一种旋转式柑橘去皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式柑橘去皮机，包括橘肉收集装置、橘皮收集装置、旋转第一电机、橘皮切割装置、橘子进料装置、橘肉橘皮分离装置、橘肉导向装置、盛料旋转装置和橘子剥皮支撑架，橘皮收集装置安装在橘子剥皮支撑架中部，橘肉收集装置安装在橘子剥皮支撑架下端，橘肉导向装置的出口处连接橘肉收集装置的入口；橘肉收集装置、橘皮收集装置都放置于橘子剥皮支撑架下端，旋转第一电、橘皮切割装置、橘子进料装置、橘肉橘皮分离装置、橘肉导向装置、盛料旋转装置都放置在橘子剥皮支撑架上端；本实用新型专利技术采用多种动力源，并结合多种传感器作为反馈，完成对每一个橘子进行剥皮，并分类收集；本实用新型专利技术具有结构简单，加工装配工艺良好的优点。好的优点。好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式柑橘去皮机


[0001]本技术涉及农产品加工的自动化
，更具体的说，尤其涉及一种旋转式柑橘去皮机。

技术介绍

[0002]目前，传统的橘子剥皮大多数还是采用的人工剥皮，但传统的人工剥皮效率低，成本高。而少部分工厂采用去皮机器来去皮，然而现有的很多大型工厂使用的去皮机器都不能去除干净，故而还需要人工将未完整去皮的橘子挑选出来进行去皮。
[0003]针对现有的技术问题，需要一种操作简单、快捷的橘子去皮装置，用以解决现在在橘子剥皮市场存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的传统橘子剥皮采用手动剥皮倒置的成本高效率低、去皮机器去皮不干净的问题，提出了一种旋转式柑橘去皮机，可以完全自动的、高效的对放入的橘子进行去皮。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种旋转式柑橘去皮机，包括橘肉收集装置、橘皮收集装置、旋转第一电机、橘皮切割装置、橘子进料装置、橘肉橘皮分离装置、橘肉导向装置、盛料旋转装置和橘子剥皮支撑架，所述橘子剥皮支撑架上表面为水平平台，所述橘皮收集装置安装在橘子剥皮支撑架中部，橘肉收集装置安装在橘子剥皮支撑架下端，橘肉导向装置的出口处连接橘肉收集装置的入口；所述旋转第一电机通过螺钉固定连接在橘子剥皮支撑架的水平平台下方；所述盛料旋转装置通过轴承支撑在橘子剥皮支撑架的水平平台上，旋转第一电机的输出轴连接盛料旋转装置并驱动盛料旋转装置的转动；所述盛料旋转装置上方设置有橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位，盛料旋转装置转动时盛料旋转装置上用于盛放橘子的盛料旋转盛料盒依次经过橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位；所述橘子进料装置固定在橘子剥皮支撑架上且橘子进料装置设置在橘子进料工位的上方；所述橘皮切割装置固定在橘子剥皮支撑架上，橘皮切割装置的切割部分位于橘子切割工位的侧面，所述橘肉橘皮分离装置和橘肉导向装置固定在橘肉橘皮分离工位两侧的橘子剥皮支撑架上；
[0006]所述橘皮切割装置包括橘子切割第一支撑架、橘子切割旋转夹具、橘子切割第二气缸、橘子切割第二支撑架和橘子切割切刀，所述橘子切割第一支撑架整体呈龙门架状，橘子切割第一支撑架横跨整个盛料旋转装置且固定在橘子剥皮支撑架上；橘子切割第二气缸通过橘子切割第二支撑架固定在橘子切割工位正上方的橘子切割第一支撑架上，橘子切割第二气缸竖直朝下设置，橘子切割第二气缸的输出端连接橘子切割切刀，橘子切割第二气缸工作时带动橘子切割切刀在橘子切割工位上方做上下运动；所述橘子切割旋转夹具设有左右对称的一对，两组橘子切割旋转夹具分别设置在橘子切割工位的两侧；所述橘子切割旋转夹具包括橘子切割电机、橘子切割第一气缸、橘子切割内轴、橘子切割连接架、橘子切
