伸缩臂结构制造技术

本申请公开了一种伸缩臂结构，涉及机械伸缩结构的技术领域，包括至少两节相互滑移配合的输送架，相邻两节所述输送架分别设置有电机和齿条，所述齿条的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述电机的输出轴安装有与所述齿条啮合的齿轮。本申请具有伸缩精度高、滑移流畅的效果。畅的效果。畅的效果。

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂结构


[0001]本申请涉及机械伸缩结构的
，尤其是涉及一种伸缩臂结构。

技术介绍

[0002]伸缩结构是一种总长可进行变化的结构，一般由多节相互套设或者滑移的伸缩节组成，在需要进行伸缩时，需要借助外力进行驱动。现有的驱动方式一般采用电机、链轮、链条进行驱动，电机、链轮、链条均安装在同一节伸缩节上，其中链条某一节与相邻的伸缩节固定，通过电机带动链轮转动，链轮带动链条运动，相邻的伸缩节与链条固定而一起运动，实现对伸缩节的驱动过程。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，由于链条存在张紧度的问题，且链节之间有一定间隙，在驱动时，伸长的长度不易控制，导致精确度较低，不适用于一些高精度的场景。

技术实现思路

[0004]为了匹配高精度的伸缩需求，本申请提供一种伸缩臂结构。
[0005]本申请提供的伸缩臂结构采用如下的技术方案：
[0006]一种伸缩臂结构，包括至少两节相互滑移配合的输送架，相邻两节所述输送架分别设置有电机和齿条，所述齿条的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述电机的输出轴安装有与所述齿条啮合的齿轮。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要进行伸缩时，电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条运动，齿条与输送架同步运动，从而实现相邻输送架的伸缩变化，实现伸缩臂整体长度的变化。电机齿轮齿条的配合方式，传输相较于链轮链条较为精确，使得伸缩的长度容易控制，提高适用的场景。
[0008]可选的，在设有所述齿条的所述输送架设置有两个所述齿条，两个所述齿条分别设置在所述输送架长度方向的两侧，所述齿轮也设置有两个，两个所述齿轮安装在所述电机的输出轴，且两个所述齿条与两个所述齿轮一一对应啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，两组齿轮齿条的配合，使得电机驱动时，输送架两边的受力较为平衡，在两个输送架相对滑移时，减少了滑移结构因受力不平衡而卡顿或者摩擦力增加的情况，从而提高了滑移的流程性和稳定性。
[0010]可选的，相邻所述输送架分别设置有滑轨和多个滑块，所述滑轨的长度方向平行于所述输送架的滑移方向，所述滑块间隔安装且所述滑轨滑移配合。
[0011]通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的配合，可以在输送架相互滑移时，降低两者之间的摩擦力，提高相对运动的顺畅度，减少卡顿的概率，从而提高工作时的效率，提高伸缩的精确度。
[0012]可选的，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨平行设置在所述输送架的传输方向的两侧。
[0013]通过采用上述技术方案，两个滑轨平衡了两个输送架的滑移时的平衡性，从而使
得输送架在滑移时手里均衡，从而提高使用寿命和滑移时的流畅程度。
[0014]可选的，所述滑块与所述滑轨配合的开口方向垂直于所述输送架的滑移面。
[0015]通过采用上述技术方案，使得滑块的开口两端均能作用在滑轨上，使得滑块的开口两端受力均衡，相较于滑轨配合的开口方向平行于输送架的滑移面这种方式，提高了使用寿命。
[0016]可选的，安装有所述滑轨的所述输送架设置有滚轮，相邻的所述输送架设置有与所述滚轮接触配合的承托部。
[0017]通过采用上述技术方案，滚轮的设置起到减轻滑块和滑轨之间相对作用力，起到支撑的作用，进一步降低滑块和滑轨之间的摩擦力，提高滑移的流畅度。
[0018]可选的，所述输送架沿滑移方向分别设有多组支撑轮和通孔，所述通孔开设在所述输送架，所述支撑轮穿过所述通孔压在相邻的所述输送架。
[0019]通过采用上述技术方案，由于输送架自重较大，光通过滑块和滑轨的支撑，摩擦力会较大，在电机带动滑移时，会有较大阻力。通过支撑轮的设置，对输送架进行支撑，大大降低了相邻输送架在滑移过程中的摩擦力，提高了滑移的顺畅程度，减少卡顿的概率。
