一种具有搬运机构的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有搬运机构的服务机器人，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体和可收纳在所述机器人本体内的搬运机构。本实用新型专利技术通过设有容纳腔、收纳在容纳腔内的搬运斗、牵引杆、升降块、丝杆和丝杆电机，实现搬运斗的收纳和伸出，使用方便不占用空间；本实用新型专利技术通过设有围挡板、导料板、第一活塞杆、第一连杆，方便控制导料板的转动，方便进行行李的装卸；本实用新型专利技术通过设有滚轮、腿板、可转动的支撑板，为搬运斗在装卸过程中提供支撑，方便货物装卸，提高搬运斗的稳定性和承载力，延长搬运斗的使用寿命。延长搬运斗的使用寿命。延长搬运斗的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搬运机构的服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人领域，具体是一种具有搬运机构的服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；在酒店、图书馆、旅游景区等场景，服务机器人能够对顾客进行引导，分散人流，具有较好的实用性，但是传统的服务机器人缺少行李搬运机构，无法帮助顾客进行行李搬运，需要进行改进；现有的搬运行李的手段包括人工搬运或者采用行李车进行搬运，与服务机器人的引导服务分开，还是需要人工进行干预操作。
[0003]本申请提供一种具有搬运机构的服务机器人。

技术实现思路

[0004]基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了一种具有搬运机构的服务机器人。
[0005]本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
[0006]一种具有搬运机构的服务机器人，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体和可收纳在所述机器人本体内的搬运机构；
[0007]所述搬运机构包括搬运斗和驱动所述搬运斗收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体(1)和可收纳在所述机器人本体(1)内的搬运机构；所述搬运机构包括搬运斗(2)和驱动所述搬运斗(2)收纳的驱动机构，所述机器人本体(1)设有用来容纳搬运机构的容纳腔(101)；所述搬运斗(2)下单通过铰接座(3)与所述容纳腔(101)底板铰接，所述驱动机构包括与所述搬运斗(2)中部铰接的牵引杆(5)；所述牵引杆(5)上端铰接有升降块(6)，所述升降块(6)贯穿有丝杆(7)并与所述丝杆(7)螺纹连接；所述丝杆(7)上端通过联轴器(8)连接有丝杆电机(9)的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述搬运斗(2)上端设有一侧开口的围挡板(4)，所述围挡板(4)外壁铰接有牵引杆(5)。3.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述容纳腔(101)内壁设有供升降块(6)竖直滑动的竖直滑槽。4.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述丝杆电机(9)嵌套安...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成钢，
申请(专利权)人：深圳市辰飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：