一种车用转向装置加载测试平台，包括控制主机，下位机，驱动模块，电机，减速器，光电编码器，传感器一，转向装置，传感器二，制动负载装置，制动负载控制模块；控制主机与下位机连接，下位机通过驱动模块与电机连接，电机通过减速器和光电编码器传动连接，光电编码器通过传感器一与转向装置连接，制动负载装置通过传感器二与转向装置连接，制动负载装置与制动负载控制模块连接。数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机的通讯，实现数据分析处理。本实用新型专利技术的优点：负载的调节方便，能够快速真实反馈出当前车用转向装置的状态参数，有利于进一步的设计和完善。计和完善。计和完善。
【技术实现步骤摘要】
一种车用转向装置加载测试平台
[0001]本技术涉及转向装置研发设备领域，特别涉及了一种车用转向装置加载测试平台。
技术介绍
[0002]车用转向装置，在汽车电子控制系统中，属于非线性系统，受到车辆自身和路面环境等具体因素的影响，为了测试结果接近车辆实地运动的真实性，需要有结构合理的车用转向装置加载测试系统。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了精准接近车辆实地运动状态，提高测试效果，特提供了一种车用转向装置加载测试平台。
[0004]本技术提供了一种车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的车用转向装置加载测试平台，包括控制主机1，下位机2，驱动模块3，电机4，减速器5，光电编码器6，传感器一7，转向装置8，传感器二9，制动负载装置10，制动负载控制模块11；
[0005]其中：控制主机1与下位机2连接，下位机2通过驱动模块3与电机4连接，电机4通过减速器5和光电编码器6传动连接，光电编码器6通过传感器一7与转向装置8连接，制动负载装置10通过传感器二9与转向装置8连接，制动负载装置10与制动负载控制模块11连接。
[0006]所述的下位机2为可编程逻辑控制器或单片机。
[0007]所述的传感器一7为扭矩传感器，具体为半导体应变片贴片结构。
[0008]所述的传感器二9为扭矩传感器，具体为半导体应变片贴片结构。
[0009]所述的车用转向装置加载测试平台，还包括电流传感器12，电流传感器12安装在转向装置8上，并直接与控制主机1连接。
[0010]所述的控制主机1为工控机。
[0011]所述的制动负载装置10包括磁粉制动装置、弹性压紧摩擦刹车装置或液压阻尼负载装置。
[0012]所述的车用转向装置为电动助力转向装置。
[0013]数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机1的通讯，实现数据分析处理，完成提取加载负载情况下对助力转向装置影响的信息。
[0014]本技术的优点：
[0015]本技术所述的车用转向装置加载测试平台，原理结构简单，负载的调节方便，符合实地路况的比对，能够快速真实反馈出当前车用转向装置的状态参数，有利于进一步的设计和完善。
附图说明
[0016]下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0017]图1为车用转向装置加载测试平台结构示意图。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]本技术提供了一种车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的车用转向装置加载测试平台，包括控制主机1，下位机2，驱动模块3，电机4，减速器5，光电编码器6，传感器一7，转向装置8，传感器二9，制动负载装置10，制动负载控制模块11；
[0020]其中：控制主机1与下位机2连接，下位机2通过驱动模块3与电机4连接，电机4通过减速器5和光电编码器6传动连接，光电编码器6通过传感器一7与转向装置8连接，制动负载装置10通过传感器二9与转向装置8连接，制动负载装置10与制动负载控制模块11连接。
[0021]所述的下位机2为单片机。
[0022]所述的车用转向装置加载测试平台，还包括电流传感器12，电流传感器12安装在转向装置8上，并直接与控制主机1连接。
[0023]所述的控制主机1为工控机。
[0024]所述的制动负载装置10为液压阻尼负载装置。
[0025]所述的车用转向装置为电动助力转向装置。
[0026]数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机1的通讯，实现数据分析处理，完成提取加载负载情况下对助力转向装置影响的信息。
[0027]实施例2
[0028]本技术提供了一种车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的车用转向装置加载测试平台，包括控制主机1，下位机2，驱动模块3，电机4，减速器5，光电编码器6，传感器一7，转向装置8，传感器二9，制动负载装置10，制动负载控制模块11；
[0029]其中：控制主机1与下位机2连接，下位机2通过驱动模块3与电机4连接，电机4通过减速器5和光电编码器6传动连接，光电编码器6通过传感器一7与转向装置8连接，制动负载装置10通过传感器二9与转向装置8连接，制动负载装置10与制动负载控制模块11连接。
[0030]所述的下位机2为可编程逻辑控制器。
[0031]所述的车用转向装置加载测试平台，还包括电流传感器12，电流传感器12安装在转向装置8上，并直接与控制主机1连接。
[0032]所述的控制主机1为工控机。
[0033]所述的制动负载装置10为弹性压紧摩擦刹车装置。
[0034]所述的车用转向装置为电动助力转向装置。
[0035]数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机1的通讯，实现数据分析处理，完成提取加载负载情况下对助力转向装置影响的信息。
[0036]实施例3
[0037]本技术提供了一种车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的车用转
向装置加载测试平台，包括控制主机1，下位机2，驱动模块3，电机4，减速器5，光电编码器6，传感器一7，转向装置8，传感器二9，制动负载装置10，制动负载控制模块11；
[0038]其中：控制主机1与下位机2连接，下位机2通过驱动模块3与电机4连接，电机4通过减速器5和光电编码器6传动连接，光电编码器6通过传感器一7与转向装置8连接，制动负载装置10通过传感器二9与转向装置8连接，制动负载装置10与制动负载控制模块11连接。
[0039]所述的下位机2为可编程逻辑控制器或单片机。
[0040]所述的传感器一7为扭矩传感器，具体为半导体应变片贴片结构。
[0041]所述的传感器二9为扭矩传感器，具体为半导体应变片贴片结构。
[0042]所述的车用转向装置加载测试平台，还包括电流传感器12，电流传感器12安装在转向装置8上，并直接与控制主机1连接。
[0043]所述的制动负载装置10为液压阻尼负载装置。
[0044]所述的车用转向装置为电动助力转向装置。
[0045]数据采集中，通过扭矩、角度和电流传感器，进行实地数据采集，通过下位机和控制主机1的通讯，实现数据分析处理，完成提取加载负载情况下对助力转向装置影响的信息。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的车用转向装置加载测试平台，包括控制主机(1)，下位机(2)，驱动模块(3)，电机(4)，减速器(5)，光电编码器(6)，传感器一(7)，转向装置(8)，传感器二(9)，制动负载装置(10)，制动负载控制模块(11)；其中：控制主机(1)与下位机(2)连接，下位机(2)通过驱动模块(3)与电机(4)连接，电机(4)通过减速器(5)和光电编码器(6)传动连接，光电编码器(6)通过传感器一(7)与转向装置(8)连接，制动负载装置(10)通过传感器二(9)与转向装置(8)连接，制动负载装置(10)与制动负载控制模块(11)连接。2.根据权利要求1所述的车用转向装置加载测试平台，其特征在于：所述的下位机(2)为可编程逻辑控制器或单片机。3.根据权利要求1所述的车用转向装置加载测试平台，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明江，
申请(专利权)人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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