一种服务机器人用行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人用行走装置，包括行走装置，所述行走装置包括壳体、设置在壳体内可升降的动力轮组件以及与所述动力轮组件配合的可折叠的支撑板。本实用新型专利技术通过设有可升降的动力轮组件、可折叠的支撑板、包括升降盘、中心丝杆的升降机构、包括连杆、滑块和侧边丝杆的传动机构，实现动力轮组件和支撑板的配合移动，在进行静止时使得服务机器人具有较好的稳定性，在进行移动时将支撑板收起，保证行走速度；通过设有活动筒、固定筒、第一弹簧、棱柱轴、棱柱筒，动力机构，实现滚轮的转动，同时使得滚轮在转动的同时能够上下移动，具有较好的滤振效果和跨障能力。具有较好的滤振效果和跨障能力。具有较好的滤振效果和跨障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人用行走装置


[0001]本技术涉及服务机器人领域，具体是一种服务机器人用行走装置。

技术介绍

[0002]服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0003]传统的服务机器人的行走装置为简单的滚轮机构，在服务机器人静止状态下稳定性不佳，特别是当人员对服务机器人进行维护或者对触控屏进行操作时，服务机器人容易晃动，不便于维护和操作。

技术实现思路

[0004]基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了一种服务机器人用行走装置。
[0005]本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
[0006]一种服务机器人用行走装置，包括行走装置，所述行走装置包括壳体、设置在壳体内可升降的动力轮组件以及与所述动力轮组件配合的可折叠的支撑板；
[0007]所述壳体内设有对称设置的动力轮组件，所述动力轮组件包括滚轮和驱动滚轮转动的动力机构，所述壳体下端设有呈圆周分布的万向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人用行走装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括壳体(1)、设置在壳体(1)内可升降的动力轮组件以及与所述动力轮组件配合的可折叠的支撑板(23)；所述壳体(1)内设有对称设置的动力轮组件，所述动力轮组件包括滚轮(4)和驱动滚轮转动的动力机构，所述壳体(1)下端设有呈圆周分布的万向轮(2)；所述动力轮组件连接有驱动所述动力轮组件升降的升降机构；所述支撑板(23)通过传动机构与所述升降机构连接传动。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用行走装置，其特征在于，所述壳体(1)设有供滚轮(4)穿行的开孔(101)。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用行走装置，其特征在于，所述升降机构包括与动力轮组件上端固定连接的升降盘(3)，所述升降盘(3)贯穿有对称设置的导向杆(17)并与所述导向杆(17)滑动连接；所述升降盘(3)贯穿有中心丝杆(18)并与中心丝杆(18)螺纹连接，所述中心丝杆(18)套接固定有蜗轮(19)，所述蜗轮(19)啮合有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)通过联轴器连接有蜗杆电机(21)的输出轴。4.根据权利要求3所述的一种服务机器人用行走装置，其特征在于，所述中心丝杆(18)竖直设置且通过轴承座与壳体(1)内壁转动连接；所述蜗杆电机(21)通过螺栓固定连接有与所述壳体(1)内壁固定连接的安装架(22)；所述导向杆(17)上端与所述安装架(22)固定连接，所述导向杆(17)下端与所述壳体(1)底板固定连接。5.根据权利要求3所述的一种服务机器人用行走装置，其特征在于，所述支撑板(23)通过铰接座(24)与所述壳体(1)外壁铰接，所述传动机构包括与所述支撑板(23)上端面铰接的连杆(25)，所述连杆(25)上端铰接有滑动块(26)，所述滑动块(26)贯穿所述壳体(1)外壁并延伸至壳体(1)内；所述壳体(1)内设有贯穿所述滑动块(26)的侧边丝杆(27)，所述侧边丝杆(27)通过轴承座与所述壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成钢，
申请(专利权)人：深圳市辰飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：