用于控制包括第一驱动装置和第二驱动装置并实施评估和调节步骤的动力转向系统的方法制造方法及图纸

用于控制动力转向系统(1)的方法(100)，该动力转向系统包括第一驱动装置(M1)和第二驱动装置(M2)，该第一驱动装置和第二驱动装置并行布置并且实施评估和调节步骤(H)：根据第一偏差(Δ1)和第二偏差(Δ2)计算第一补偿请求(C1)和第二补偿请求(C2)。(C1)和第二补偿请求(C2)。(C1)和第二补偿请求(C2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制包括第一驱动装置和第二驱动装置并实施评估和调节步骤的动力转向系统的方法


[0001]本专利技术涉及动力转向系统领域，并且更特别地，涉及一种用于控制动力转向系统的方法。

技术介绍

[0002]车辆的动力转向系统的目的是允许驾驶员，或者在自动驾驶车辆的情况下允许计算机，通过修改车辆的车轮的取向角度来控制车辆的轨迹。
[0003]为此，电动转向系统包括至少一个控制马达，该至少一个控制马达在齿条上和/或方向盘上施加扭矩。
[0004]一般而言，控制马达是一种称为“无刷”的电动马达。控制马达接收要施加的目标扭矩，也就是扭矩设定点作为输入，并应用对应于齿条上的或方向盘上的物理扭矩的施加的扭矩。
[0005]在说明书的其余部分，并且为了便于阅读，术语“扭矩”被理解为扭矩设定点值。只有术语“施加的扭矩”和“马达扭矩”表示物理扭矩或所述物理扭矩的值。
[0006]至少一个控制马达是动力转向系统的元件，使得能够保证车辆的轨迹。因此，车辆的乘员的安全与控制发动机的正确操作相关。
[0007]为了满足转向系统的安全要求，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制(100)动力转向系统(1)的方法，所述动力转向系统(1)包括并行布置的第一机动化部件(M1)和第二机动化部件(M2)，所述控制方法(100)实施：
‑
分配步骤(D)，根据目标扭矩确定第一分配的扭矩(E
’
1)和第二分配的扭矩(E
’
2)，
‑
确定步骤(A)，将第一补偿请求(C1)添加到所述第一分配的扭矩(E
’
1)以确定第一目标马达扭矩(E1)，并将第二补偿请求(C2)添加到所述第二分配的扭矩(E
’
2)以确定第二目标马达扭矩(E2)，
‑
实施步骤(B)，其中所述第一机动化部件(M1)根据所述第一目标马达扭矩(E1)施加第一马达扭矩(F1)，以及所述第二机动化部件(M2)根据所述第二目标马达扭矩(E2)施加第二马达扭矩(F2)，
‑
补偿步骤(G)，根据所述第一马达扭矩(F1)和所述第一目标马达扭矩(E1)计算第一差值(Δ1)，以及根据所述第二马达扭矩(F2)和所述第二目标马达扭矩(E2)计算第二差值(Δ2)，其特征在于，所述控制方法(100)实施评估和调节步骤(H)：根据所述第一差值(Δ1)和所述第二差值(Δ2)计算所述第一补偿请求(C1)和所述第二补偿请求(C2)。2.根据权利要求1所述的控制方法(100)，其中所述评估和调节步骤(H)使所述第一补偿请求(C1)、所述第二补偿请求(C2)、所述第一差值(Δ1)、所述第二差值(Δ2)和残余(R)的总和最小化。3.根据权利要求2所述的控制方法(100)，其中所述评估和调节步骤(H)执行所述总和的二次最小化。4.根据权利要求2所述的控制方法(100)，其中当所述第一差值(Δ1)的符号和所述第二差值(Δ2)的符号相同并且所述第一差值(Δ1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪尧姆，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：