一种物流机器人顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人顶升技术领域，具体地说，涉及一种物流机器人顶升装置。其包括升降箱和夹持箱，升降箱位于夹持箱前侧，夹持箱上表面对称开设有一对滑动槽，夹持箱左右表面均开设有预留槽，夹持箱内部开设有工作腔，工作腔与滑动槽和预留槽连通，夹持箱底壁安装有马达，马达的输出轴同轴连接有齿轮，齿轮前后两侧均啮合有齿条，两个齿条相互远离的一面固定连接有滑动块，工作腔前后侧壁均开设有限位槽，滑动块与限位槽滑动连接，齿条与预留槽滑动连接，齿条上表面一侧固定连接有夹持板，解决了货物升降过程中，因没有对货物的固定而导致在升降过程中货物掉落，造成货物损坏，给物流工作人员带来麻烦的情况。流工作人员带来麻烦的情况。流工作人员带来麻烦的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人顶升装置


[0001]本技术涉及机器人顶升
，具体地说，涉及一种物流机器人顶升装置。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
[0003]对比公开号为CN216376270U的现有技术方案，其包括支撑机构、配合在支撑机构上的承载机构和驱动所述承载机构在支撑机构上进行升降运动的动力机构；所述承载机构包括配合在支撑机构上的升降单元、滑动在升降单元两侧的两个承载单元和驱动两个承载单元滑出至升降单元外或滑入至升降单元内的调控单元；所述动力机构传动连接升降单元，以驱动升降单元在支撑机构上进行升降运动。本技术内部设有可以调节承载范围的承载机构，以便适用于不同空间或是对不同尺寸的货物进行承载使用，但其装置还存在着，其装置并无对货物的固定，在货物升降过程中，容易造成货物掉落，造成损坏，给物流工作人员和购买货物的人员造成麻烦，降低了货物运输的效率，鉴于此，我们提出一种物流机器人顶升装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流机器人顶升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种物流机器人顶升装置，包括升降箱和夹持箱，所述升降箱位于夹持箱前侧，所述夹持箱上表面对称开设有一对滑动槽，所述夹持箱左右表面均开设有预留槽，所述夹持箱内部开设有工作腔，所述工作腔与滑动槽和预留槽连通，所述夹持箱底壁安装有马达，所述马达的输出轴同轴连接有齿轮，所述齿轮前后两侧均啮合有齿条，两个所述齿条相互远离的一面固定连接有滑动块，所述工作腔前后侧壁均开设有限位槽，所述滑动块与限位槽滑动连接，所述齿条与预留槽滑动连接，所述齿条上表面一侧固定连接有夹持板，所述夹持板与滑动槽滑动连接，所述夹持箱前表面固定连接有一对升降柱，所述升降柱内部开设有螺纹槽。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述升降箱内部开设有升降腔，所述升降腔底壁固定连接有一号转动块和二号转动块，所述一号转动块内转动连接有一号伞齿轮，所述一号伞齿轮同轴连接有一号螺纹柱，右侧的所述升降柱与一号螺纹柱螺纹连接，所述二号转动块内转动连接有二号伞齿轮，所述二号伞齿轮同轴连接有二号螺纹柱，左侧的所述二号螺纹柱与二号螺纹柱螺纹连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述升降箱底壁安装有电机，所述电机的输出轴
同轴连接有主动带轮，所述升降箱侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁固定连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮通过皮带传动。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述电机的输出轴同轴连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮一侧与一号伞齿轮啮合，所述转动柱一端同轴连接有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮一侧与二号伞齿轮啮合。