一种车用电动助力转向装置，包括方向盘，扭矩传感器，转向器，摆杆，转向摇臂，减速器，转向拉杆，转向横拉杆，车轮，半轴，转向节，梯形臂，离合器，驱动机构，控制模块；方向盘与转向器之间设置有扭矩传感器，转向器与摆杆连接，摆杆通过转向摇臂与转向拉杆连接，转向拉杆通过转向节与半轴连接，转向横拉杆通过梯形臂与半轴连接，驱动机构通过离合器和减速器与转向器连接，车轮安装在半轴上，控制模块分别与扭矩传感器和驱动机构连接。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术所述的车用电动助力转向装置，原理结构简单，动作输出精准，节省空间，性能稳定。性能稳定。性能稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种车用电动助力转向装置
[0001]本技术涉及转向助力结构领域，特别涉及了一种车用电动助力转向装置。
技术介绍
[0002]车用转向装置，在汽车电子控制系统中，属于非线性系统，受到车辆自身和路面环境等具体因素的影响。为了实现精准动作，助力辅助及时，同时，进一步控制回程间隙，需要结构合理的助力转向装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是，特提供了一种车用电动助力转向装置。
[0004]本技术提供了一种车用电动助力转向装置，其特征在于：所述的车用电动助力转向装置，包括方向盘1，扭矩传感器2，转向器3，摆杆4，转向摇臂5，减速器6，转向拉杆7，转向横拉杆8，车轮9，半轴10，转向节11，梯形臂12，离合器13，驱动机构14，控制模块15；
[0005]其中：方向盘1与转向器3之间设置有扭矩传感器2，转向器3与摆杆4连接，摆杆4通过转向摇臂5与转向拉杆7连接，转向拉杆7通过转向节11与半轴10连接，转向横拉杆8通过梯形臂12与半轴10连接，驱动机构14通过离合器13和减速器6与转向器3连接，车轮9安装在半轴10上，控制模块15分别与扭矩传感器2和驱动机构14连接。
[0006]所述的转向器3为丝杠驱动螺母直线运动装置，丝杠旋转同时带动丝杠螺母往复运动，进而带动转向摇臂5，实现转向动作。
[0007]所述的转向器3为循环球式转向器结构。
[0008]所述的驱动机构14为电机。
[0009]所述的离合器13为电磁离合器。
[0010]所述的减速器6为蜗轮蜗杆减速器，节省空间，性能稳定。
[0011]本技术的优点：
[0012]本技术所述的车用电动助力转向装置，原理结构简单，动作输出精准，节省空间，性能稳定。
附图说明
[0013]下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0014]图1为车用电动助力转向装置结构示意图。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]本技术提供了一种车用电动助力转向装置，其特征在于：所述的车用电动助力转向装置，包括方向盘1，扭矩传感器2，转向器3，摆杆4，转向摇臂5，减速器6，转向拉杆7，转向横拉杆8，车轮9，半轴10，转向节11，梯形臂12，离合器13，驱动机构14，控制模块15；
[0017]其中：方向盘1与转向器3之间设置有扭矩传感器2，转向器3与摆杆4连接，摆杆4通过转向摇臂5与转向拉杆7连接，转向拉杆7通过转向节11与半轴10连接，转向横拉杆8通过梯形臂12与半轴10连接，驱动机构14通过离合器13和减速器6与转向器3连接，车轮9安装在半轴10上，控制模块15分别与扭矩传感器2和驱动机构14连接。
[0018]所述的转向器3为丝杠驱动螺母直线运动装置，丝杠旋转同时带动丝杠螺母往复运动，进而带动转向摇臂5，实现转向动作。
[0019]所述的转向器3为循环球式转向器结构。
[0020]所述的驱动机构14为电机。
[0021]所述的离合器13为电磁离合器。
[0022]实施例2
[0023]本技术提供了一种车用电动助力转向装置，其特征在于：所述的车用电动助力转向装置，包括方向盘1，扭矩传感器2，转向器3，摆杆4，转向摇臂5，减速器6，转向拉杆7，转向横拉杆8，车轮9，半轴10，转向节11，梯形臂12，离合器13，驱动机构14，控制模块15；
[0024]其中：方向盘1与转向器3之间设置有扭矩传感器2，转向器3与摆杆4连接，摆杆4通过转向摇臂5与转向拉杆7连接，转向拉杆7通过转向节11与半轴10连接，转向横拉杆8通过梯形臂12与半轴10连接，驱动机构14通过离合器13和减速器6与转向器3连接，车轮9安装在半轴10上，控制模块15分别与扭矩传感器2和驱动机构14连接。
[0025]所述的转向器3为丝杠驱动螺母直线运动装置，丝杠旋转同时带动丝杠螺母往复运动，进而带动转向摇臂5，实现转向动作。
[0026]所述的驱动机构14为电机。
[0027]所述的离合器13为电磁离合器。
[0028]所述的减速器6为蜗轮蜗杆减速器，节省空间，性能稳定。
[0029]实施例3
[0030]本技术提供了一种车用电动助力转向装置，其特征在于：所述的车用电动助力转向装置，包括方向盘1，扭矩传感器2，转向器3，摆杆4，转向摇臂5，减速器6，转向拉杆7，转向横拉杆8，车轮9，半轴10，转向节11，梯形臂12，离合器13，驱动机构14，控制模块15；
[0031]其中：方向盘1与转向器3之间设置有扭矩传感器2，转向器3与摆杆4连接，摆杆4通过转向摇臂5与转向拉杆7连接，转向拉杆7通过转向节11与半轴10连接，转向横拉杆8通过梯形臂12与半轴10连接，驱动机构14通过离合器13和减速器6与转向器3连接，车轮9安装在半轴10上，控制模块15分别与扭矩传感器2和驱动机构14连接。
[0032]所述的转向器3为循环球式转向器结构。
[0033]所述的减速器6为蜗轮蜗杆减速器，节省空间，性能稳定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用电动助力转向装置，其特征在于：所述的车用电动助力转向装置，包括方向盘(1)，扭矩传感器(2)，转向器(3)，摆杆(4)，转向摇臂(5)，减速器(6)，转向拉杆(7)，转向横拉杆(8)，车轮(9)，半轴(10)，转向节(11)，梯形臂(12)，离合器(13)，驱动机构(14)，控制模块(15)；其中：方向盘(1)与转向器(3)之间设置有扭矩传感器(2)，转向器(3)与摆杆(4)连接，摆杆(4)通过转向摇臂(5)与转向拉杆(7)连接，转向拉杆(7)通过转向节(11)与半轴(10)连接，转向横拉杆(8)通过梯形臂(12)与半轴(10)连接，驱动机构(14)通过离合器(13)和减速器(6)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明江，
申请(专利权)人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。