与直径尺寸大的第一盘(例如具有12cm直径的 盘)对应形成的盘收容用开口部的端部位置插入时，有时出现该第二盘以 被一个辊把持的状态向装置内部搬入的情况。该情况有可能不能把盘配置 在框体内合适的位置(例如与使盘旋转的转盘对应的位置)。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种盘搬送装置和盘装置，能够把盘恰当 地拍殳入。为了达到所述目的，本专利技术的盘搬送装置是搬送盘的盘搬送装置，其 中，具备第一臂和第二臂，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部 之间离开，并以另 一侧的端部为中心分别向相互离开的第一方向和第二方 向转动来搬送所述盘；联杆，其根据所述第一臂和所述第二臂中一个臂的 转动而使另一个臂转动，所述第一臂和所述联杆具有多个齿，且分别具备 相互啮合的臂侧啮合部和联杆侧啮合部，所述第一臂具备转动限制部，该 转动限制部在所述盘仅与所述第二臂抵接的状态下当该第二臂向所述第二 方向转动时，限制所述臂侧啮合部与所述联杆侧啮合部的啮合，限制所述 第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向来转动。根据本专利技术，仅在盘分别与第一臂和第二臂抵接时，第一臂和第二臂 能够向搬送该盘时的第一方向和第二方向转动，以使盘的中央位于通过这 些第 一臂和第二臂中间的直线上的方式被进行对中心的状态下，能够把盘 向恰当的方向和恰当的位置搬送。本专利技术优选所述联杆具备具有所述联杆侧啮合部而且随着所述第一臂向所述第一方向的转动而向第三方向转动的第一联杆齿轮和与所述第二 臂卡合且随着所述第二臂向所述第二方向的转动而向第四方向转动的第二联杆齿轮，所述第一联杆齿轮和所述第二联杆齿轮分别具备相互啮合的其 他啮合部，所述转动限制部设置在所述第一臂上，通过限制所述第一联杆 齿轮向所述第三方向的转动来限制所述第二联杆齿轮向所述第四方向的转 动和所述第二臂向所述第二方向的转动。根据本专利技术，通过使构成联杆的第一联杆齿轮与第二联杆齿轮相互啮 合，而能够根据一个臂的转动动作而相对该臂向接近和离开方向的另一个 臂的转动动作大致同步，能够在盘被进行对中心的状态下可靠地搬送该盘。本专利技术优选所述转动限制部在所述盘仅与所述第二臂抵接时使所述臂 侧啮合部形成的所述齿的前端与所述联杆侧啮合部形成的所述齿的前端抵 接，这样来限制所述第一臂和所述第二臂的转动。根据本专利技术，能够可靠地限制第一臂向第一方向的转动和第一联杆齿 轮向第三方向的转动，由此，而能够限制与该第一联杆齿轮啮合的第二联 杆齿轮向第四方向的转动以及第二臂向第二方向的转动。因此，只要继续 盘仅与第二臂抵接的状态，就能够使双方臂之间不扩开到盘的直径以上， 所以能够防止把该盘搬送到不合适的位置。本专利技术优选具备把所述第一臂向所述第一方向相反的方向施力的施力机构，所述臂侧啮合部具有臂侧第一齿和在与该臂侧第一齿的所述第三 方向相反的方向一侧形成的臂侧第二齿，所述联杆侧啮合部具有嵌入在 所述臂侧第一齿与所述臂侧第二齿之间的联杆侧第一齿和在与该联杆侧第 一齿的所述第四方向相反方向一侧形成的联杆侧第二齿，所述转动限制部 是在所述臂侧第一齿与所述所述臂侧第二齿之间的槽，该槽的槽宽度被设 定成比所述联杆侧第 一齿的齿宽度大且比所述联杆侧第 一齿和联杆侧第 二齿的所述第三方向一侧端面之间的尺寸小，所述联杆侧第一齿与所述联 杆侧第二齿之间的槽宽度与所述臂侧第二齿的齿宽度大致一致，在所述盘 仅与所述第二臂抵接时通过所述联杆侧第二齿的前端与所述臂侧第二齿的 前端抵接来限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二 方向的转动。根据本专利技术，利用简单的结构就能够进行盘搬入时的对中心。即，由 于盘在仅与第二臂抵接而不与第 一臂抵接的状态下，该第 一臂被施力机构 向与第 一方向相反的方向施力，所以第 一联杆齿轮的联杆侧第 一齿与臂侧 第一齿抵接。当第二臂进一步向第二方向转动，则经由第二联杆齿轮和第 一联杆齿轮，第一臂向第一方向转动，这时，由于联杆侧第一齿与联杆侧 第二齿之间的槽宽度与臂侧第二齿的齿宽度大致一致，所以应该位于与该 臂侧第二齿的第一方向相反方向 一侧的联杆侧第二齿的前端与该臂侧第二 齿的前端抵接。因此，第一臂和第一联杆齿轮各自向第一方向和第三方向 的转动被限制，与该第 一联杆齿轮啮合的第二联杆齿轮向第四方向的转动 以及第二臂向第二方向的转动被限制。因此，能够以简单的结构防止把该 盘搬送到不合适的位置。