一种双工位上料摆放装置制造方法及图纸

本申请涉及摆料装置的技术领域，尤其是涉及一种双工位上料摆放装置，包括输送架，所述输送架的两侧均升降设置有提升托盘，所述输送架上设置有连接于所述提升托盘的提升结构，所述输送架上设置有在水平面进行转动的机械抓取臂。本申请具有以下效果：机械抓取臂只需在水平方向上即可，在抓取一侧的提升托盘时，另一侧提升托盘将会上升货物，从而加快货物的取放效率。放效率。放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位上料摆放装置


[0001]本申请涉及摆料装置的
，尤其是涉及一种双工位上料摆放装置。

技术介绍

[0002]在运输部件或者货品时，将会通过机械臂将位于下方的货品搬运至输送架上方，机械臂在取货的过程中，将会经历向下抓取货品，然后朝上方提升货品，然后放置在输送架上。
[0003]每次机械臂都会经历在竖直方向上的运动，以及在水平方向上的运动，取货的效率较低，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为了提高取货效率，本申请提供一种双工位上料摆放装置。
[0005]本申请提供的一种双工位上料摆放装置，采用如下的技术方案：一种双工位上料摆放装置，包括输送架，所述输送架的两侧均升降设置有提升托盘，所述输送架上设置有连接于所述提升托盘的提升结构，所述输送架上设置有在水平面进行转动的机械抓取臂。
[0006]通过采用上述技术方案，在取货时，将货品放置在提升托盘上侧，通过提升结构使得提升托盘朝上运动，最终通过机械抓取臂只需在水平方向上即可，在抓取一侧的提升托盘时，另一侧提升托盘将会上升货物，从而加快货物的取放效率。
[0007]优选的，所述提升结构包括做回环运动连接于输送架的传动条带、转动连接于输送架并用于驱使传动条带运动的驱动轮，所述提升托盘连接于所述传动条带，所述输送架上设置有用于驱使所述驱动轮转动的驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动件使得驱动轮转动，从而使得传动条带做回环运动，而提升托盘连接于传动条带，提升托盘在竖直方向上运动，从而实现提升货物的目的。
[0009]优选的，所述传动条带为链条。
[0010]通过采用上述技术方案，通过链条与链轮的配合，在传动的过程中传动的稳固性强，能够承担较大的重量。
[0011]优选的，所述传动条带的首尾连接有传动块，所述传动块连接于提升托盘，所述传动块沿竖直方向滑移连接在所述输送架上，所述输送架上沿竖直方向开设有供所述传动块嵌入的滑槽。
[0012]通过采用上述技术方案，传动块在运动时，将会被滑槽所限制，在传动条带运动的过程中能够保持需要运动的方向。
[0013]优选的，所述输送架设置有支撑框，所述支撑框中部用于供物件通过，所述支撑框上侧连接所述机械抓取臂。
[0014]通过采用上述技术方案，支撑框中部可以供物件通过，而在支撑框上侧的机械抓取臂安装后，能够在中间部分进行对称抓取，从而便于整体的取货。
[0015]优选的，所述输送架上可定位地滑移连接有用于抵触在所述传动条带上的抵紧
轮。
[0016]通过采用上述技术方案，在长时间使用后，在磨损后，传动条带将会松动，影响传递效率，当传动条带过松时，将会导致脱离，此时可通过使得抵紧轮进行滑动使得传动条带保持抵紧的状态。
[0017]优选的，所述输送架上具有滑管，所述滑管内滑移连接有抵紧块，所述抵紧轮转动连接在抵紧块上，所述抵紧块上具有穿过所述滑管外壁的连接螺杆，所述连接螺杆上螺纹连接有用于抵紧在所述滑管外壁上的抵紧螺母。
[0018]通过采用上述技术方案，进行滑动时，需要将抵紧螺母松开，在沿滑管的长度方向上滑动，从而更加抵紧在传动条带上，随后通过将抵紧螺母拧紧，对抵紧块的位置进行固定。
[0019]优选的，所述滑管的端部转动连接有调节螺套，所述调节螺套内螺纹连接有穿入至所述滑管并连接于所述抵紧块上的调节螺杆，所述调节螺杆的端部周向固定连接于所述抵紧块。
[0020]通过采用上述技术方案，在对抵紧块的位置进行调节时，通过转动调节螺套，使得调节螺杆带动抵紧块沿着滑管进行运动。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1、在取货的过程中，两侧的提升托盘将会把物件提升，同时机械抓取臂仅需在水平方向上运动，从而进行取货，整体的摆放的效率提升；
[0023]2、通过链条的传动，能够较为稳定地进行货物的运输；
