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本实用新型公开了一种服务机器人用行走装置，包括行走装置，所述行走装置包括壳体、设置在壳体内可升降的动力轮组件以及与所述动力轮组件配合的可折叠的支撑板。本实用新型通过设有可升降的动力轮组件、可折叠的支撑板、包括升降盘、中心丝杆的升降机构、包括...
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