本专利技术优选所述臂侧啮合部在所述臂侧第一齿的所述第三方向一侧具 有臂侧第三齿，所述联杆侧啮合部在所述联杆侧第一齿的所述第四方向一 侧具有联杆侧第三齿，所述联杆侧第三齿随着所述第 一臂和所述第 一联杆 分别向所述第一方向和所述第三方向转动而嵌入在所述臂侧第三齿与所述 臂侧第 一齿之间，在所述联杆侧第 一齿与所述臂侧第 一齿和所述臂侧第二 齿的任何一个抵接时，所述臂侧第三齿和所述联杆侧第三齿分别离开。根据本专利技术，通过利用施力机构的作用力而使臂侧第三齿与联杆侧第 三齿离开，能够使联杆侧第一齿的第三方向一侧端面与臂侧第一齿的第一 方向相反侧的端面可靠地抵接，能够使联杆侧第二齿的前端与臂侧第二齿 的前端可靠地抵接。因此，在盘仅与第二臂抵接时，能够更可靠地限制该 第二臂和第一臂各自向第二方向和第一方向的转动。本专利技术优选所述臂侧第一齿的齿宽度比所述臂侧第二齿的齿宽度大。在此，在臂侧第一齿的齿宽度比臂侧第二齿的齿宽度小时，有时联杆 侧第三齿不从臂侧第一齿与臂侧第三齿之间的槽离开，在这种情况下，臂 侧第二齿的前端与联杆侧第二齿的前端不抵接地进行啮合的可能性变高。对此，本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘搬送装置，其是搬送盘的盘搬送装置，其特征在于，　具备：第一臂和第二臂，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以所述另一侧的端部为中心分别向相互离开的第一方向和第二方向转动来搬送所述盘；联杆，其根据所述第一臂和所述第二臂中一个臂的转动而使另一个臂转动，　所述第一臂和所述联杆具有多个齿，且分别具备相互啮合的臂侧啮合部和联杆侧啮合部，　所述第一臂具备转动限制部，　在所述盘仅与所述第二臂抵接的状态下，当该第二臂向所述第二方向转动时，限制所述臂侧啮合部与所述联杆侧啮合部的啮合，限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的转动。

【技术特征摘要】
JP 2007-9-6 231667/071、一种盘搬送装置，其是搬送盘的盘搬送装置，其特征在于，具备:第一臂和第二臂，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以所述另一侧的端部为中心分别向相互离开的第一方向和第二方向转动来搬送所述盘；联杆，其根据所述第一臂和所述第二臂中一个臂的转动而使另一个臂转动，所述第一臂和所述联杆具有多个齿，且分别具备相互啮合的臂侧啮合部和联杆侧啮合部，所述第一臂具备转动限制部，在所述盘仅与所述第二臂抵接的状态下，当该第二臂向所述第二方向转动时，限制所述臂侧啮合部与所述联杆侧啮合部的啮合，限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的转动。2、 如权利要求1所述的盘搬送装置，其特征在于， 所述联杆具备第一联杆齿轮，其具有所述联杆侧啮合部，而且随着所述第一臂向所述第一方向的转动而向第三方向转动；第二联杆齿轮，其 与所述第二臂卡合且随着所述第二臂向所述第二方向的转动而向第四方向 转动，所述第 一联杆齿轮和所述第二联杆齿轮分别具备相互啮合的其他啮合部，所述转动限制部设置在所述第 一臂上，且通过限制所述第 一联杆齿轮 向所述第三方向的转动来限制所述第二联杆齿轮向所述第四方向的转动和 所述第二臂向所述第二方向的转动。3、 如权利要求2所述的盘搬送装置，其特征在于， 在所述盘仅与所述第二臂抵接时，使所述臂侧啮合部具有的所述齿的前端与所述联杆侧啮合部具有的所述齿的前端抵接，所述转动限制部限制 所述第一臂和所述第二臂的转动。4、 如权利要求3所述的盘搬送装置，其特征在于， 具备把所述第一臂向所述第一方向相反的方向施力的施力机构， 所述臂侧啮合部具有臂侧第一齿和在与该臂侧第一齿的所述第三方向相反的方向 一侧形成的臂侧第二齿， 所述联杆侧啮合部具有嵌入在所述臂侧第 一齿与所述臂侧第二齿之间的联杆侧第一齿和在与该联杆侧第一齿的所述第四方向相反方向一侧形 成的联杆侧第二齿，所述转动限制部是在所述臂侧第一齿与所述臂侧第二齿之间的槽，该槽的槽宽度被设定成比所述联杆侧第 一 齿的齿宽度大且比所述联杆侧第 一齿和所述联杆侧第二齿的所述第三方向一侧端面之间的尺寸小，所述联杆侧第 一齿与所述联杆侧第二齿之间的槽宽度与所述臂侧第二 齿的齿宽度大致一致，在所述盘仅与所述第二臂抵接时，通过所述联杆侧第二齿的前端与所 述臂侧第二齿的前端抵接，来限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第 一方向和所述第二方向的转动。5、 如权利要求4所述的盘搬送装置，其特征在于， 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：与口明芸，
申请(专利权)人：索尼计算机娱乐公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]