一种抽屉式储料料仓制造技术

本实用新型专利技术属于工件的抽屉式储料技术领域，本实用新型专利技术公开了一种抽屉式储料料仓，操作按钮分为操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四，操作按钮一固定设置在料仓保护罩的左端或右端侧面上部位置，操作按钮二固定设置在操作按钮一的下部位置，操作按钮三和操作按钮四依次固定设置在操作按钮二的下部位置；移动托盘分为移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四；移动推拉装置分为移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置。该实用新实有益效果：1、抽屉式储料料仓提高了机械工件的储料容量，节约了空间占有量；2、抽屉式储料料仓可以与机械手的联动配合，实现了机械工件的码垛和自动抓取。实现了机械工件的码垛和自动抓取。实现了机械工件的码垛和自动抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式储料料仓


[0001]本技术属于工件的抽屉式储料
，具体涉及一种抽屉式储料料仓。

技术介绍

[0002]在机械工件加工过程中，待加工一批工件后，需要对加工过的机械工件码垛放置，同时这种码垛放置机械工件的储料装置能够与机器人的配合，实现对工件的码垛和自动抓取。
[0003]现有技术中，传统的方式将加工好的工件码垛在放置架上，目前所使用的用于码垛机械工件的放置架，一般是单层结构，其码垛放置机械工件的数量有限，如果需要码垛放置较多的机械工件，必然要增加多个放置架，不利于空间的节约化布局。因此上述单层结构的机械工件码垛放置架主要存在的技术问题是：1、单层结构的机械工件放置架，码垛机械工件的数量有限，单靠增加放置架的数量来增加码垛机械工件的数量，导致机械工件放置架占用空间大；2、由于单层结构的机械工件放置架，占用空间大，使抓取机器人抓取机械工件时，抓取作业半径变大（由于机器人的高度增加，抓取作业半径大），必然要增加机器人的造价成本。专利技术人基于现有技术中的上述缺陷研发了一种抽屉式储料料仓，能够很好地解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供一种抽屉式储料料仓，其设计结构简单、科学合理，实现了对机械工件的集约化码垛储料，同时可以与机器人配合实现机械工件的自动抓取。本技术能够解决单层结构的机械工件放置架，码垛机械工件的数量有限，单靠增加放置架的数量来增加码垛机械工件的数量，导致机械工件放置架占用空间大的问题，同时还解决了由于单层结构的机械工件放置架占用空间大，增加机器人的造价成本的问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种抽屉式储料料仓，包括框架、料仓保护罩、操作按钮；框架由方钢焊接而成的方形结构，料仓保护罩设置在框架的前后侧面上，操作按钮设置在所述料仓保护罩的左端或右端侧面上；移动托盘固定设置在移动推拉装置的上部位置，所述移动托盘用于放置机械工件，所述移动推拉装置通过操作按钮控制启闭，用于推动移动托盘向右侧移动；操作按钮分为操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四，操作按钮一固定设置在所述料仓保护罩的左端或右端侧面上部位置，操作按钮二固定设置在所述操作按钮一的下部位置，操作按钮三和操作按钮四依次固定设置在所述操作按钮二的下部位置；所述移动托盘分为移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四；所述移动推拉装置分为移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置；移动推拉装置一对称固定设置在所述框架内上部的前后两侧位置，移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置依次对称设置在所述移动推拉装置一的下部位置；移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四对应固定设置在移动推拉装置一、
移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置的上部位置。
[0006]所述操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四通过连接导线与气源电磁阀固定连接，操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四对应实现对移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置的联动控制。
[0007]所述移动托盘包括移动托盘本体，移动托盘本体为方形的平板，零件工装托盘固定设置在移动托盘本体的上部中心位置，机械工件码垛放置在零件工装托盘上。零件工装托盘可根据机械工件的不同形状设置其具体结构。
[0008]所述移动推拉装置包括推拉气缸，推拉气缸安装在气缸角板侧向安装孔中，气缸角板设置有两个，一个设置在推拉气缸缸体的左端位置，另一个固定设置在推拉气缸缸体的右端位置，气缸角板与框架的后端内壁固定连接；气缸固定座与推拉气缸伸缩杆右端固定连接，气缸固定座与设置在移动托盘本体的后端右侧上部；移动导轨固定角钢设置有两个，一个横向固定设置在框架的后端内壁上，另一个横向固定设置在框架的前端内壁上，两个移动导轨固定角钢呈前后水平对称设置；移动导轨横向固定设置在移动导轨固定角钢的上部位置，若干直线轴承等距固定设置在移动托盘本体的前后端下部位置，直线轴承安装在移动导轨上；传感器设置有两个，传感器左右对称设置在移动托盘本体的前端位置；行程开关设置有两个，一个固定设置在框架前端料仓保护罩的内侧左端位置，另一固定设置在框架前端料仓保护罩的内侧左端位置。
