用于修正车辆的排气温度模型的方法以及车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆排气系统的温度模型修正，具体涉及一种用于修正排气温度模型的方法，所述方法能够基于车辆的排气系统中的排气温度传感器所测量的实际温度对所述排气温度传感器处的第一排气温度模型进行修正，所述车辆尤其是混合动力车辆，其中，所述方法至少包括下述步骤：(1)将所述排气温度传感器处的由所述第一排气温度模型计算出的第一模型温度与由所述排气温度传感器测量的实际温度进行比较，(2)基于所述比较的结果来修正所述排气温度传感器处的第一排气温度模型。还涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统中存储有用于车辆的排气系统的排气温度模型，所述车辆控制系统能够根据上述方法对所述排气温度模型进行修正。模型修正后更可靠。模型修正后更可靠。模型修正后更可靠。

【技术实现步骤摘要】
Particulate Filter)。颗粒捕集器自身通常已经配置有热偶温度传感器，本专利技术所涉及的修正排气温度模型的方法优选利用颗粒捕集器中的温度传感器进行相应修正。
[0007]根据本专利技术，基于车辆的排气系统中的排气温度传感器(如GPF上的温度传感器)所测量的实际温度对所述排气温度传感器处(即，例如GPF处)的第一排气温度模型进行修正，其中，所述方法至少包括下述步骤：
[0008](1)将所述排气温度传感器处的由所述第一排气温度模型计算出的第一模型温度与由所述排气温度传感器测量的实际温度进行比较，
[0009](2)基于所述比较的结果来修正所述排气温度传感器处的第一排气温度模型。
[0010]根据本专利技术的一种优选实施方式，在修正所述第一排气温度模型之后，基于经过修正的第一排气温度模型反向于排气流向逐步修正其它的排气温度模型。
[0011]根据本专利技术的一种优选实施方式，在修正所述第一排气温度模型和/或修正所述其它的排气温度模型的步骤中，加入环境条件和/或材料产生的热交换系数对所述第一排气温度模型和/或所述其它的排气温度模型的影响。也就是说，根据环境条件和/或材料产生的热交换系数反向于排气流向进行模型温度的推算，以修正排气温度模型。
[0012]根据本专利技术的一种优选实施方式，所述排气温度传感器是位于排气系统的颗粒捕集器处的温度传感器，特别优选是GPF上的温度传感器。
[0013]在本专利技术中，所述第一排气温度模型例如是对所述排气系统中的颗粒捕集器的温度建模的排气温度模型，优选是对GPF的温度建模的排气温度模型。
[0014]在本专利技术的一种示例性实施方式中，所述其它的排气温度模型是对催化器的温度建模的催化器温度模型。所述其它的排气温度模型还可以例如是对下述部件中的至少一个的温度建模的温度模型：气缸、排气歧管、增压器、前催化器、后催化器。在排气系统中，还存在着例如消声器等在本专利技术的框架下影响微小的部件，然而必要时也能够根据本专利技术的上述技术方案对这些部件的排气温度模型进行修正。
[0015]在本专利技术的框架下，尤其在车辆发动机正常运行时和/或在车辆发动机停止工作时，实施修正所述第一排气温度模型和/或修正所述其它的排气温度模型的步骤。例如在混合动力车辆的纯电行驶时，实施修正所述第一排气温度模型和/或修正所述其它的排气温度模型的步骤，尤其是基于GPF温度传感器处的模型温度和实际的温度传感器测得的实际温度之间的关系，进行反向模型温度的推算，从而确保排气温度模型的准确性。
[0016]本专利技术还涉及一种车辆控制系统，在车辆控制系统中存储有用于车辆的排气系统的排气温度模型。根据本专利技术的一种优选实施方案，所述车辆控制系统能够根据上述说明所提及的用于修正排气温度模型的方法对所述排气温度模型进行修正。
[0017]在本专利技术的框架下，所述车辆控制系统是指配置为执行根据本专利技术的方法的至少一部分的合适的控制设备或者一组多个控制设备，例如包括专用集成电路、一个或多个处理器、存储有指令的非暂时性存储器。所述车辆控制系统例如是电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，通常又称为“行车电脑”，“车载电脑”等。
[0018]根据本专利技术的车辆控制系统优选地能够基于修正后的排气温度模型对排气系统进行控制。
[0019]通过本专利技术所提出的用于修正排气系统的排气温度模型的方法以及通过本专利技术的车辆控制系统，能够实时根据车辆的排气系统上通常已经存在温度传感器(例如GPF的温
度传感器)所测量的温度来进行排气温度模型的修正，由此，不仅可以在发动机正常运行时保证整个排气温度模型的准确性，也能够在发动机停止工作时，基于其他环境条件以及相应部件的热交换效率来计算排气温度模型，从而避免温度模型偏离导致的催化器异常加热，从而既可以避免过多的燃油消耗，也能起到对环境的保护作用。
