【技术实现步骤摘要】
一种滚刀交错橘子去皮机
[0001]本技术涉及自动化
，涉及农产品加工领域，更具体的说，尤其涉及一种滚刀交错橘子去皮机。
技术介绍
[0002]柑橘的产量很大，而且柑橘又不易保存，因此，需要对多余柑橘进行罐装处理。而传统的柑橘剥皮大多数还是采用的人工剥皮，但传统的人工剥皮效率低，成本高。
[0003]针对现有的技术问题，需要一种操作简单、快捷的柑橘去皮装置，用以解决现在在柑橘剥皮市场存在的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有的对橘子进行去皮需要人工或者去皮不够完全的问题，提出了一种滚刀交错橘子去皮机，可以完全自动的、高效的对放入的橘子进行去皮。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种滚刀交错橘子去皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，橘子承载机构设置在橘子输送机构上；所述橘子总支撑架上沿着橘子承载机构的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构在橘子输送机构的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；所述橘子入料机构横跨整个入料工位的上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子切皮机构横跨整个切皮工位上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子分皮机构横跨整个分皮工位上方并固定在橘子总支撑架上，所述橘子推进机构和橘子出料机构分别设置在皮肉分离工位两侧的橘子总支撑架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刀交错橘子去皮机，其特征在于：包括橘子总支撑架（1）、橘子输送机构（2）、橘子承载机构（3）、橘子入料机构（4）、橘子切皮机构（5）、橘子分皮机构（6）、橘子推进机构（7）、橘子出料机构（8）、橘皮收集盒（9）和橘肉收集盒（10）；所述橘子输送机构（2）水平安装在所述橘子总支撑架（1）上，橘子承载机构（3）设置在橘子输送机构（2）上；所述橘子总支撑架（1）上沿着橘子承载机构（3）的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构（3）在橘子输送机构（2）的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；所述橘子入料机构（4）横跨整个入料工位的上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子切皮机构（5）横跨整个切皮工位上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子分皮机构（6）横跨整个分皮工位上方并固定在橘子总支撑架（1）上，所述橘子推进机构（7）和橘子出料机构（8）分别设置在皮肉分离工位两侧的橘子总支撑架（1）上；所述橘皮收集盒（9）设置在橘子分皮机构（6）和橘子推进机构（7）正下方的橘子总支撑架（1）上，橘肉收集盒（10）设置在橘皮收集盒（9）下方的橘子总支撑架（1）上且橘肉收集盒（10）的入口连接橘子出料机构（8）的出口；所述橘子承载机构（3）为带有橘子定位孔的承载台；所述橘子输送机构（2）包括导轨第一气缸（21）、导轨第一推板（22）、导轨轨道（23）、导轨第二气缸（24）和导轨第二推板（25），所述导轨轨道（23）通过两圈口字型的入料挡板围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置六个橘子承载机构（3），回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸（21）固定在导轨轨道（23）上且导轨第一气缸（21）的输出端连接导轨第一推板（22），导轨第一气缸（21）工作时通过导轨第一推板（22）推动橘子承载机构（3）沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸（24）固定在导轨轨道（23）上且导轨第二气缸（24）的输出端连接导轨第二推板（25），导轨第二气缸（24）工作时通过导轨第二推板（25）推动橘子承载机构（3）在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动；所述橘子入料机构（4）包括橘子进料支撑架（41）、橘子进料红外线传感器（42）、橘子进料导管（43）、橘子进料电机（44）、橘子进料三角挡板（45）和橘子进料支撑轴（46），所述橘子进料支撑架（41）固定连接在橘子总