割外轴、橘子切割电机固定架、橘子切割第一同步轮、橘子切割第二同步轮、橘子切割同步带和橘子切割吸盘，所述橘子切割第一支撑架上设置有竖直设置的第一气缸连接架，橘子切割第一气缸水平安装在第一气缸连接架上，橘子切割第一气缸的输出端连接水平设置的橘子切割连接架的一端，所述橘子切割连接架的另一端连接锯子切割外轴的一端；所述橘子切割第一支撑架上还设有两块竖直且平行于第一气缸连接架设置的外轴支撑板，橘子切割外轴外部主干通过滚珠连接在两块外轴支撑板上，所述橘子切割电机固定架固定在橘子切割外轴的外部主干中部，橘子切割电机水平固定在橘子切割电机固定架上，橘子切割电机的输出端连接橘子切割第一同步轮；所述橘子切割内轴套装在橘子切割外轴内部且橘子切割内轴和橘子切割外轴通过轴承连接，橘子切割内轴的一端与橘子切割吸盘固定连接，橘子切割内轴靠近吸盘端通过螺钉固定橘子切割第二同步轮，所述橘子切割第一同步轮和橘子切割第二同步轮通过橘子切割同步带连接；所述切割第一气缸工作时驱动第一气缸连接架、橘子切割外轴、橘子切割内轴、橘子切割电机和橘子切割吸盘组成的整体水平运动，所述橘子切割电机工作时通过橘子切割第一同步轮、锯子切割同步带和橘子切割第二同步轮组成的同步带机构带动橘子切割内轴和橘子切割吸盘组成的整体转动；
[0007]所述橘子进料装置包括橘子进料支撑架、橘子进料红外线传感器、橘子进料导管、橘子进料电机、橘子进料三角挡板和橘子进料支撑轴，所述橘子进料支撑架固定连接在橘子剥皮支撑架上，橘子进料导管竖直安装在所述橘子进料支撑架上且橘子进料导管设置在橘子进料工位的正上方；所述橘子进料支撑架通过螺栓固定在橘子进料导管的侧面，橘子进料导管上设置有橘子进料支撑轴，所述橘子进料支撑轴中部与橘子进料三角挡板固定连接，橘子进料三角挡板设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机固定在橘子进料支撑架上，橘子进料电机的输出轴连接橘子进料支撑轴的一端，橘子进料电机工作时通过橘子进料支撑轴驱动橘子进料三角挡板进行转动，橘子进料三角挡板的三根橘子进料挡板绕着橘子进料支撑轴旋转时依次从橘子进料导管经过实现橘子进料导管中的橘子依次进入下方的橘子进料工位中；所述橘子进料红外线传感器固定连接在橘子进料支撑架的下方，橘子进料红外线传感器正对橘子进料工位；
[0008]所述橘肉橘皮分离装置包括橘肉橘皮分离支撑架、橘肉橘皮分离连接架、橘肉橘皮分离外轴、橘肉橘皮分离内轴、橘肉橘皮分离推盘和橘肉橘皮分离气缸；所述橘肉橘皮分离支撑架上端通过螺栓固定连接在橘皮切割装置的橘子切割第一支撑架上，橘肉橘皮分离气缸水平安装在橘肉橘皮分离支撑架的下端；所述橘肉橘皮分离气缸输出端连接橘肉橘皮分离连接架的一端；所述橘肉橘皮分离连接架的另一端与橘肉橘皮分离外轴的一端固定连接；橘肉橘皮分离外轴的外部主干穿过橘肉橘皮分离支撑架上的两个光孔，所述橘肉橘皮分离内轴套装在橘肉橘皮分离外轴内部，橘肉橘皮分离外轴与橘肉橘皮分离内轴通过轴承连接，橘肉橘皮分离内轴远离橘肉橘皮分离气缸的一端与橘肉橘皮分离推盘固定连接；所述橘肉橘皮分离气缸工作时驱动橘肉橘皮分离连接架、橘肉橘皮分离外轴、橘肉橘皮分离内轴和橘肉橘皮分离推盘组成的整体水平运动；
[0009]所述橘肉导向装置包括橘子导向导管支撑架和橘子导向导管，所述橘子导向导管支撑架底端通过螺栓固定连接在橘子剥皮支撑架上，橘子导向导管固定安装在橘子导向导管支撑架的上端；所述橘子导向导管整体呈弧形管设置，橘子导向导管的入口口径大于橘肉橘皮分离装置的橘肉橘皮分离推盘外径，橘子导向导管的入口的轴心线和橘肉橘皮分离
推盘的轴心线在同一条直线的，橘肉橘皮分离推盘在橘肉橘皮分离气缸的推动下将橘肉橘皮分离工位中的橘子推入橘子导向导管的入口中；
[0010]所述盛料旋转装置包括盛料旋转盛料盒、盛料旋转挡圈、盛料旋转轴、盛料旋转轴承和盛料旋转盘，所述盛料旋转挡圈固定连接在橘子剥皮支撑架上，盛料旋转盘的底部中心位置连接盛料旋转轴，所述盛料旋转轴通过盛料旋转轴承与盛料旋转挡圈连接；所述盛料旋转盘的上表面上设置有沿周向均匀布置的至少三个盛料旋转盛料盒。
[0011]旋转第一电机通过盛料旋转轴带动盛料旋转盘转动时盛料旋转盘上的盛料旋转盛料盒依次经过橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：包括橘肉收集装置(1)、橘皮收集装置(2)、旋转第一电机(3)、橘皮切割装置(4)、橘子进料装置(5)、橘肉橘皮分离装置(6)、橘肉导向装置(7)、盛料旋转装置(8)和橘子剥皮支撑架(9)，所述橘子剥皮支撑架(9)上表面为水平平台，所述橘皮收集装置(2)安装在橘子剥皮支撑架(9)中部，橘肉收集装置(1)安装在橘子剥皮支撑架(9)下端，橘肉导向装置(7)的出口处连接橘肉收集装置(1)的入口；所述旋转第一电机(3)通过螺钉固定连接在橘子剥皮支撑架(9)的水平平台下方；所述盛料旋转装置(8)通过轴承支撑在橘子剥皮支撑架(9)的水平平台上，旋转第一电机(3)的输出轴连接盛料旋转装置(8)并驱动盛料旋转装置(8)的转动