一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视觉检测设备领域，尤其是一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，现提出如下方案，其包括安装座，安装座的内部安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在安装座顶端的放置座，放置座的外侧套接有固接在安装座顶端的固定筒，固定筒的外侧壁上滑动套接有活动环，固定筒的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上固接有活动环。本装置能够快速实现对不同大小的零部件的夹持固定，并可根据需要实现对夹持位置的调整，带动检测物品旋转，方便对物件不同位置角度进行检测。方便对物件不同位置角度进行检测。方便对物件不同位置角度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，尤其涉及一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置。

技术介绍

[0002]现有的机械零部件在生产出来后，均需要进行外观检查，现有的检查大多都是人手动取放，利用人眼主观方式对产品进行检测，来判别产品合格和不合格。人工检测生产效率极其低下，长时间的工作人眼容易产生视觉疲劳，主观判别产品合格与不合格率准确率低下，极易产生误判，所以现在大多通过视觉检测设备进行检测，现有的视觉检测设备在检测时需要人工手动进行翻动，非常不方便，而且需要翻动多次检测完全，为此我们提出一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，解决了
技术介绍
中提出的视觉检测设备需要人工翻动多次，才能检测完全，非常不方便的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，包括安装座，安装座的内部安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在安装座顶端的放置座，放置座的外侧套接有固接在安装座顶端的固定筒，固定筒的外侧壁上滑动套接有活动环，固定筒的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上固接有活动环，活动环的顶端两侧均安装有连接件，连接件的顶端均活动安装有伸缩杆，伸缩杆的输出轴连接有夹持爪。
[0006]优选的，所述固定筒的两端均设有开口，且固定筒的顶壁不高于放置座的顶壁高度。
[0007]优选的，所述连接件的顶端开有转动孔，转动孔内转动连接有转动环，转动环内安装有伸缩杆。
[0008]优选的，所述转动环上安装有齿轮，安装座上安装有截面为L型的固定杆，固定杆的侧壁上开设有多个沿竖直方向设置的齿口，齿口与齿轮相互啮合。
[0009]优选的，所述安装座的底端开有凹槽，电动机一安装在凹槽的内部中间位置。
[0010]优选的，所述夹持爪为三叉形夹持爪。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术提出了一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，能够快速实现对不同大小的零部件的夹持固定，并可根据需要实现对夹持位置的调整，方便对不同位置进行检测。
[0013]2、本技术提出了一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，能够带动待检测
零部件进行转动，进一步提高视觉检测效果，无需人工手动调整。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的立体图；
[0015]图2为本技术提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的局部立体图；
[0016]图3为本技术提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的放置座、安装座、电动机一和固定杆的连接示意图。
[0017]图中：1安装座、2固定筒、3活动环、4固定杆、4
‑
1齿口、5放置座、6电动机一、7滑块、8螺纹杆、9电动机二、10连接件、11齿轮、12转动环、13伸缩杆、14夹持爪。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
3，一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，包括安装座1，安装座1的内部安装有电动机一6，电动机一6的输出轴连接有转动连接在安装座1顶端的放置座5，放置座5的外侧套接有固接在安装座1顶端的固定筒2，固定筒2的外侧壁上滑动套接有活动环3，固定筒2的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒2的顶端安装有电动机二9，电动机二9的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆8，螺纹杆8上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块7，滑块7上固接有活动环3，活动环3的顶端两侧均安装有连接件10，连接件10的顶端均活动安装有伸缩杆13，伸缩杆13的输出轴连接有夹持爪14。
[0020]固定筒2的两端均设有开口，且固定筒2的顶壁不高于放置座5的顶壁高度，防止出现夹持不到的情况。
[0021]连接件10的顶端开有转动孔，转动孔内转动连接有转动环12，转动环12内安装有伸缩杆13，转动环12上安装有齿轮11，安装座1上安装有截面为L型的固定杆4，固定杆4的侧壁上开设有多个沿竖直方向设置的齿口4
‑
1，齿口4
‑
1与齿轮11相互啮合，能够对零部件的不同高度进行夹持，并能够带动夹持件进行转动，方便进行全方位的视觉检查。
[0022]安装座1的底端开有凹槽，电动机一6安装在凹槽的内部中间位置，安装座1固定在视觉检测装置的内部，电动机一6安装在安装座1内部美观性高。
[0023]夹持爪14为三叉形夹持爪，三点固定，提高夹持的稳定性。
[0024]本装置上的电动机一6、伸缩杆13和电动机二9均采用视觉检测装置本身带有的控制器进行控制，实现全自动控制，在使用时，将待检测零部件放置在放置座5上，电动机一6的输出轴带动放置座5旋转，方便对待检测零部件的不同位置、角度进行夹持，电动机二9的输出轴带动螺纹杆8转动，螺纹杆8与滑块7螺旋传动连接，带动活动环3在固定筒2的外部上下滑动，对夹持高度进行调整，两个伸缩杆13的输出轴同时动作，实现对待检测零部件的夹持固定；
[0025]在夹持完毕后，电动机二9的输出轴带动螺纹杆8转动，螺纹杆8与滑块7螺旋传动连接，带动活动环3在固定筒2的外部上下滑动，在高度调整的同时，齿轮11与固定杆4上的
齿口4
‑
1相互啮合，带动转动环12在连接件10上转动，转动环12带动伸缩杆13、夹持爪14和夹持物件转动，本装置能够快速实现对不同大小的零部件的夹持固定，并可根据需要实现对夹持位置的调整，方便对不同位置进行检测。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的内部安装有电动机一(6)，电动机一(6)的输出轴连接有转动连接在安装座(1)顶端的放置座(5)，放置座(5)的外侧套接有固接在安装座(1)顶端的固定筒(2)，固定筒(2)的外侧壁上滑动套接有活动环(3)，固定筒(2)的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒(2)的顶端安装有电动机二(9)，电动机二(9)的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆(8)，螺纹杆(8)上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块(7)，滑块(7)上固接有活动环(3)，活动环(3)的顶端两侧均安装有连接件(10)，连接件(10)的顶端均活动安装有伸缩杆(13)，伸缩杆(13)的输出轴连接有夹持爪(14)。2.根据权利要求1所述的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，其特征在于，所述固定筒(2)的两端均设有开口，且固定筒(2)的顶壁不...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑一骏，郑屹，
申请(专利权)人：上海屹凯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：