本实用新型专利技术涉及滤罐装掏滤料技术领域,本实用新型专利技术公开了一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐、设于所述滤罐外部的液压站以及滤料装载车，所述滤罐内设有机器人，所述液压站输出端安装有液压管束，所述滤罐内安装有自调整螺旋输送机组件。本实用新型专利技术结构紧凑，可广泛应用于防爆受限空间。采用全液压式机器人进行装掏滤料作业，改变了传统的人工装掏滤料方式；履带式机械人的控制和动力系统置于罐外，使机械人满足防爆使用条件；螺旋输送机的壳体设计采用内筒以及外筒两体式结构，驱动方式为液压马达驱动，满足防爆要求。此实用新型专利技术解决了施工的不安全隐患和职业健康，降低施工劳动强度，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统
[0001]本技术涉及滤罐装掏滤料
，具体为一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统。
技术介绍
[0002]油田在生产一段时间后，滤罐内滤料污染，需要进行掏滤料、滤料再生、装滤料作业，特别是聚驱采油实施后，滤罐装掏滤料作业更加频繁。现有滤罐规格多为直径2～4米，罐入孔为DN500～600，罐内防爆等级要求达到DIIBT4，且施工属于受限空间作业。以往滤罐采用传统的人工装掏滤料方式，由于夏季罐内温度高，油气浓度大，人工装掏滤料作业困难，劳动强度大，施工效率低，存在不安全隐患和职业健康问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术情况，本技术提供了一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统及工艺方法，解决了传统人工装掏滤料存在的问题，使施工人员职业健康得到保护，降低了装掏滤料作业的劳动强度，提高了装掏滤料施工效率，整个施工过程更加安全环保。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐、设于所述滤罐外部的液压站以及滤料装载车，所述滤罐上端设有顶部人孔，侧壁处设有侧壁人孔，其特征在于，所述滤罐顶部人孔处设有自动伸缩液压管线盘，所述滤罐内设有机器人，所述液压站输出端安装有液压管束，所述液压管束绕装于所述自动伸缩液压管线盘且末端与所述机器人连接，所述滤罐内靠近所述侧壁人孔处安装有自调整螺旋输送机组件；
[0005]所述自调整螺旋输送机组件包括液压马达以及滑动内筒，所述液压马达驱动端安装有螺旋，所述螺旋贯穿所述滑动内筒且下端安装有下部轴承座，所述螺旋顶部安装有上部轴承座，所述滑动内筒下方侧壁安装有进料斗，所述滑动内筒外部安装固定外筒，所述固定外筒内壁有铜滑带式滑动套，所述滑动内筒可相对固定外筒上下滑动，所述固定外筒上方侧壁安装有出料管，所述出料管一端穿过侧壁人孔且安装有接收管，所述接收管另一端延伸至滤料装载车内，所述滤罐内安装有与所述螺旋活动连接的导向器；
[0006]所述导向器包括设于所述滤罐内壁的永磁磁力吸块，所述永磁磁力吸块下端安装有滑杆，所述滑杆上设有滑套，所述滑套与所述上部轴承座固定连接。
[0007]优选的，所述机器人包括机器人底盘以及用于驱动机器人底盘的行走液压马达，所述机器人底盘上安装有平台，所述平台上方安装有旋转支撑以及旋转液压马达，所述旋转支撑上方设有高压旋转体，所述旋转支撑侧面安装有大臂，所述旋转支撑与所述大臂下端设有大臂液压缸，所述大臂前端安装有小臂，所述大臂与所述小臂之间安装有小臂液压缸，所述小臂下端安装有机械手，所述小臂与所述机械手之间安装有机械手液压缸；
[0008]所述高压旋转体包括固定在所述机器人底盘上的固定筒，所述固定筒外部套装有旋转筒，所述旋转筒可随旋转支撑同步旋转，所述旋转筒外部设有若干液压管接头，所述旋
转筒上方安装有顶盖，所述顶盖与所述旋转筒之间通过螺栓固定连接，所述旋转筒与所述固定筒之间安装有密封条，所述旋转筒底部与所述固定筒底部之间安装有底部限位滚珠，所述固定筒与所述顶盖之间安装有顶部限位滚珠。
[0009]优选的，所述液压站内设有控制阀组。
[0010]优选的，所述液压站以及所述控制阀组设置于所述滤罐外部，所述机器人设置于所述滤罐内部，所述液压站通过液压管束控制所述机器人运动，所述液压站以及所述控制阀组与所述机器人分开放置，用于满足防爆受限空间的施工需求。
[0011]优选的，所述滤罐顶部人孔处倾斜安装有防爆影像机。
