一种物体装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物体装卸装置，涉及物体输送设备的技术领域，包括机架，所述机架安装有用于输送物体的输送机构，所述输送机构沿垂直其传输方向的方向在所述机架上移动。本发明专利技术具有物体摆放速度快、时间花费少、装卸效率高的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物体装卸装置


[0001]本专利技术涉及物体输送设备的
，尤其是涉及一种物体装卸装置。

技术介绍

[0002]在将物体输送到装货空间时，一般都是通过传输带直接输下，一般同一个宽度的位置可以放几个物体，然后人工进行从左到右依次摆放。在装货中，工人体力持续消耗，特别是物体较重时，体力消耗更快，搬运摆放时间增加，导致时间花费增加，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了提高摆放物体的效率，本专利技术提供一种物体装卸装置。
[0004]本专利技术提供的一种物体装卸装置采用如下的技术方案：一种物体装卸装置，包括机架，所述机架安装有用于输送物体的输送机构，所述输送机构沿垂直其传输方向的方向在所述机架上移动。
[0005]通过采用上述技术方案，物体被输送或者摆放到输送机构上，输送机构沿垂直于传输方向的方向移动，可将物体摆放到垂直于传输方向的各个位置，过程中无需人工搬运，无需考虑体力消耗而导致的时间增加的问题，相较于人工搬运提高了搬运的速度，且物体的重量也不影响搬运的快慢，从而提高了物体摆放装运的效率。
[0006]可选的，所述输送机构包括在所述机架移动的输送架、安装在所述输送架且用于输送物体的传输组件，所述输送架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动。
[0007]通过采用上述技术方案，物体先被输送或摆放到传输组件上，当需要摆放不同位置的物体时，通过移动输送架在机架上的位置，再经传输组件把物体输送下去，即可实现对各个位置的摆放。且当输送过来的物体位置偏移时，输送架的位置可对应进行调整，使得落到传输组件上的物体始终处于中间位置。
[0008]可选的，所述输送架设置有推箱组件，所述推箱组件用于将物体推离所述传输组件。
[0009]通过采用上述技术方案，对于一些比较重的物体，可能在一端接触到摆放处时，依靠传输组件的推力可能不够，会卡住；或者将物体放下后，未能使箱体紧靠，使得物体间的间隙空间较大，降低空间利用率。通过推向组件的设置，可将箱体从传输组件完全推下，同时推下之后可使箱体靠近已放好的箱体，降低间隙，增加摆放数量，提高空间利用率。
[0010]可选的，所述推箱组件包括安装在所述输送架的滑道、安装在所述输送架的伸缩件、滑移安装在所述滑道且与所述伸缩件连接的推板。
[0011]通过采用上述技术方案，当箱体从传输组件落下的过程中，伸缩件伸长，使推板沿着滑道运动且将推动箱体落下，然后再缩短回到原位，进行下一次推箱，结构简单；滑道的设置使得推板的运动运动路径被限制，提高提高运动的稳定性。
[0012]可选的，所述输送架设置有吸附机构，所述吸附机构用于将物体拖到所述传输组
件。
[0013]通过采用上述技术方案，在实现装货物体的同时，通过吸附机构的设置，可将物体拉到传输组件上，实现卸货的过程，使得本设备具有装卸一体的功能，大大提高了实用性，且降低了人工和设备成本。
[0014]可选的，所述推箱组件可转动设置在所述输送架，所述吸附机构包括连接在所述推箱组件的吸盘、设置在所述输送架或所述机架且与所述吸盘连接的负压组件。
[0015]通过采用上述技术方案，在需要将物体拉到传输组件上时，推箱组件带动吸盘去接触物体，通过负压组件时吸盘通过负压将物体吸住，然后推箱组件再回位，吸盘即将物体拉到传输组件上，实现装货空间的物体的卸货，无需人工操作，效率较高。
[0016]可选的，所述机架设置有移动架，所述移动架沿垂直于所述传输组件的传输方向的方向在所述机架移动，所述输送架转动安装在所述移动架，且所述输送架在竖直平面转动。
[0017]通过采用上述技术方案，在将物体装到装货空间的顶部或者将装货空间的底层物体卸到传输组件上时，需要考虑物体在传输组件上的位置和占用空间，以及考虑物体装卸的便捷性。当需要将物体放到装货空间的顶层时，将输送架转动至水平，以将物体水平输送到顶层，且可通过推箱组件推下物体，从而将装货空间的顶部装满，提高空间利用率；当需要将底层的物体装运到传输组件上时，将输送架转动至倾斜，使得吸盘可将物体直接拖到传输组件上；当需要将物体从传输组件卸到装货空间的底层时，将输送架转动至倾斜，传输组件将物体输下，颠簸较少，不易翻滚，且可通过推箱组件推下物体；其他状况时，输送架呈水平或者倾斜均可。通过输送架的可转动设置，便于对不同位置的物体的装卸，提高了实用性。
