一种锻压设备辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压设备辅助机械手，涉及锻压设备技术领域。包括机械手运动杆、机械手连接板和机械手臂，所述机械手臂右端嵌固于机械手连接板左端，所述机械手连接板右端嵌固于机械手运动杆左端，所述机械手臂内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆、一号方形凹槽、一号固定板和一号弹性元件，所述夹紧杆分为上下两层，所述夹紧杆的下层左下端设置为斜面。该锻压设备辅助机械手，通过在机械手臂内设置有夹紧机构和限制机构，通过多组夹紧机构可以对不同形状规格的工件进行有效的夹紧操作，再通过限制机构对夹紧机构进行固定操作，提高了机械手臂的实用性，有效提高了工作人员的工作效率。人员的工作效率。人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锻压设备辅助机械手


[0001]本技术涉及锻压设备
，具体为一种锻压设备辅助机械手。

技术介绍

[0002]锻压设备是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助设备。锻压设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压设备是通过对金属施加压力使之成形的，基本特点是力大，故多为重型设备，其上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。
[0003]现有技术中，在锻压设备的使用过程中，通常需要使用辅助机械手来对工件进行夹紧固定操作，但是由于现有的工件形状规格不一，使得现有的辅助机械手难以对不同形状规格的工件进行夹紧操作，导致工作人员的工作效率较低，影响加工生产的效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种锻压设备辅助机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻压设备辅助机械手，包括机械手运动杆(1)、机械手连接板(2)和机械手臂(3)，其特征在于：所述机械手臂(3)右端嵌固于机械手连接板(2)左端，所述机械手连接板(2)右端嵌固于机械手运动杆(1)左端，所述机械手臂(3)内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆(41)、一号方形凹槽(42)、一号固定板(43)和一号弹性元件，所述夹紧杆(41)分为上下两层，所述夹紧杆(41)的下层左下端设置为斜面，所述一号方形凹槽(42)固定安装于夹紧杆(41)上层，所述一号固定板(43)嵌固于夹紧杆(41)左端外壁上，所述一号弹性元件固定安装于一号固定板(43)与机械手臂(3)内壁之间。2.根据权利要求1所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述一号方形凹槽(42)右端设置有限制机构，所述限制机构包括一号挡板(51)、下垂杆(52)和连接杆(53)，所述夹紧机构、一号挡板(51)和下垂杆(52)的数量均有若干组且均关于机械手连接板(2)水平方向上的中心线为对称轴对称分布于机械手臂(3)上。3.根据权利要求2所述的一种锻压设备辅助机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳中华，
申请(专利权)人：湖南研振科技有限公司，
类型：新型
国别省市：