一种多功能人机交互教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能人机交互教育机器人，涉及新型教育用机器人技术领域。本实用新型专利技术包括支撑基板和激光发射指套，支撑基板顶端的一侧固定有第一放置板，支撑基板顶端的另一侧固定连接有第二放置板，第二放置板的顶端放置有多个学习画板，支撑基板的一端固定连接有横向带动限位架，横向带动限位架的顶端固定连接有搭载支柱。本实用新型专利技术通过手势识别结构配合多向自动装夹移动推导结构的设计，使得该设计下的机器人便于根据人工手势的带动，从而完成对学习画板的自动化推挪放置，使得不同的学习板根据使用情况进行更换显示学习，大大提高了装置的互动使用性能，提高了教育便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能人机交互教育机器人


[0001]本技术属于新型教育用机器人
，特别是涉及一种多功能人机交互教育机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，其中最受关注的就是人机交互，但是现有装置由于缺乏对应的设计，不便于简单快捷的被应用，导致在对儿童进行启蒙教育的过程中往往容易受到限制，不便于进行启蒙教育，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能人机交互教育机器人，以解决了现有的问题：现有装置由于缺乏对应的设计，不便于简单快捷的被应用，导致在对儿童进行启蒙教育的过程中往往容易受到限制，不便于进行启蒙教育。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种多功能人机交互教育机器人，包括支撑基板和激光发射指套，所述支撑基板顶端的一侧固定有第一放置板，所述支撑基板顶端的另一侧固定连接有第二放置板，所述第二放置板的顶端放置有多个学习画板，所述支撑基板的一端固定连接有横向带动限位架，所述横向带动限位架的顶端固定连接有搭载支柱，所述搭载支柱的一端固定连接有手势识别控制器，所述手势识别控制器与激光发射指套电性连接，所述横向带动限位架的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一输出螺杆，所述第一输出螺杆的另一端与横向带动限位架的内侧转动连接，所述横向带动限位架的一端的顶端和底端均焊接有引导滑轨，所述第一输出螺杆的外侧和引导滑轨的外侧均活动连接有多向自动装夹移动推导结构。
[0006]进一步地，所述多向自动装夹移动推导结构包括第一配动搭载块、升降引导行程块、第一液压活塞缸、第二配动搭载块、配动支撑块、第二电机和主动锥齿轮，所述第一配动搭载块的一端焊接有升降引导行程块，所述升降引导行程块的顶端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的输出端固定连接有第二配动搭载块，所述第二配动搭载块与升降引导行程块的内侧滑动连接，所述第二配动搭载块的一侧焊接有配动支撑块，所述配动支撑块的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动锥齿轮。
[0007]进一步地，所述多向自动装夹移动推导结构还包括从动锥齿轮、第二输出螺杆、光杆和第三配动搭载块，所述主动锥齿轮一端的一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述配动支撑块一端的顶端和底端均焊接有光杆，所述从动锥齿轮的一端固定连接有第二输出螺杆，所述光杆的外侧与第三配动搭载块滑动连接，所述第二输出螺杆的外侧通过螺纹与第三配动
搭载块连接。
[0008]进一步地，所述多向自动装夹移动推导结构还包括配夹引导块、第二液压活塞缸和延伸夹块，所述第三配动搭载块一侧的顶端和底端均固定连接有配夹引导块，所述配夹引导块的顶端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸，所述第二液压活塞缸的输出端固定连接有延伸夹块，所述延伸夹块与配夹引导块的内侧滑动连接。
[0009]进一步地，所述第一配动搭载块的内部开设有动导通孔，所述第一配动搭载块的顶端和底端均开设有跟随位移滑槽，所述跟随位移滑槽与引导滑轨为间隙配合，所述第一输出螺杆与动导通孔为螺纹连接。
[0010]进一步地，所述配夹引导块内侧的两端焊接有配导引向滑轨，所述延伸夹块一侧的两端均开设有配合滑槽，所述配合滑槽与配导引向滑轨为间隙配合。
[0011]进一步地，所述手势识别控制器的内部搭载有控制器和处理器，所述控制器与处理器电性连接，所述控制器还与第一电机、第一液压活塞缸、第二电机和第二液压活塞缸电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过手势识别结构配合多向自动装夹移动推导结构的设计，使得该设计下的机器人便于根据人工手势的带动，从而完成对学习画板的自动化推挪放置，使得不同的学习板根据使用情况进行更换显示学习，大大提高了装置的互动使用性能，提高了教育便捷性。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体结构的示意图；