支撑架（1）上，橘子进料导管（43）竖直安装在所述橘子进料支撑架（41）上且橘子进料导管（43）设置在入料工位的正上方；所述橘子进料支撑架（41）通过螺栓固定在橘子进料导管（43）的侧面，橘子进料支撑架（41）上设置有橘子进料支撑轴（46），所述橘子进料支撑轴（46）中部与橘子进料三角挡板（45）固定连接，橘子进料三角挡板（45）设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机（44）固定在橘子进料支撑架（41）上，橘子进料电机（44）的输出轴连接橘子进料支撑轴（46）的一端，橘子进料电机（44）工作时通过橘子进料支撑轴（46）驱动橘子进料三角挡板（45）进行转动，橘子进料三角挡板（45）的三根橘子进料挡板绕着橘子进料支撑轴（46）旋转时依次从橘子进料导管（43）经过实现橘子进料导管（43）中的橘子依次进入下方的入料工位中；所述橘子进料红外线传感器（42）固定连接在橘子进料支撑架（41）的下方，橘子进料红外线传感器（42）正对入料工位；所述橘子切皮机构（5）包括橘子切割第一支撑架（51）、橘子切割旋转夹具、橘子切割第二气缸（57）、橘子切割第二支撑架（56）和橘子切割切刀（58），所述橘子切割第一支撑架（51）整体呈龙门架状，橘子切割第一支撑架（51）横跨切皮工位且固定在橘子总支撑架（1）
上；橘子切割第二气缸（57）通过橘子切割第二支撑架（56）固定在切片工位正上方的橘子切割第一支撑架（51）上，橘子切割第二气缸（57）竖直朝下设置，橘子切割第二气缸（57）的输出端连接橘子切割切刀（58），橘子切割第二气缸（57）工作时带动橘子切割切刀（58）在橘子切割工位上方做上下运动；所述橘子切割旋转夹具设有左右对称的一对，两组橘子切割旋转夹具分别设置在橘子切割工位的两侧；所述橘子切割旋转夹具包括橘子切割电机（515）、橘子切割第一气缸（52）、橘子切割内轴（54）、橘子切割连接架（53）、橘子切割外轴（55）、橘子切割电机固定架（514）、橘子切割第一同步轮（510）、橘子切割第二同步轮（511）、橘子切割同步带（513）和橘子切割吸盘（59），所述橘子切割第一支撑架（51）上设置有竖直设置的第一气缸连接架，橘子切割第一气缸（52）水平安装在第一气缸连接架上，橘子切割第一气缸（52）的输出端连接水平设置的橘子切割连接架（53）的一端，所述橘子切割连接架（53）的另一端连接橘子切割外轴（55）的一端；所述橘子切割第一支撑架（51）上还设有两块竖直且平行于第一气缸连接架设置的外轴支撑板，橘子切割外轴（55）外部主干通过滚珠连接在两块外轴支撑板上，所述橘子切割电机固定架（514）固定在橘子切割外轴（55）的外部主干中部，橘子切割电机（515）水平固定在橘子切割电机固定架（514）上，橘子切割电机（515）的输出端连接橘子切割第一同步轮（510）；所述橘子切割内轴（54）套装在橘子切割外轴（55）内部且橘子切割内轴（54）和橘子切割外轴（55）通过轴承连接，橘子切割内轴（54）的一端与橘子切割吸盘（59）固定连接，橘子切割内轴（54）靠近吸盘端通过螺钉固定橘子切割第二同步轮（511），所述橘子切割第一同步轮（510）和橘子切割第二同步轮（511）通过橘子切割同步带（513）连接；所述橘子切割第一气缸（52）工作时驱动橘子切割连接架（53）、橘子切割外轴（55）、橘子切割内轴（54）、橘子切割电机（515）和橘子切割吸盘（59）组成的整体水平运动，所述橘子切割电机（515）工作时通过橘子切割第一同步轮（510）、橘子切割同步带（513）和橘子切割第二同步轮（511）组成的同步带机构带动橘子切割内轴（54）和橘子切割吸盘（59）组成的整体转动；所述橘子分皮机构（6）包括橘子分皮气缸（61）、橘子分皮支撑架（62）、橘子分皮推杆（63）、橘子分皮外导轨（64）、橘子分皮模块、橘子分皮旋转支撑板（611）和橘子分皮中部支撑板（612）；橘子分皮支撑架（62）的底部通过螺栓固定在橘子总支撑架（1）上，橘子分皮气缸（61）水平安装在橘子分皮支撑架（62）上，橘子分皮支撑架（62）的中部设置有竖直设置的橘子分皮中部支撑板（612），橘子分皮外导轨（64）固定在橘子分皮中部支撑板（612）和橘子分皮支撑架（62）之间，橘子分皮气缸（61）的输出端连接橘子分皮推杆（63）的一端，橘子分皮推杆（63）的另一端穿过橘子分皮外导轨（64）后连接橘子分皮旋转支撑板（611）；所述橘子分皮模块设置有两组，两组橘子分皮模块并排设置在橘子分皮旋转支撑板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李研彪，张聪，孙鹏，戴显永，许尽欢，王泽胜，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：
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