本实用新型专利技术涉及切削成型机械领域，具体涉及一种凸轮传动装置及其伺服切边机；所述凸轮传动装置包括凸轮单元和凸轮袖套，所述凸轮单元包括带有凸块的凸轮以及与凸轮一体式设置的凸轮轴，所述凸轮轴与凸轮一同旋转可带动凸块相对于凸轮袖套运动，以通过凸块推动凸轮袖套往凸块朝向移动；与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设计一种凸轮传动装置及其伺服切边机，不仅实现了高传动效率，还有效提高了工作性能的稳定性；其中，通过设计一种凸轮和凸轮轴为一体式的凸轮传动装置，其无需在凸轮中心开设通孔来安装凸轮轴，其不受凸轮壁的厚度限制，不仅有效提高了装置的稳定性，还有效增加了装置的传动扭力，进一步提高了装置的传动效率。进一步提高了装置的传动效率。进一步提高了装置的传动效率。
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮传动装置及其伺服切边机
[0001]本技术涉及切削成型机械领域，具体涉及一种凸轮传动装置及其伺服切边机。
技术介绍
[0002]金属、塑料或其他材质的盖、盒等类产品，在经过拉伸或冲压工艺成型后，产品边缘都带有余料，需要进行切边、修整。一般是通过液压机、普通机床来完成切边工序，在拉伸件或冲压件形状不规则的情况下，则需要分数次进行切边，这种切边工序存在的问题是：重复工序，效率低，生产成本高；另外，由于操作普通冲床反复工作主要依靠人工操作，劳动强度非常大。
[0003]现有的切边修整工艺，大部分方法都是采用一个内模和一个外模按四个方向，在冲床上分四次切边，该方式工序复杂、工作效率低且模具易损坏，且现有旋切机的工作台板驱动方式为由液压装置或普通电机带动主动轮，主动轮带动中心轮，再由中心轮带动四个凸轮机构旋转，进而带动工作台工作，该方式存在较多的缺陷，例如：
[0004]1、采用液压装置或普通电机，其性能不稳定，压力波动大，发热量及噪声大，无法智能化控制，无法实现人机交互；
[0005]2、参考图2，现有的凸轮副轴一般都是包括开设有通孔的凸轮T1和穿过通孔与凸轮T1卡合固定的凸轮中心轴T2，当其作为传动装置带动工作台工作时，凸轮中心轴带动凸轮转动，凸轮再带动工作台转动，其中，该凸轮中心轴的中心点与凸轮的凸点之间的距离越大，即其凸轮壁越厚，其传动的扭力越小，反之扭力越大，为了达到较好的切割效果，就需要减小凸轮壁的厚度以保证切割扭力足够，但是在扭力较大的情况下凸轮壁薄就容易爆开，无法同时满足高稳定性、高效率的工作。
[0006]因此，设计一种工作性能稳定、工作效率高且智能化控制程度高的凸轮传动装置及其伺服切边机对本领域来说是至关重要的。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种凸轮传动装置及其伺服切边机，克服了现有技术中无法同时满足高稳定性、高效率且智能化控制程度低的缺陷。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种凸轮传动装置，其优选方案在于：所述凸轮传动装置包括凸轮单元和凸轮袖套，所述凸轮单元包括带有凸块的凸轮以及与凸轮一体式设置的凸轮轴，所述凸轮轴与凸轮一同旋转可带动凸块相对于凸轮袖套运动，以通过凸块推动凸轮袖套往凸块朝向移动。
[0009]其中，较佳方案为：所述凸轮袖套上设置有用于容纳凸轮的通孔以及设置在通孔内壁用于容纳凸块的凹槽，所述凸轮设置在通孔中且其凸块可收纳于凹槽内，所述凸轮旋转可带动凸块脱离凹槽并抵靠至通孔内壁，以通过凸块推动凸轮袖套往凸块朝向移动。
[0010]其中，较佳方案为：所述凸轮的凸块收纳于凹槽内，且其与凸块相对的侧面与通孔内壁之间设置有偏心距。
[0011]为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种伺服切边机，其优选方案在于：所述伺服切边机包括设置有如上所述的凸轮传动装置的传动单元、机架、设置在机架上用于驱动传动单元运动的第一驱动装置、与传动单元连接的工作台、设置在工作台上的下旋切模组件、设置在机架上与下旋切模组件配合以实现旋切的上旋切模组件、用于安装上旋切模组件的上模板组件以及用于控制上模板组件上下运动的第二驱动单元。
[0012]其中，较佳方案为：所述传动单元还包括与第一驱动装置连接的主动轴、设置在主动轴上的主动轴齿轮、与主动轴齿轮啮合的中心轴齿轮、与中心轴齿轮连接的中心轴、与中心轴齿轮啮合的凸轮副轴齿轮以及与凸轮副轴齿轮连接的凸轮单元，所述凸轮袖套套设在凸轮单元上并与工作台固定连接，其中，所述第一驱动装置驱动主动轴旋转，并依次带动主动轴齿轮、中心轴齿轮和凸轮副轴齿轮旋转，并带动凸轮传动装置运动，以带动工作台旋转。
[0013]其中，较佳方案为：所述传动单元还包括用于容纳主动轴齿轮、中心轴齿轮以及凸轮副轴齿轮的底座以及用于固定主动轴、中心轴以及凸轮单元的固定板，所述固定板设置在底座上表面并与底座形成内腔，以将主动轴齿轮、中心轴齿轮以及凸轮副轴齿轮收纳在内腔中。