[0017]图2为本技术手势识别结构和横向带动结构的结构示意图；
[0018]图3为本技术多向自动装夹移动推导结构的局部示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、支撑基板；2、第一放置板；3、第二放置板；4、学习画板；5、激光发射指套；6、横向带动限位架；7、搭载支柱；8、手势识别控制器；9、第一电机；10、第一输出螺杆；11、引导滑轨；12、多向自动装夹移动推导结构；13、第一配动搭载块；14、升降引导行程块；15、第一液压活塞缸；16、第二配动搭载块；17、配动支撑块；18、第二电机；19、主动锥齿轮；20、从动锥齿轮；21、第二输出螺杆；22、光杆；23、第三配动搭载块；24、配夹引导块；25、第二液压活塞缸；26、延伸夹块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
‑
3，一种多功能人机交互教育机器人，包括支撑基板1和激光发射指套5，支撑基板1顶端的一侧固定有第一放置板2，支撑基板1顶端的另一侧固定连接有第二放置板3，第二放置板3的顶端放置有多个学习画板4，支撑基板1的一端固定连接有横向带动限位架6，横向带动限位架6的顶端固定连接有搭载支柱7，搭载支柱7的一端固定连接有手势识别控制器8，手势识别控制器8与激光发射指套5电性连接，横向带动限位架6的一端通过螺钉固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有第一输出螺杆10，第一输出螺杆10的另一端与横向带动限位架6的内侧转动连接，横向带动限位架6的一端的顶端和底端均焊接有引导滑轨11，第一输出螺杆10的外侧和引导滑轨11的外侧均活动连接有多向自动装夹移动推导结构12；
[0023]多向自动装夹移动推导结构12包括第一配动搭载块13、升降引导行程块14、第一液压活塞缸15、第二配动搭载块16、配动支撑块17、第二电机18和主动锥齿轮19，第一配动搭载块13的一端焊接有升降引导行程块14，升降引导行程块14的顶端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸15，第一液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能人机交互教育机器人，包括支撑基板(1)和激光发射指套(5)，其特征在于，所述支撑基板(1)顶端的一侧固定有第一放置板(2)，所述支撑基板(1)顶端的另一侧固定连接有第二放置板(3)，所述第二放置板(3)的顶端放置有多个学习画板(4)，所述支撑基板(1)的一端固定连接有横向带动限位架(6)，所述横向带动限位架(6)的顶端固定连接有搭载支柱(7)，所述搭载支柱(7)的一端固定连接有手势识别控制器(8)，所述手势识别控制器(8)与激光发射指套(5)电性连接，所述横向带动限位架(6)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有第一输出螺杆(10)，所述第一输出螺杆(10)的另一端与横向带动限位架(6)的内侧转动连接，所述横向带动限位架(6)的一端的顶端和底端均焊接有引导滑轨(11)，所述第一输出螺杆(10)的外侧和引导滑轨(11)的外侧均活动连接有多向自动装夹移动推导结构(12)。2.根据权利要求1所述的一种多功能人机交互教育机器人，其特征在于，所述多向自动装夹移动推导结构(12)包括第一配动搭载块(13)、升降引导行程块(14)、第一液压活塞缸(15)、第二配动搭载块(16)、配动支撑块(17)、第二电机(18)和主动锥齿轮(19)，所述第一配动搭载块(13)的一端焊接有升降引导行程块(14)，所述升降引导行程块(14)的顶端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸(15)，所述第一液压活塞缸(15)的输出端固定连接有第二配动搭载块(16)，所述第二配动搭载块(16)与升降引导行程块(14)的内侧滑动连接，所述第二配动搭载块(16)的一侧焊接有配动支撑块(17)，所述配动支撑块(17)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有主动锥齿轮(19)。3.根据权利要求2所述的一种多功能人机交互教育机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄关平，
申请(专利权)人：爱果教育科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：