【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人海上作业，具体涉及一种rov用电驱绞车供电装置。
技术介绍
1、rov(romote operated vehicle)遥控无人潜水器作为当今人类探索海洋和开发海洋资源的主要工具之一，随着水下电气技术的发展和可靠性的提高，erov，电动遥控无人潜水器将成为未来发展的趋势。相较于传统的液压型作业rov，erov具有以下的优势：油泄漏风险小，有利于海洋环境的保护；能源利用率高，可减少脐带缆的线径和重量，结合rov本体重量的降低，可以有效减小船舶甲板lars系统的体积和重量；更易于集成数据采集、控制、作业等智能化功能，有效提高水下工作能力，减小维护人工成本。以上优点使得erov电驱系统的开发势在必行，而与其配套的甲板lars布放回收系统电驱化开发也成为重点之一。lars系统因存在恶劣的工作环境和复杂的工况，这就使得电驱绞车供电装置存在以下设计难点：装置直接放置在船舶甲板上，对ip防护等级和耐盐雾要求较高；较小封闭环境下，容易导致内部设备局部温度集中，温升过高，造成器件失效，引起设备故障。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种rov用电驱绞车供电装置，兼容水水和水风两种换热模式，分级水冷散热以及高、低温区独立成腔，增加可靠性的同时适配不同的工程船条件；减小水冷系统总功率和成本。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种rov用电驱绞车供电装置，包括柜体和控制系统，其中柜体内沿横向依
4、根据本专利技术的rov用电驱绞车供电系统，水风换热系统通过螺栓安装在柜体顶部，并通过金属软管与水冷系统右上方的接口相连，外部兼容水水和水风两种切换模式，可远程切换，增加可靠性的同时适应多种工程船的需求。
5、对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
6、根据本专利技术的rov用电驱绞车供电装置，在一个优选的实施方式中，水冷系统包括液冷装置、进水管、水风换热器、集水管和回水管；其中，液冷装置位于柜体内靠近外侧的位置，进水管、集水管和回水管位于柜体的顶部，进水管分别与液冷装置的供水口和水风换热器的进水口连接，水风换热器分别布置在变压器单元柜和主功率单元柜内，水风换热器的出水口均与集水管的入口连接，集水管的出口与主功率单元柜内的水冷部件的进水口连接，回水管分别与主功率单元柜内的水冷部件的出水口和液冷装置的回水口连接。
7、本专利技术的水冷系统，采用分级水冷散热，改变传统的一进一出的散热模式，增加集水管，充分利用水冷效率，减小水冷系统总功率和成本。
8、具体地，在一个优选的实施方式中，变压器单元柜内设置有整流变压器和控制变压器，其中，变压器单元柜上设有上下两个开合门，变压器单元柜内分割成四个区间，整流变压器位于其中一侧靠近下部的区间内与柜体的底部连接，靠近整流变压器的其中一侧的上下两个区间内设置有与整流变压器内部连通的风冷系统，位于布置整流变压器的区间的上方的区间内设置有控制变压器。
9、具体地，变压器单元柜位于整个装置的最左侧，因跨度较大，设置上下两个开合门，以确保结构稳定可靠性，根据不同器件的工作环境和使用特点，合理布局，较重的整流变压器放置在单元柜底座上，使得整柜的重心较低，吊装及转运较为便捷、安全，设置有单独的风冷系统，能够有效提高散热效率。
10、进一步地，在一个优选的实施方式中，整流变压器通过绝缘层封隔成上、中、下三个部分使得整流变压器内形成气隙，用于布置控制变压器的支撑板上设有通风孔，风冷系统包括布置在上方区间内的水风换热器和离心风机组件以及布置在下方区间内的风道，水风换热器将热风转换成冷风后由离心风机组件抽取到风道再依次经过气隙和通风孔形成独立的冷却循环。
11、具体地，整流变压器通过两层环氧板及边角的橡胶垫分割成上、中、下三个部分，强迫冷风经过变压器气隙带走热量，右上方放置两个控制变压器，均通过螺栓固定在支撑板上，冷却效果好，结构稳定可靠。
12、进一步地，在一个优选的实施方式中，风道通过可拆卸的围板形成，且风道底部设置成与气隙连通的倾斜出风口。
13、通过导风板以及柜内器件合理布局形成柜内风道，能够有效提高柜内辅助散热性能，可拆卸的导风板，更加提高了其适用性。
14、具体地，在一个优选的实施方式中，整流变压器的进线端和出线端均设置在底部，并且出线端通过绝缘板互相封隔，出线端均采用3芯铠装缆。
15、整流变压器的进线端设置在底部，便于连接主电路的进线电缆，对应不同转筒变频器的出线端分隔在环氧板间，且整流变压器与各转筒变频器间的电缆采用3芯铠装缆，从而能够保证相互间不交叉，且便于识别。
16、具体地，在一个优选的实施方式中，控制变压器的进线端和出线端均布置在靠近控制单元柜的一侧。
17、具体地，控制变压器的进出线均设置在右侧，便于接线，并且与控制单元柜间的连接线区分进线(电源)、出线(电源)和出线(信号)，高低压分离且减少信号干扰。
18、进一步地，在一个优选的实施方式中，变压器单元柜和控制单元柜之间的进出线均通过电缆接头连接。
19、柜间所有的进出线均通过绝缘的电缆接头连接，电缆在穿过电缆接头后，将电缆接头拧紧，可以起到密封、固定电缆的作用。
20、进一步地，在一个优选的实施方式中，变压器单元柜上靠近控制单元柜的侧板上设有加热器和温湿度测量装置，加热器和温湿度测量装置与控制系统电性连接。
21、具体地，变压器单元柜的右侧隔板上设置有加热器和温湿度传感器，在加热器、温湿度传感器及控制系统的自动控制作用下，能够在温度过低的情况下及时控制加热器加热防止冷凝。
22、具体地，在一个优选的实施方式中，主功率单元柜内设有转筒支路开关，转筒变频器、排缆支路开关、排缆变频器、输出母排组件和进出线组件，其中，转筒支路开关和排缆支路开关布置在主功率单元柜内的中下侧安装板上，排缆变频器布置在主功率单元柜的左其中一侧靠近上方的主框架梁上，并且与主功率单元柜的底部之间设有进风口，转筒变频器布置在主功率单元柜内的中上侧，并且后端通过插头固定座与布置在安装梁上的连接母排相连，进出线组件布置在主功率单元柜的底部，输出母排组件位于转筒支路开关的下侧和进出线组件的上方，距离功率单元柜底部有预设距离，通过绝缘子进行支撑。
23、具体地，从主电路过来的电缆先连接对应的支路开关，然后通过电缆将支路开关同变频器输入端相连，然后再通过电缆将变频器输出端与输出母排组件相连，并通过进出线组件与外界电机电缆相连，转筒变频器通过快插的方式，便于安装和拆卸，易维护，通过上下分层布局的方式，各器件排列规则、紧凑，操作开关和对外接线位于外侧，易操作，且在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，包括柜体和控制系统；其中，
2.根据权利要求1所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述水冷系统包括液冷装置、进水管、水风换热器、集水管和回水管；其中，
3.根据权利要求2所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述变压器单元柜内设置有整流变压器和控制变压器；其中，