[0014]其中，较佳方案为：所述机架上设置有用于感应凸轮传动装置复位的原点感应器，所述原点感应器与所述凸轮传动装置信号连接。
[0015]其中，较佳方案为：所述伺服切边机还包括用于检测工作台是否复位的复位检测单元。
[0016]其中，较佳方案为：所述第一驱动装置包括控制电箱、与控制电箱连接以实现人机交互的伺服电机以及用于转速匹配以增大扭力的减速机，所述减速机设置在伺服电机与传动单元之间。
[0017]其中，较佳方案为：所述第二驱动单元包括用于带动上模单元上下移动的快速油缸，用作驱动的液压总成以及油管，所述快速油缸通过油管与液压总成连接，所述液压总成与控制电箱连接以实现驱动控制。
[0018]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种凸轮传动装置及其伺服切边机，不仅实现了高传动效率，还有效提高了工作性能的稳定性；其中，通过设计一种凸轮和凸轮轴为一体式的凸轮传动装置，其无需在凸轮中心开设通孔来安装凸轮轴，其不受凸轮壁的厚度限制，不仅有效提高了装置的稳定性，还有效增加了装置的传动扭力，进一步提高了装置的传动效率。
附图说明
[0019]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0020]图1是本技术中的一种凸轮传动装置的结构示意图一；
[0021]图2是现有技术中的凸轮副轴的结构示意图；
[0022]图3是现有技术中的凸轮的结构示意图；
[0023]图4是本技术中的一种凸轮传动装置的原位状态参考图；
[0024]图5是本技术中的一种凸轮传动装置的运动状态参考图一；
[0025]图6是本技术中的一种凸轮传动装置的运动状态参考图二；
[0026]图7是本技术中的一种凸轮传动装置的运动状态参考图三；
[0027]图8是本技术中的一种凸轮传动装置的结构示意图二；
[0028]图9是本技术中的伺服切边机的结构示意图；
[0029]图10是本技术中的传动单元的结构示意图一；
[0030]图11是本技术中的传动单元的结构示意图二。
具体实施方式
[0031]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0032]如图1所示，本技术提供一种凸轮传动装置的最佳实施例。
[0033]一种凸轮传动装置，参考图1，所述凸轮传动装置包括凸轮单元11和凸轮袖套12，所述凸轮单元11包括带有凸块1111的凸轮111以及与凸轮111 一体式设置的凸轮轴112，所述凸轮轴112与凸轮111一同旋转可带动凸块 1111相对于凸轮袖套12移动，以通过凸块1111推动凸轮袖套12往凸块1111 的朝向移动。
[0034]具体的，现有的凸轮副轴一般都是包括一个开设有通孔的凸轮、穿过通孔与凸轮固定的凸轮轴以及套设在凸轮上的凸轮袖套，通过将凸轮轴与外部驱动连接可以带动凸轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮传动装置，其特征在于：所述凸轮传动装置包括凸轮单元和凸轮袖套，所述凸轮单元包括带有凸块的凸轮以及与凸轮一体式设置的凸轮轴，所述凸轮轴与凸轮一同旋转可带动凸块相对于凸轮袖套运动，以通过凸块推动凸轮袖套往凸块朝向移动。2.根据权利要求1所述的凸轮传动装置，其特征在于：所述凸轮袖套上设置有用于容纳凸轮的通孔以及设置在通孔内壁用于容纳凸块的凹槽，所述凸轮设置在通孔中且其凸块可收纳于凹槽内，所述凸轮旋转可带动凸块脱离凹槽并抵靠至通孔内壁，以通过凸块推动凸轮袖套往凸块朝向移动。3.根据权利要求2所述的凸轮传动装置，其特征在于：所述凸轮的凸块收纳于凹槽内，且其与凸块相对的侧面与通孔内壁之间设置有偏心距。4.一种伺服切边机，其特征在于：所述伺服切边机包括设置有如权利要求1
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3任一所述的凸轮传动装置的传动单元、机架、设置在机架上用于驱动传动单元运动的第一驱动装置、与传动单元连接的工作台、设置在工作台上的下旋切模组件、设置在机架上与下旋切模组件配合以实现旋切的上旋切模组件、用于安装上旋切模组件的上模板组件以及用于控制上模板组件上下运动的第二驱动单元。5.根据权利要求4所述的伺服切边机，其特征在于：所述传动单元还包括与第一驱动装置连接的主动轴、设置在主动轴上的主动轴齿轮、与主动轴齿轮啮合的中心轴齿轮、与中心轴齿轮连接的中心轴、与中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开强，
申请(专利权)人：深圳市强浪机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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