一种新型建筑机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型建筑机械臂装置，包括分别铰接在小臂两端的手腕部、大臂，所述手腕部用于可拆卸式连接机械爪，所述大臂的下端铰接有驱动臂座，所述驱动臂座通过转盘连接底盘旋转涡轮箱，所述底盘旋转涡轮箱用于驱动所述转盘正反转；所述小臂包括手腕连接端、手臂端以及手腕驱动端，所述手腕连接端用于驱动所述手腕部转动，所述手腕驱动端通过所述手臂端为所述手腕连接端提供驱动力。对比现有技术，人工劳动效率可得到大大的提升，实现降低人工成本，加快施工周期，提高施工质量，用该建筑机械臂装置以后，人工施工的安全性得到了保障，可以实现预制钢筋网片精准吊放，实现建筑材料的转运和安放。材料的转运和安放。材料的转运和安放。

【技术实现步骤摘要】
一种新型建筑机械臂装置


[0001]本技术属于建筑设备领域，特别涉及一种新型建筑机械臂装置。

技术介绍

[0002]我国的建筑机器人研究起步比国外晚很多，不过目前有越来越多企业参与到该领域中来。以固建机器人为例，研发生产的各种工厂端、工地端建筑机器人能对应不同的工地需求。比如，钢结构智能生产线能大幅度提升钢结构的生产效率，还有3D打印建筑机器人，能迅速完成建造一栋建筑，在施工中使用机器人的一个最重要的优点是最小化施工错误。机器人可以保证准确性，并在这方面可以完全规避掉建设过程中的人为错误。这既适用于施工现场工作，也适用于整个过程的调度和计划，更少的错误将导致更少的施工延误和维修活动。所有这些因素都可以对整个项目的预算产生积极的影响，为了实现降低人工成本，加快施工周期，提高施工质量，有必要设计出一种专门针对建筑工程施工中预制钢筋网片及板面材料吊装转运机械臂装置。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种新型建筑机械臂装置。
[0004]本技术所采用的技术方案:一种新型建筑机械臂装置，包括分别铰接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型建筑机械臂装置，包括分别铰接在小臂(1)两端的手腕部(7)、大臂(2)，其特征在于，所述手腕部(7)用于可拆卸式连接机械爪，所述大臂(2)的下端铰接有驱动臂座(3)，所述驱动臂座(3)通过转盘(4)连接底盘旋转涡轮箱(5)，所述底盘旋转涡轮箱(5)用于驱动所述转盘(4)正反转；所述小臂(1)包括手腕连接端(11)、手臂端(12)以及手腕驱动端(13)，所述手腕连接端(11)用于驱动所述手腕部(7)转动，所述手腕驱动端(13)通过所述手臂端(12)为所述手腕连接端(11)提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种新型建筑机械臂装置，其特征在于：所述手臂端(12)包括外臂管(121)以及安装在所述外臂管(121)内的手腕驱动轴(122)，所述手腕驱动端(13)包括连接所述手腕驱动轴(122)的齿轮机构(132)，所述齿轮机构(132)由驱动机构驱动；所述手腕连接端(11)包括通过腕部传动轴(112)与所述手腕部(7)铰接的连接座(111)，所述连接座(111)内设有相互啮合的第一锥齿轮(113)和第二锥齿轮(114)，所述第一锥齿轮(113)连接所述腕部传动轴(112)，所述第二锥齿轮(114)连接所述手腕驱动轴(122)。3.根据权利要求2所述的一种新型建筑机械臂装置，其特征在于：所述驱动机构包括腕部驱动电机(1341)，所述腕部驱动电机(1341)连接有减速机(1342)，所述减速机(1342)通过齿轮连接轴(1343)连接主动齿轮(1344)，所述主动齿轮(1344)与所述齿轮机构(132)啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种新型建筑机械臂装置，其特征在于：所述手腕驱动端(13)包括与外臂管(121)连接的腕部齿轮箱(131)，所述齿轮机构(132)设置在所述腕部齿轮箱(131)内，腕部齿轮箱(131)通过大臂铰接座(133)与所述大臂(2)的上端铰接。5.根据权利要求2

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱志，郭志亚，陆华臣，张智洋，张海威，
申请(专利权)人：广东建星建造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：