一种改良的缓冲吸嘴结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种改良的缓冲吸嘴结构，包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。本实用新型专利技术利用花键轴的长导向作用，避免了传统插针式吸嘴工作时发生偏转、摆动的情况，提高了吸料效率。高了吸料效率。高了吸料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改良的缓冲吸嘴结构


[0001]本技术涉及电报元件加工设备领域，具体涉及一种改良的缓冲吸嘴结构。

技术介绍

[0002]吸嘴常用于LED芯片分选、LED固晶、激光器件芯片、半导体芯片的拾取或粘贴芯片在支架上等工序，其原理是通过吸嘴内部的通孔，在吸嘴上产生负压从而吸住电气元件。
[0003]而由于电气元件的精密化和小型化，吸嘴逐渐从仅追求吸附力，发展演变为追求对脆弱电气元件的保护。因此，在硬质吸嘴头上安装具有缓冲作用的弹性元件以实现吸嘴头在接触电气元件表面时保护电气元件的薄膜层的目的，同时，硬质材料寿命远超过软质材料。现有的吸嘴结构主要采用圆柱形的插针式吸嘴，该种结构无法保证插针与套管间的间隙量，导致在吸气时，有大量气体泄漏，从而造成生产成本的提高、吸附能力低下、电气元件易掉落等诸多缺陷，而且在使用过程中插针容易出现偏转、摆动的情况，导致吸料不稳，定位精度不高。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种改良的缓冲吸嘴结构，其能避免吸嘴工作时出现偏转、摆动的情况，提高吸料稳定性及定位精度。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种改良的缓冲吸嘴结构，包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。
[0007]作为一种优选方案，还包括花键轴固定座，所述花键轴固定座设有贯穿的通孔，所述安装座上设有轴承固定座，组装时，花键轴固定座通过深沟球轴承可转动的安装于轴承固定座上，长滚珠花键轴穿过花键轴固定座上的通孔向下伸出，并通过E形轴用挡圈与花键轴固定座固定连接。
[0008]作为一种优选方案，所述安装座的下端设有环形压力传感器，所述缓冲弹簧套设于长滚珠花键轴的外侧，两端分别与环形压力传感器和吸嘴接头抵触。
[0009]作为一种优选方案，所述安装座上设有电机安装板，所述U轴电机通过电机安装板固定安装于安装座上。
[0010]作为一种优选方案，所述安装座包括Z轴立板和罩设于Z轴立板一侧的钣金外罩，所述花键轴固定座和电机安装板均固定设于Z轴立板上，且位于钣金外罩内。
[0011]作为一种优选方案，所述吸嘴接头包括具有上端开口的筒体和盖设于筒体开口处
的筒盖，所述筒盖上设有供长滚珠花键轴穿过的让位孔。
[0012]作为一种优选方案，所述长滚珠花键轴的侧壁与吸嘴接头的接触部分涂覆有密封油。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过采用具有轴向贯穿的抽气孔的长滚珠花键轴代替传统的插针式吸嘴，从而利用花键轴的长导向作用，避免了传统插针式吸嘴工作时发生偏转、摆动的情况，提高了吸嘴工作时的吸料效率，方便快速吸料组装，提高设备的生产效率；同时通过在长滚珠花键轴的侧壁与吸嘴接头的接触部分涂覆有密封油，从而可有效提高吸气腔与长滚珠花键轴之间的密封性，提高吸嘴的吸附力，避免吸附过程中元件掉落的情况，提高企业生产效率。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0015]图1是本技术之实施例的组装结构图；
[0016]图2是本技术之实施例的截面结构示意图；
[0017]图3是图2中A处的放大示意图。
[0018]附图标识说明：
[0019]10、安装座
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11、Z轴立板
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12、钣金外罩
[0020]13、电机安装板
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14、轴承固定座
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15、环形压力传感器
[0021]16、缓冲弹簧
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20、长滚珠花键轴
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21、抽气孔
[0022]22、E形轴用挡圈
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23、弯通旋转接头
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30、U轴电机
[0023]40、花键轴固定座
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41、深沟球轴承
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50、吸嘴接头
[0024]51、筒体
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52、筒盖
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53、吸气腔
[0025]54、吸气孔。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
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3所示，一种改良的缓冲吸嘴结构，包括安装座10、长滚珠花键轴20、U轴电机30和吸嘴接头50，所述长滚珠花键轴20通过深沟球轴承41可转动的安装于安装座10上，并可由U轴电机30驱动旋转，所述安装座10上设有电机安装板13，所述U轴电机30通过电机安装板13固定安装于安装座10上。所述长滚珠花键轴20具有轴向贯穿的抽气孔21，所述吸
嘴接头50具有与长滚珠花键轴20外形适配的导向孔和与抽气孔21连通的吸气腔53，所述吸气腔53设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔54，所述长滚珠花键轴20的下端穿过导向孔伸入到吸气腔53内，并且所述长滚珠花键轴20的下端卡设有可在吸气腔53内相对活动的E形轴用挡圈22，所述安装座10与吸嘴接头50之间设有使吸嘴接头50始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧16，所述长滚珠花键轴20的上端通过弯通旋转接头23与负压管连接。通过设置E形轴用挡圈22，从而可以通过E形轴用挡圈22限制长滚珠花键轴20的下端在吸气腔53内活动，避免长滚珠花键轴20的下端脱离吸气腔53。
[0029]具体的，还包括花键轴固定座40，所述花键轴固定座40设有贯穿的通孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。2.根据权利要求1所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：还包括花键轴固定座，所述花键轴固定座设有贯穿的通孔，所述安装座上设有轴承固定座，组装时，花键轴固定座通过深沟球轴承可转动的安装于轴承固定座上，长滚珠花键轴穿过花键轴固定座上的通孔向下伸出，并通过E形轴用挡圈与花键轴固定座固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋巨峰，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：