[0018]可选的，所述输送架设置放物装置，所述放物装置包括沿传输方向滑移在所述输送架且位于所述传输组件下方的放物架、连接所述输送架和所述放物架且带动所述放物架滑移的推拉件。
[0019]通过采用上述技术方案，在将物体放下时，需要考虑物体的摆放位置和角度的准确性，便于物体的整齐堆叠。使用时，当物体在传输组件上时，推拉件推动放物架滑移，使得放物架位于传输组件下落的位置，然后物体被输送到放物架上，再通过推箱组件顶住物体，推拉件将放物架拉回，使得物体落下，提高物体摆放时的整齐性。
[0020]可选的，所述放物架设置有调节机构，所述调节机构用于带动物体沿所述输送架的移动方向运动。
[0021]通过采用上述技术方案，物体落到放物架时，物体的中心位置可能未在设定的位置，当放下时可能出现放偏的情况。通过调节机构对物体位置进行调整，将物体调整到预设位置，以保证物体摆放的准确性。
[0022]可选的，所述调节机构包括多个转动安装在所述放物架的转辊、安装在所述放物架且与所述转辊连接的驱动组件，多个所述转辊沿所述输送架的移动方向间隔设置。
[0023]通过采用上述技术方案，传输组件将物体传输到转辊上，在对物体进行调整时，驱动组件带动转辊转动，转辊转动带动位于转辊上的物体运动，实现对物体的调整。
[0024]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.无需人工搬运，即可实现物体的装卸，省时省力，效率较高；
2.通过放物装置和转动的输送架的设置，使得物体摆放更为紧凑，相邻物体摆放紧靠，减少空隙率，提高空间利用率。
附图说明
[0025]图1是实施例1的立体结构示意图（一）。
[0026]图2是实施例1的立体结构示意图（二）。
[0027]图3是实施例2的立体结构示意图。
[0028]附图标记：1、机架；11、移动轨道；12、移动架；2、移动组件；21、移动电机；22、链轮；23、链条；3、输送机构；31、输送架；312、支撑辊；313、第三气缸；321、传输辊；322、传输带；323、输送电机；33、第一气缸；34、滑道；341、平直段；342、曲线段；5、推箱组件；51、第二气缸；52、推板；61、吸盘；622、气管；71、放物架；72、连接架；73、调节机构；731、转辊；732、驱动电机。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本专利技术作进一步详细说明。
[0030]实施例1本专利技术实施例1公开一种物体装卸装置，参照图1，包括机架1，机架1固定有移动轨道11，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体装卸装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）安装有用于输送物体的输送机构（3），所述输送机构（3）沿垂直其传输方向的方向在所述机架（1）上移动。2.根据权利要求1所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括在所述机架（1）移动的输送架（31）、安装在所述输送架（31）且用于输送物体的传输组件（32），所述输送架（31）沿垂直于所述传输组件（32）的传输方向的方向在所述机架（1）移动。3.根据权利要求2所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送架（31）设置有推箱组件（5），所述推箱组件（5）用于将物体推离所述传输组件。4.根据权利要求3所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述推箱组件（5）包括安装在所述输送架（31）的滑道（34）、安装在所述输送架（31）的伸缩件、滑移安装在所述滑道（34）且与所述伸缩件连接的推板（52）。5.根据权利要求3所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述输送架（31）设置有吸附机构（6），所述吸附机构（6）用于将物体拖到所述传输组件。6.根据权利要求5所述的一种物体装卸装置，其特征在于：所述推箱组件（5）可转动设置在所述输送架（31），所述吸附机构（6）包括连接在所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远来，
申请(专利权)人：浙江谨圣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：