[0020]可选的，所述支撑轮和所述通孔在所述输送架的宽度方向间隔设置有两列。
[0021]通过采用上述技术方案，设置多列支撑轮，起到对输送架重力支撑的平衡性，且使得支撑轮的使用寿命大大增加，降低维护更换的成本和周期。
[0022]综上所述，相邻输送架之间通过电机齿轮齿条的方式进行驱动伸缩，使得伸缩的精度较高，且滑块滑轨的配合、滚轮、支撑轮的设置，大大减小了相邻输送架之间的摩擦力，降低了滑移时卡顿的概率，提高了滑移的流畅度，从而能够满足不同精度要求的环境需求，提高了适用性。
附图说明
[0023]图1是本申请的立体结构示意图（一）。
[0024]图2是本申请的立体结构示意图（二）。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、输送架；11、滑块；12、滑轨；13、滚轮；14、承托部；15、通孔；16、支撑轮；21、电机；22、齿轮；23、齿条。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种伸缩臂结构，参照图1，包括至少两节输送架1，输送架1数量根据实际需要选择，本实施例中采用三节（图中展示仅2节），三节输送架1依次滑移配合设置。
[0029]参照图1和图2，相邻两节输送架1设置一组驱动组件，驱动组件包括电机21、齿轮22和齿条23，齿轮22和齿条23均有两个，电机21采用双向出轴减速电机21，电机21固定安装在其中一个输送架1一端，两个齿轮22分别固定安装在电机21的输出轴的两端；两个齿条23分别固定在另一个输送架1上，且分别位于输送架1滑移方向的两侧，同时，两个齿轮22与两个齿条23一一对应啮合。使用时，电机21转动可以带动齿轮22转动，齿轮22转动打动齿条23
相对运动，输送架1与齿条23同步运动，实现两个输送架1的相对伸缩运动。
[0030]参照图2，为了提高滑移的流畅度，提高精准性，在输送架1上设置有滑块11和滑轨12，滑轨12有两个，每个滑轨12匹配多个滑块11，安装时滑块11和滑轨12分别设置在相邻的两节输送架1。两个滑轨12平行安装在其中一个输送架1伸缩方向的两侧，且与齿条23平行，滑块11固定安装在另一个输送架1，滑块11与滑轨12滑移配合，且滑块11与滑轨12配合的开口方向垂直于输送架1的滑移面。
[0031]参照图1，在输送架1且位于滑轨12的两端均安装有滚轮13，相邻支撑架设置有与滚轮13接触的承托部14，滚轮13抵在承托部14起到支撑作用，降低滑块11与滑轨12之间的摩擦力。
[0032]参照图1和图2，考虑到输送架1整体质量较大，在首尾两节输送架1开设有通孔15，并在这两个输送架1沿伸缩方向设置有多个支撑轮16，支撑轮16穿过通孔15抵压在中间的输送架1，以起到相互支撑的效果；同时考虑支撑的稳定性，支撑轮16沿宽度方向布置有两列。
[0033]本申请实施例伸缩臂结构的实施原理为：
[0034]滚轮13、支撑轮16起到支撑效果，减小滑轨12滑块11滑移时的摩擦力。
[0035]当需要进行伸缩时，电机21带动齿轮22转动，齿轮22带动齿条23运动，相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂结构，包括至少两节相互滑移配合的输送架（1），其特征在于：相邻两节所述输送架（1）分别设置有电机（21）和齿条（23），所述齿条（23）的长度方向平行于所述输送架（1）的滑移方向，所述电机（21）的输出轴安装有与所述齿条（23）啮合的齿轮（22）。2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于：在设有所述齿条（23）的所述输送架（1）设置有两个所述齿条（23），两个所述齿条（23）分别设置在所述输送架（1）长度方向的两侧，所述齿轮（22）也设置有两个，两个所述齿轮（22）安装在所述电机（21）的输出轴，且两个所述齿条（23）与两个所述齿轮（22）一一对应啮合。3.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于：相邻所述输送架（1）分别设置有滑轨（12）和多个滑块（11），所述滑轨（12）的长度方向平行于所述输送架（1）的滑移方向，所述滑块（11）间隔安装且所述滑轨（12）滑移配合。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远来，邵艳，陈锦阳，何飞，
申请(专利权)人：浙江谨圣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：