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述夹持箱左右表面均固定连接有收纳块，所述收纳块内部开设有收纳槽，所述收纳块上表面开设有进油孔，所述进油孔与收纳槽连通，所述收纳槽内壁固定连接有海绵块，所述海绵块内开设有放置槽，所述放置槽与齿条滑动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述收纳块上表面固定连接有油罐，所述油罐内部开设有放油腔，所述油罐上表面铰接有顶盖，所述收纳块上表面设有导油管，所述导油管一端与放油腔连通，所述导油管另一端与进油孔连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该物流机器人顶升装置中，通过设置的齿轮和齿条以及夹持板和滑动槽配合使用，在对货物进行固定时，先将装置内的齿轮进行转动与齿条啮合，随后与齿条固定的夹持板会随着齿条的移动而在滑动槽内进行滑动，避免了货物升降的途中由于没有对货物进行固定从而导致货物掉落，造成货物的损坏，给物流工作人员造成麻烦的情况，提高了货物运输的整体效率，同时保障了货物运输的安全性。
附图说明
[0013]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0014]图2为实施例1的夹持箱结构图；
[0015]图3为实施例1的升降箱的剖面结构图；
[0016]图4为图3中A结构的放大示意图；
[0017]图5为实施例1的夹持箱的剖面结构图；
[0018]图6为实施例1的滑动槽结构图；
[0019]图7为实施例1的海绵块结构图。
[0020]图中各个标号意义为：
[0021]1、升降箱；10、升降腔；11、电机；110、一号锥齿轮；111、一号伞齿轮；112、一号螺纹柱；113、一号转动块；12、主动带轮；13、转动柱；130、二号锥齿轮；131、二号伞齿轮；132、二号转动块；133、二号螺纹柱；14、从动带轮；2、夹持箱；20、滑动槽；200、预留槽；21、升降柱；210、螺纹槽；22、工作腔；23、马达；24、齿轮；25、齿条；26、滑动块；27、夹持板；28、限位槽；3、收纳块；30、收纳槽；31、进油孔；32、海绵块；33、放置槽；4、油罐；40、顶盖；400、放油腔；41、导油管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1－图7所示，本实施例提供一种物流机器人顶升装置，包括升降箱1和夹持箱2，升降箱1位于夹持箱2前侧，夹持箱2上表面对称开设有一对滑动槽20，夹持箱2左右表面均开设有预留槽200，夹持箱2内部开设有工作腔22，工作腔22与滑动槽20和预留槽200连通，夹持箱2底壁安装有马达23，其主要目的是为了能够让齿轮24进行转动，其主要工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，马达23的输出轴同轴连接有齿轮24，齿轮24前后两侧均啮合有齿条25，两个齿条25相互远离的一面固定连接有滑动块26，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人顶升装置，其特征在于：包括升降箱(1)和夹持箱(2)，所述升降箱(1)位于夹持箱(2)前侧，所述夹持箱(2)上表面对称开设有一对滑动槽(20)，所述夹持箱(2)左右表面均开设有预留槽(200)，所述夹持箱(2)内部开设有工作腔(22)，所述工作腔(22)与滑动槽(20)和预留槽(200)连通，所述夹持箱(2)底壁安装有马达(23)，所述马达(23)的输出轴同轴连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)前后两侧均啮合有齿条(25)，两个所述齿条(25)相互远离的一面固定连接有滑动块(26)，所述工作腔(22)前后侧壁均开设有限位槽(28)，所述滑动块(26)与限位槽(28)滑动连接，所述齿条(25)与预留槽(200)滑动连接，所述齿条(25)上表面一侧固定连接有夹持板(27)，所述夹持板(27)与滑动槽(20)滑动连接，所述夹持箱(2)前表面固定连接有一对升降柱(21)，所述升降柱(21)内部开设有螺纹槽(210)。2.根据权利要求1所述的物流机器人顶升装置，其特征在于：所述升降箱(1)内部开设有升降腔(10)，所述升降腔(10)底壁固定连接有一号转动块(113)和二号转动块(132)，所述一号转动块(113)内转动连接有一号伞齿轮(111)，所述一号伞齿轮(111)同轴连接有一号螺纹柱(112)，右侧的所述升降柱(21)与一号螺纹柱(112)螺纹连接，所述二号转动块(132)内转动连接有二号伞齿轮(131)，所述二号伞齿轮(131)同轴连接有二号螺纹柱(133)，左侧的所述二号螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕紫剑，
申请(专利权)人：银翼智迅医疗科技北京股份公司，
类型：新型
国别省市：