[0012]优选的，所述防爆影像机包括防爆摄像头以及防爆工控机。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，具备以下有益效果:本技术结构紧凑，可广泛应用于防爆受限空间，改变人工装掏滤料方式，采用机器人，履带式机械人为全液压驱动；履带式机械人运转灵活，可实现任意角度转弯，行走，原地旋转，机械手升降、抓取等功能，机械人控制和动力系统置于罐外，使机械人达到防爆使用条件，同时减小机械人自身重量和体积，实现可放置罐内的要求；螺旋输送机采用液压马达驱动，达到防爆条件，输送机壳体设计采用内筒以及外筒两体式结构，实现螺旋输送机出口固定，输送机入口实现随着罐内滤料降低下沉，满足顺利装滤料输出的要求；液压站及控制阀组放置在罐外，通过防爆摄像机采集罐内影像对机器人进行有效控制，完成掏滤料工作，解决人工装掏滤料施工的不安全隐患和职业健康，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的自调整螺旋输送机组件示意图。
[0017]图3为本技术图2的局部放大图。
[0018]图4为本技术的机器人的结构示意图。
[0019]图5为本技术的高压旋转体的结构示意图。
[0020]图中：1、滤罐；2、液压站；3、滤料装载车；4、顶部人孔；5、侧壁人孔；6、自动伸缩液压管线盘；7、机器人；8、液压管束；9、液压马达；10、滑动内筒；11、螺旋；12、下部轴承座；13、上部轴承座；14、进料斗；15、固定外筒；16、铜滑带式滑动套；17、出料管；18、接收管；19、永磁磁力吸块；20、滑杆；21、滑套；22、机器人底盘；23、行走液压马达；24、旋转支撑；25、旋转液压马达；26、大臂；27、大臂液压缸；28、小臂；29、小臂液压缸；30、机械手；31、机械手液压缸；32、固定筒；33、旋转筒；34、液压管接头；35、顶盖；36、密封条；37、底部限位滚珠；38、顶部限位滚珠；39、防爆影像机；40、控制阀组。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0023]实施例1：根据图1、图4可知，一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐技术1技术、设于滤罐技术1技术外部的液压站技术2技术以及滤料装载车技术3技术，滤罐技术1技术上端设有顶部人孔技术4技术，侧壁处设有侧壁人孔技术5技术，滤罐技术1技术顶部人孔技术4技术处设有自动伸缩液压管线盘技术6技术，滤罐技术1技术内设有机器人技术7技术，液压站技术2技术输出端安装有液压管束技术8技术，液压管束技术8技术绕装于自动伸缩液压管线盘技术6技术且末端与机器人技术7技术连接，滤罐技术1技术内靠近侧壁人孔技术5技术处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐(1)、设于所述滤罐(1)外部的液压站(2)以及滤料装载车(3)，所述滤罐(1)上端设有顶部人孔(4)，侧壁处设有侧壁人孔(5)，其特征在于，所述滤罐(1)顶部人孔(4)处设有自动伸缩液压管线盘(6)，所述滤罐(1)内设有机器人(7)，所述液压站(2)输出端安装有液压管束(8)，所述液压管束(8)绕装于所述自动伸缩液压管线盘(6)且末端与所述机器人(7)连接，所述滤罐(1)内靠近所述侧壁人孔(5)处安装有自调整螺旋(11)输送机组件；所述自调整螺旋(11)输送机组件包括液压马达(9)以及滑动内筒(10)，所述液压马达(9)驱动端安装有螺旋(11)，所述螺旋(11)贯穿所述滑动内筒(10)且下端安装有下部轴承座(12)，所述螺旋(11)顶部安装有上部轴承座(13)，所述滑动内筒(10)下方侧壁安装有进料斗(14)，所述滑动内筒(10)外部安装固定外筒(15)，所述固定外筒(15)内壁有铜滑带式滑动套(16)，所述滑动内筒(10)可相对固定外筒(15)上下滑动，所述固定外筒(15)上方侧壁安装有出料管(17)，所述出料管(17)一端穿过侧壁人孔(5)且安装有接收管(18)，所述接收管(18)另一端延伸至滤料装载车(3)内，所述滤罐(1)内安装有与所述螺旋(11)活动连接的导向器；所述导向器包括设于所述滤罐(1)内壁的永磁磁力吸块(19)，所述永磁磁力吸块(19)下端安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)上设有滑套(21)，所述滑套(21)与所述上部轴承座(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述机器人(7)包括机器人底盘(22)以及用于驱动机器人底盘(22)的行走液压马达(23)，所述机器人底盘(22)上安装有平台，所述平台上方安装有旋转支撑(24)以及旋转液压马达(25)，所述旋转支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：高凤武，潘永国，
申请(专利权)人：高凤武，
类型：新型
国别省市：
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