一种列车安全出库的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车安全出库的控制方法、装置及系统。上述控制方法具体包括：响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。本发明专利技术还提供了实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明专利技术所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。受电弓损坏而造成的经济损失。受电弓损坏而造成的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种列车安全出库的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及受流转换控制
，尤其涉及城轨列车受流转换过程中的控制技术。

技术介绍

[0002]目前城轨列车的受电方式主要有架空柔性接触网受电、接触轨受电和两种相结合的受电方式。由于架空柔性接触网受电对隧道内截面高度要求高，导线所产生的电磁干扰较大，露天区段部分对城市景观影响较大，而接触轨供电的方式在车辆段内安全隐患较大，所以很多城市选择架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式：在车辆段内采用架空柔性接触网供电，而在正线则采用接触轨供电。
[0003]架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式，需要在出入库时进行受流方式的转换。申请号为201811276119.6的专利“一种地铁车辆的受流转换自动控制方法”公开了一种地铁车辆的受流转换自动控制方法，即TCMS(Train Control and Management System列车控制与管理系统)根据车辆位置信息判定转换可行性；TCMS结合车辆激活、零速信号、当前受流使能信号给出可操作界面；司机操作后指令给到LCU，LCU可按规定流程执行完成受流转换(包括降靴或降弓、受电弓/受流靴降到位判定、受电弓/受流靴模式选择、受电弓/受流靴使能判定、受电弓/受流靴升、受电弓/受流靴升到位判定、判定高压、启动辅逆等)，转换过程中若前一条件不满足则中断转换过程，且转换过程中两种受流方式有严格的互锁逻辑，以保证车辆受流安全。该专利主要是设计了一种受流自动转换控制方法，主要侧重于受流方式的转换过程。
[0004]期刊号为都市快轨交通第19卷第4期2006年8月的期刊“受电弓-受流靴受流方式转换的研究”介绍了受电弓和受流靴这两种受流器各自的优缺点及工作原理，并针对广州地铁4号线运行中的实际情况，提出了受流方式转换过程的技术要点，设计了一种由可编程序控制器(PLC)为控制核心的系统，该系统可控制地铁列车在两种受流方式之间的转换。该论文主要是对受流方式转换过程进行了研究，重点设计了受流转换控制系统。
[0005]但是，对于架空柔性接触网和接触轨相结合的受电方式，当列车出入库进行受流方式的转换时，存在司机在受电弓装置还未降落到位的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题。现有技术中并没有提及如何预警和防止上述问题发生的解决方案。
[0006]有鉴于此，亟需要一种控制方法，能够解决列车出入库在进行受流方式转化的过程中，司机在受电弓还未降落完全的情况下，对列车进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题。

技术实现思路

[0007]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一
些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0008]为了解决列车出入库在进行受流方式转化的过程中，司机在受电弓还未降落完全的情况下，对列车进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，本专利技术提供了一种列车安全出库的控制方法，具体包括：
[0009]响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或
[0010]输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。
[0011]在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：
[0012]根据上述列车的位置状态输出上述报警信号中的弓靴转换预警信号；其中
[0013]响应于上述列车运行至上述区段转换区域中的出库预警区域，输出上述弓靴转换预警信号，直至判断出上述列车驶出上述区段转换区域中的弓靴转换区域。
[0014]在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出牵引封锁信号进一步包括：
[0015]根据上述列车的位置状态和受电弓的位置状态输出上述牵引封锁信号；其中
[0016]响应于上述列车在上述区段转换区域的弓靴转换区域中停车进行弓靴转换，进一步判断上述列车的受电弓是否降落至预设位置；
[0017]响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述牵引封锁信号，直至判断出上述受电弓降落至预设位置。
[0018]在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据上述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：
[0019]根据上述受电弓的位置状态输出报警信号中的受电弓报警信号；其中
[0020]响应于上述受电弓未降落至上述预设位置，输出上述受电弓报警信号，直至判断出上述列车驶出上述弓靴转换区域。
[0021]在上述控制方法的一实施例中，可选的，输出上述报警信号进一步包括：
[0022]通过听觉交互输出上述报警信号；和/或
[0023]通过视觉交互输出上述报警信号。
[0024]在上述控制方法的一实施例中，可选的，上述控制方法还包括：
[0025]基于上述列车的车辆位置信息和线路区段信息来判断上述列车是否运行至上述区段转换区域，以及上述列车是否处于出库工况。
[0026]在上述控制方法的一实施例中，可选的，判断上述列车是否处于出库工况进一步包括：
[0027]响应于判断出上述列车运行至上述区段转换区域，进一步判断上述列车行进过程中的线路区段信息是否由库内区段转换为库外区段；
[0028]响应于上述列车行进过程中的线路区段信息由库内区段转换为库外区段，判断上述列车处于出库工况。
[0029]本专利技术还提供了一种列车安全出库的控制装置，具体包括：
[0030]存储器；以及
[0031]与上述存储器连接的处理器；其中
[0032]上述处理器配置为实施如上述列车安全出库的控制方法的任一实施例中的步骤。
[0033]本专利技术还提供了一种列车安全出库的控制系统，具体包括：
[0034]如上所描述的控制装置；
[0035]人机交互装置；
[0036]列车信号系统；以及
[0037]列车牵引系统；其中
[0038]上述控制装置接收上述列车信号系统输出的列车状态信号，将报警信号输出至上述人机交互装置，以及将牵引封锁信号输出至上述列车牵引系统。
[0039]本专利技术还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上所描述的列车安全出库的控制方法的任一实施例中的步骤。
[0040]根据本专利技术所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失。
附图说明
[0041]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车安全出库的控制方法，其特征在于，包括：响应于所述列车运行至区段转换区域且所述列车处于出库工况，根据所述列车的运行状态输出报警信号，和/或输出牵引封锁信号至所述列车的牵引系统。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：根据所述列车的位置状态输出所述报警信号中的弓靴转换预警信号；其中响应于所述列车运行至所述区段转换区域中的出库预警区域，输出所述弓靴转换预警信号，直至判断出所述列车驶出所述区段转换区域中的弓靴转换区域。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出牵引封锁信号进一步包括：根据所述列车的位置状态和受电弓的位置状态输出所述牵引封锁信号；其中响应于所述列车在所述区段转换区域的弓靴转换区域中停车进行弓靴转换，进一步判断所述列车的受电弓是否降落至预设位置；响应于所述受电弓未降落至所述预设位置，输出所述牵引封锁信号，直至判断出所述受电弓降落至预设位置。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述列车的运行状态输出报警信号进一步包括：根据所述受电弓的位置状态输出报警信号中的受电弓报警信号；其中响应于所述受电弓未降落至所述预设位置，输出所述受电弓报警信号，直至判断出所述列车驶出所述弓靴转换区域。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，输出所述报警信号进一步包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小强，熊艳，李洁，宾华佳，杨光金，王归，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：