[0009]所述在框架后端料仓保护罩的左端或右端侧面上设置有若干操作按钮，框架内部从上至下设置有若干移动托盘和若干移动推拉装置，操作按钮、移动托盘和移动推拉装置的个数呈一一对应设置。
[0010]所述传感器通过传输通信模块与气源电磁阀固定连接；传感器用于向传输通信模块传输信号，并通过传输通信模块处理后，传输通信模块将控制推拉气缸推拉动作的控制指令传输气源电磁阀，并通过电磁阀控制推拉气缸的推拉动作。
[0011]所述行程开关通过传输通信模块与机器人端的控制模块固定连接；行程开关用于判断移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四是在机器人操作区或是在人工下料区的位置；当机器人接受到移动托盘一位于人工下料区的位置信号时，机器人才开始对移动托盘二的上机械工件进行自动抓取作业。
[0012]这种抽屉式储料料仓的使用过程为：当机械工件加工好后，由操作人员利用机械工件码垛夹具，将机械工件码垛到移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四的零件工装托盘上，待机械工件码垛好后；需要用机器人（机器人设置在框架的右侧位置）将移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四上的机械工件自动抓取到下一道机械加工工序时；操作人员按下操作按钮一、操作按钮一控制电磁阀的开启向移动推拉装置一上的推拉气缸提供高压气源，推拉气缸的伸缩杆伸开，推动移动托盘一、直线轴承沿着移动推拉装置一的移动导轨向右侧移动，当移动推拉装置一的移动托盘本体移动到机器人操作区的位置时，行程开关检测到移动托盘一的到位信号，并将此到位信号传输给机器人端的控制模块，机器人接到移动推拉装置一的移动托盘本体的到位信号后，机器人将移动托盘一的机械工件自动抓取作业，待机器人自动抓取完后，给传感器一个感应信号，传感器将检测到的信号传输给传输通信模块，传输通信模块向气源电磁阀发送打开的控制指令，此时移动推拉装置一的推拉气缸伸缩杆回程缩回动作，并带动移动推拉装置一的移动托盘一向人
工上下料区位置移动，当移动推拉装置一的移动托盘一到达形成开关的位置时，行程开关检测到到位信号（与此同时，操作人员按下操作按钮，操作按钮控制电磁阀的开启向移动推拉装置二上的推拉气缸提供高压气源，推拉气缸的伸缩杆伸开，推动移动托盘二、直线轴承沿着移动推拉装置二的移动导轨向右侧移动，当移动推拉装置二的移动托盘本体移动到机器人操作区的位置时，行程开关检测到移动托盘二的到位信号，并将此到位信号传输给机器人端的控制模块），并通过机器人控制模块传输给机器人，当机器人接受到移动推拉装置一的移动托盘一到达人工上下料区信号和移动推拉装置二的移动托盘二到达机器人操作区的到位信号后，开始对移动推拉装置二的移动托盘二上零件工装托盘的机械工件进行自动抓取作业。根据上述作业动作过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式储料料仓，包括框架、料仓保护罩、操作按钮；框架由方钢焊接而成的方形结构，料仓保护罩设置在框架的前后侧面上，操作按钮设置在所述料仓保护罩的左端或右端侧面上；其特征在于：移动托盘固定设置在移动推拉装置的上部位置，所述移动托盘用于放置机械工件，所述移动推拉装置通过操作按钮控制启闭，用于推动移动托盘向右侧移动；操作按钮分为操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四，操作按钮一固定设置在所述料仓保护罩的左端或右端侧面上部位置，操作按钮二固定设置在所述操作按钮一的下部位置，操作按钮三和操作按钮四依次固定设置在所述操作按钮二的下部位置；所述移动托盘分为移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四；所述移动推拉装置分为移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置；移动推拉装置一对称固定设置在所述框架内上部的前后两侧位置，移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置依次对称设置在所述移动推拉装置一的下部位置；移动托盘一、移动托盘二、移动托盘三和移动托盘四对应固定设置在移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置的上部位置。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式储料料仓，其特征在于：所述操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四通过连接导线与气源电磁阀固定连接，操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三和操作按钮四对应实现对移动推拉装置一、移动推拉装置二、移动推拉装置三和移动推拉装置的联动控制。3.根据权利要求1所述的一种抽屉式储料料仓，其特征在于：所述移动托盘包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，张宏昆，
申请(专利权)人：河南君胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：