[0020]通过下文中提供的详细说明来进一步明确本申请的教导以及应用领域。应当理解，包括公开的实施例和本文引用的附图在内的详细说明本质上仅仅是示例性的，其仅处于说明的目的，而并不旨在限制本申请的范围。
[0021]下面以实施例来示意性地说明根据本专利技术的用于修正排气系统的排气温度模型的方法。
附图说明
[0022]图1示出了排气系统的极其简化的示例性示图；
[0023]图2示出了排气系统的排气温度模型的计算策略的示例；
[0024]图3示出了根据本专利技术的一种优选实施方式的用于修正排气温度模型的方法。
具体实施方式
[0025]在示例性实施例中，以汽油机颗粒捕集器(GPF)为例，对本专利技术的技术方案进行说明。须指出，下文中所提及的GPF仅仅是示例性地，不应理解为限制本专利技术的技术方案。
[0026]图1中示出了排气系统的极其简化示例性示图，沿排气流向(以从左向右的箭头示出)分别有气缸1、排气歧管2、涡轮增压器3、前催化器4、后催化器5、GPF温度传感器6、GPF 7等等。对本专利技术影响微小部分未展示，如消声器等。
[0027]在图1中以黑色的实心点表示模型温度点。所谓“模型温度点”，是指存储在例如车辆ECU中的排气温度模型所计算出的模型温度对应于排气系统中的位置。在图1中示例性地示出了分别位于排气歧管2、排气连接管、前催化器4、后催化器5以及GPF 7处的至少一个模型温度点，其中，位于图1中最右侧的模型温度点为第一排气温度模型8。
[0028]图2示出了排气系统的排气温度模型的计算策略的示例。在排气系统中，各个位置的排气温度模型主要是基于发动机转速、发动机负荷来计算基础排温。在计算基础排温后，须进行一系列修正，从而得到部件的模型温度。如图2所示，两个虚线框中示例性的示出了用于修正的修正因子，例如点火角、空燃比、环境条件等。沿排气流向，在进行第一次修正后得出模型温度11，随后一个点一个点地根据排气温度模型进行模型温度12、13
……
m的计算，每个点的计算都是在上一个点的基础加入修正因子上进行修正。在图2中，模型温度13的方框后的虚线箭头意味着省略了若干模型温度点。
[0029]图3示出了根据本专利技术的一种优选实施方式的用于修正排气温度模型的方法。
[0030]在图3中，在最左侧的虚线框表示，在例如混合动力车辆的纯电行驶中，由于内燃机停转，由排气温度模型计算基础排温处于异常状态。由于排气温度模型是沿着排气流向逐点计算，这会造成整个排气温度模型处于异常状态。图3中的左侧的空心“X”表示基础排温由于发动机停转而不能正常计算，右侧的空心“X”表示逐点的模型温度计算异常。
[0031]因此，根据本专利技术，基于车辆的排气系统中的GPF温度传感器所测量的实际温度对GPF处的第一排气温度模型8进行修正，其中，所述方法至少包括下述步骤：
[0032](1)将GPF温度传感器的由所述第一排气温度模型8计算出的GPF处的第一模型温度与由GPF温度传感器测量的实际温度进行比较，
[0033](2)基于所述比较的结果来修正GPF温度传感器处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于修正排气温度模型(8、21、22、23
……
n)的方法，其中，所述方法能够基于车辆的排气系统中的排气温度传感器(6)所测量的实际温度对所述排气温度传感器处的第一排气温度模型(8)进行修正，所述车辆尤其是混合动力车辆，其中，所述方法至少包括下述步骤：(1)将所述排气温度传感器(6)处的由所述第一排气温度模型(8)计算出的第一模型温度与由所述排气温度传感器(8)测量的实际温度进行比较，(2)基于所述比较的结果来修正所述排气温度传感器(6)处的第一排气温度模型(8)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在修正所述第一排气温度模型(8)之后，基于经过修正的第一排气温度模型(8)反向于排气流向逐步修正其它的排气温度模型(n
……
23、22、21)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在修正所述第一排气温度模型(8)和/或修正所述其它的排气温度模型(n
……
23、22、21)的步骤中，加入环境条件和/或材料产生的热交换系数，反向于排气流逐步地进行模型温度(11、12、13
……
m)的推算，以修正所述第一排气温度模型(8)和/或所述其它的排气温度模型(n
……
23、22、21)。4.根据上述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：