[0024]3、设置抵紧轮，能够使得传动条带在使用较久之后，通过调节将传动条带绷紧，实现稳定传输的效果。
附图说明
[0025]图1是本申请的结构示意图；
[0026]图2是本申请的局部结构示意图；
[0027]图3是本申请的另一视角的局部结构示意图。
[0028]附图标记说明：100、输送架；110、提升托盘；120、提升结构；121、传动条带；122、驱动轮；123、驱动电机；130、机械抓取臂；131、支撑框；140、滑杆；141、滑槽；142、传动块；150、抵紧轮；151、滑管；152、抵紧块；153、连接螺杆；154、让位槽；155、抵紧螺母；160、调节螺套；161、调节螺杆。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请公开了一种双工位上料摆放装置，参照图1、图2，包括输送架100，输送架100的两侧均升降设置有提升托盘110，输送架100上设置有连接于提升托盘110的提升结构120，输送架100上设置有在水平面进行转动的机械抓取臂130。
[0031]本实施例中输送架100上安装有支撑框131，输送架100上的物件将会从支撑框131下侧输送过去，机械抓取臂130安装在支撑框131的上侧，本实施例中的机械抓取臂130只在水平面内进行转动，进行抓取和放料的操作。
[0032]在输送架100的一侧安装有滑杆140，每侧间隔设置两根滑杆140，滑杆140竖直设置，在两根滑杆140相对一侧上沿其长度方向开设有滑槽141，在滑槽141内嵌设有传动块142。提升结构120包括做回环运动连接于输送架100的传动条带121、转动连接于输送架100并用于驱使传动条带121运动的驱动轮122。本实施例中传动条带121为链条，相应地，驱动轮122为链轮，驱动轮122沿竖直方向间隔设置有两个，传动条带121配合套设在驱动轮122上。
[0033]传动条带121的首尾连接于传动块142，传动块142连接于提升托盘110，当驱动轮122运动时，使得传动条带121运动，从而带动提升托盘110上升或者下降。输送架100上安装有驱动件，驱动件为驱动电机123，驱动电机123的输出轴连接于其中一个驱动轮122。
[0034]参照图2、图3，当链条长时间工作后，存在松动的情况，故在输送架100上可定位地滑移连接有用于抵触在传动条带121上的抵紧轮150，在输送架100上水平设置有滑管151，滑管151内滑移连接有抵紧块152，抵紧轮150转动连接在抵紧块152上，在抵紧块152远离抵紧轮150的一侧固定连接有连接螺杆153，连接螺杆153穿过滑管151的外壁，在滑管151的外壁上开设有供连接螺杆153滑移的让位槽154，在连接螺杆153上螺纹连接有用于抵紧在滑管151外壁上的抵紧螺母155。
[0035]同时为了便于调节，在滑管151的端部转动连接有调节螺套160，调节螺套160内螺纹连接有穿入至滑管151并连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位上料摆放装置，包括输送架（100），其特征在于：所述输送架（100）的两侧均升降设置有提升托盘（110），所述输送架（100）上设置有连接于所述提升托盘（110）的提升结构（120），所述输送架（100）上设置有在水平面进行转动的机械抓取臂（130）。2.根据权利要求1所述的一种双工位上料摆放装置，其特征在于：所述提升结构（120）包括做回环运动连接于输送架（100）的传动条带（121）、转动连接于输送架（100）并用于驱使传动条带（121）运动的驱动轮（122），所述提升托盘（110）连接于所述传动条带（121），所述输送架（100）上设置有用于驱使所述驱动轮（122）转动的驱动件。3.根据权利要求2所述的一种双工位上料摆放装置，其特征在于：所述传动条带（121）为链条。4.根据权利要求2或3所述的一种双工位上料摆放装置，其特征在于：所述传动条带（121）的首尾连接有传动块（142），所述传动块（142）连接于提升托盘（110），所述传动块（142）沿竖直方向滑移连接在所述输送架（100）上，所述输送架（100）上沿竖直方向开设有供所述传动块（142）嵌入的滑槽（141）。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远来，陈锦阳，邵艳，
申请(专利权)人：浙江谨圣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：