；所述盛料旋转装置(8)上方设置有橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位，盛料旋转装置(8)转动时盛料旋转装置(8)上用于盛放橘子的盛料旋转盛料盒(81)依次经过橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位；所述橘子进料装置(5)固定在橘子剥皮支撑架(9)上且橘子进料装置(5)设置在橘子进料工位的上方；所述橘皮切割装置(4)固定在橘子剥皮支撑架(9)上，橘皮切割装置(4)的切割部分位于橘子切割工位的侧面，所述橘肉橘皮分离装置(6)和橘肉导向装置(7)固定在橘肉橘皮分离工位两侧的橘子剥皮支撑架(9)上；所述橘皮切割装置(4)包括橘子切割第一支撑架(41)、橘子切割旋转夹具、橘子切割第二气缸(412)、橘子切割第二支撑架(413)和橘子切割切刀(414)，所述橘子切割第一支撑架(41)整体呈龙门架状，橘子切割第一支撑架(41)横跨整个盛料旋转装置(8)且固定在橘子剥皮支撑架(9)上；橘子切割第二气缸(412)通过橘子切割第二支撑架(413)固定在橘子切割工位正上方的橘子切割第一支撑架(41)上，橘子切割第二气缸(412)竖直朝下设置，橘子切割第二气缸(412)的输出端连接橘子切割切刀(414)，橘子切割第二气缸(412)工作时带动橘子切割切刀(414)在橘子切割工位上方做上下运动；所述橘子切割旋转夹具设有左右对称的一对，两组橘子切割旋转夹具分别设置在橘子切割工位的两侧；所述橘子切割旋转夹具包括橘子切割电机(42)、橘子切割第一气缸(43)、橘子切割内轴(44)、橘子切割连接架(45)、橘子切割外轴(46)、橘子切割电机固定架(47)、橘子切割第一同步轮(48)、橘子切割第二同步轮(49)、橘子切割同步带(410)和橘子切割吸盘(411)，所述橘子切割第一支撑架(41)上设置有竖直设置的第一气缸连接架，橘子切割第一气缸(43)水平安装在第一气缸连接架上，橘子切割第一气缸(43)的输出端连接水平设置的橘子切割连接架(45)的一端，所述橘子切割连接架(45)的另一端连接锯子切割外轴的一端；所述橘子切割第一支撑架(41)上还设有两块竖直且平行于第一气缸连接架设置的外轴支撑板，橘子切割外轴(46)外部主干通过滚珠连接在两块外轴支撑板上，所述橘子切割电机固定架(47)固定在橘子切割外轴(46)的外部主干中部，橘子切割电机(42)水平固定在橘子切割电机固定架(47)上，橘子切割电机(42)的输出端连接橘子切割第一同步轮(48)；所述橘子切割内轴(44)套装在橘子切割外轴(46)内部且橘子切割内轴(44)和橘子切割外轴(46)通过轴承连接，橘子切割内轴(44)的一端与橘子切割吸盘(411)固定连接，橘子切割内轴(44)靠近吸盘端通过螺钉固定橘子切割第二同步轮(49)，所述橘子切割第一同步轮(48)和橘子切割第二同步轮(49)通过橘子切割同步带(410)连接；所述切割第一气缸工作时驱动第一气缸连接架、橘子切割外轴(46)、橘子切割内轴(44)、橘子切割电机(42)和橘子切割吸盘(411)组成的整体水平运动，所述橘子切割电机(42)工作时通过橘子切割第一同步轮(48)、锯子切割同步带和橘子切割第二同步轮(49)组成的同步带机构带动橘子切割内轴(44)和橘子切割吸盘(411)组成的整
体转动；所述橘子进料装置(5)包括橘子进料支撑架(51)、橘子进料红外线传感器(52)、橘子进料导管(53)、橘子进料电机(54)、橘子进料三角挡板(55)和橘子进料支撑轴(56)，所述橘子进料支撑架(51)固定连接在橘子剥皮支撑架(9)上，橘子进料导管(53)竖直安装在所述橘子进料支撑架(51)上且橘子进料导管(53)设置在橘子进料工位的正上方；所述橘子进料支撑架(51)通过螺栓固定在橘子进料导管(53)的侧面，橘子进料导管(53)上设置有橘子进料支撑轴(56)，所述橘子进料支撑轴(56)中部与橘子进料三角挡板(55)固定连接，橘子进料三角挡板(55)设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机(54)固定在橘子进料支撑架(51)上，橘子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李研彪，金明生，张聪，孙鹏，曾晰，赵军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：