一种基于神经网络的电动助力转向设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于神经网络的电动助力转向设备，包括转向轴和电子控制单元，所述转向轴上端连接有方向盘，所述方向盘下方连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器下方连接有减速器，所述转向轴下端连接有齿轮齿条结构，所述减速器信号输出端通过离合器连接有电机，所述扭矩传感器和所述电机输出端均通过内部信号线连接有第一神经网络控制器，所述第一神经网络控制器信号输出端电性连接至所述电子控制单元，所述电子控制单元内部电性设置有电机控制器，所述电子控制单元内部电性设置有电机控制器，所述电机控制器包括神经网络控制器和PID控制器，本实用新型专利技术控制方法动静态性能优良，响应速度快，超调量好，转向效果好，整车稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络的电动助力转向设备


[0001]本技术涉及一种汽车转向设备，具体为一种基于神经网络的电动助力转向设备。

技术介绍

[0002]随着经济和科学技术快速地发展着，人们开始对汽车转向系统的性能越发地注重起来并且也开始对转向系统的要求不断地提高着。对于汽车转向系统的性能来说转向设备的好与不好对汽车行驶的安全性以及操纵稳定性有着非常重大的影响。助力转向系统，已从传统机械式转向、液压助力转向、电液助力转向，发展到电动助力转向，目前市场上存在的电动助力转向系统大多采用传统现代控制理论，如PID控制，由于道路环境不同、轮胎所受摩擦力等不可抗的外界干扰因素，导致理想条件下建立的电动助力转向设备与实际被控对象必然存在误差和不确定性，因此对于非线性的电动助力转向系统，基于传统现代控制理论的PID控制无法实现其准确控制状态，致使其控制系统鲁棒性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于神经网络的电动助力转向设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于神经网络的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的电动助力转向设备，其特征在于：包括转向轴(3)和电子控制单元(6)，所述转向轴(3)上端连接有方向盘(1)，所述方向盘(1)下方连接有扭矩传感器(2)，所述扭矩传感器(2)下方连接有减速器(4)，所述转向轴(3)下端连接有齿轮齿条结构(8)，所述减速器(4)信号输出端通过离合器(5)连接有电机(7)，所述扭矩传感器(2)和所述电机(7)输出端均通过内部信号线连接有第一神经网络控制器(15)，所述第一神经网络控制器(15)信号输出端电性连接至所述电子控制单元(6)，所述电子控制单元(6)内部电性设置有电机控制器(14)，所述电机控制器(14)包括神经网络控制器(12)和PID控制器(13)，所述神经网络控制器(12)和所述PID控制器(13)之间电性连接，所述神经网络控制器(12)信号输入端连接有学习算法模块(11)，所述PID控制器(13)控制输出端连接有所述电机(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于神经...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，袁文聪，赵云雅，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：