4.根据权利要求3所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述整流变压器通过绝缘层封隔成上、中、下三个部分使得所述整流变压器内形成气隙，用于布置所述控制变压器的支撑板上设有通风孔；
5.根据权利要求4所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述风道通过可拆卸的围板形成，且所述风道底部设置成与所述气隙连通的倾斜出风口。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述整流变压器的进线端和出线端均设置在底部，并且所述出线端通过绝缘板互相封隔，所述出线端均采用3芯铠装缆。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述控制变压器
8.根据权利要求2至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述变压器单元柜和所述控制单元柜之间的进出线均通过电缆接头连接。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，还包括控制系统，所述变压器单元柜上靠近所述控制单元柜的侧板上设有加热器和温湿度测量装置，所述加热器和所述温湿度测量装置与所述控制系统电性连接。
10.根据权利要求2至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述主功率单元柜内设有转筒支路开关，转筒变频器、排缆支路开关、排缆变频器、输出母排组件和进出线组件；其中，
11.根据权利要求10所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述主功率单元柜内还设有轴流风机，热风经所述水风换热器转换成冷风后分别流经所述转筒变频器、所述控制单元柜和所述排缆变频器之后被所述轴流风机抽取到水冷系统中，最后再经过所述水风换热器。
12.根据权利要求10所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述转筒支路开关之间和所述排缆支路开关之间均设有防护板。
13.根据权利要求10所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述卷筒变频器的底部设有滑轨，所述滑轨分别与设置在所述主功率单元柜内的导轨对应设置。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述控制单元柜内设置有输入开关组件、操作组件、电控组件和电磁制动组件、电气转接组件、电控测量组件、安全控制组件、电源组件和进出线端组件；其中，
15.根据权利要求1至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述柜体底部设置有底座，所述底座采用型材槽钢焊接制成。
16.根据权利要求15所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述柜体和所述底座的外表面均喷涂环氧底漆+聚氨酯面漆层。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述柜体采用不锈钢材质的板材制成。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述柜体顶部设置有隔热层。
19.根据权利要求18所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述隔热层的厚度为45～55mm。
20.根据权利要求1至5中任一项所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述柜体上还设置有门板，所述门板与所述柜体之间其中一侧采用铰链连接，另一侧采用方孔收紧锁连接。
21.根据权利要求20所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述门板与所述柜体之间设有空心密封条。
22.根据权利要求20所述的ROV用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述门板的顶部和底部均设有限位开关。
...【技术特征摘要】
1.一种rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，包括柜体和控制系统；其中，
2.根据权利要求1所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述水冷系统包括液冷装置、进水管、水风换热器、集水管和回水管；其中，
3.根据权利要求2所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述变压器单元柜内设置有整流变压器和控制变压器；其中，
4.根据权利要求3所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述整流变压器通过绝缘层封隔成上、中、下三个部分使得所述整流变压器内形成气隙，用于布置所述控制变压器的支撑板上设有通风孔；
5.根据权利要求4所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述风道通过可拆卸的围板形成，且所述风道底部设置成与所述气隙连通的倾斜出风口。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述整流变压器的进线端和出线端均设置在底部，并且所述出线端通过绝缘板互相封隔，所述出线端均采用3芯铠装缆。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述控制变压器的进线端和出线端均布置在靠近所述控制单元柜的一侧。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述变压器单元柜和所述控制单元柜之间的进出线均通过电缆接头连接。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，还包括控制系统，所述变压器单元柜上靠近所述控制单元柜的侧板上设有加热器和温湿度测量装置，所述加热器和所述温湿度测量装置与所述控制系统电性连接。
10.根据权利要求2至5中任一项所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述主功率单元柜内设有转筒支路开关，转筒变频器、排缆支路开关、排缆变频器、输出母排组件和进出线组件；其中，
11.根据权利要求10所述的rov用电驱绞车供电装置，其特征在于，所述主功率单元柜内还设有轴流风机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘可安，尚敬，吴旋，张定华，刘浩平，杨鸣远，彭勃，李子先，郭维，汤树芳，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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