一种具有保护功能的切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱、抵靠板、切割机构和清洁机构，切割机构包括气缸、刀片和滑动组件，清洁机构包括连接组件和清洁组件，该具有保护功能的切割机器人通过切割机构防止刀片的位移，提升切割精度，通过第一弹簧得回复力使得滚珠始终与定位板抵靠，使得刀片移动的更加稳定，这里通过清洁机构实现对刀片的清洁，防止主体粘附在刀片上，从而影响切割效果，同时实现对刀片的打磨，使得刀片始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧还能实现对刀片的保护，防止刀片的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的切割机器人


[0001]本专利技术特别涉及一种具有保护功能的切割机器人。

技术介绍

[0002]现有的用于药材的切片，在切割的过程中会使得药材粘附在刀片上，从而使得刀片在切割时会增大与药材的摩擦力，从而影响切割精度，同时还会加速刀片的磨损，导致刀片的损坏，提高成本，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的切割机器人。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱、承压板、切割机构和清洁机构，所述固定箱竖向设置，所述承压板水平设置在固定箱一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱内，所述清洁机构设置在切割机构上；
[0005]所述切割机构包括气缸、刀片和滑动组件，所述气缸竖向朝下设置在固定箱顶端的一侧，所述固定箱靠近气缸的一侧设有竖向限位槽，所述刀片水平设置在固定箱内，所述刀片的一端通过限位槽安装在气缸上，所述刀片与限位槽滑动连接；
[0006]所述固定箱远离气缸一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的切割机器人，其特征在于，包括固定箱(1)、承压板(2)、切割机构和清洁机构，所述固定箱(1)竖向设置，所述承压板(2)水平设置在固定箱(1)一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱(1)内，所述清洁机构设置在切割机构上；所述切割机构包括气缸(3)、刀片(4)和滑动组件，所述气缸(3)竖向朝下设置在固定箱(1)顶端的一侧，所述固定箱(1)靠近气缸(3)的一侧设有竖向限位槽，所述刀片(4)水平设置在固定箱(1)内，所述刀片(4)的一端通过限位槽安装在气缸(3)上，所述刀片(4)与限位槽滑动连接；所述固定箱(1)远离气缸(3)一侧的内壁上设有竖向定位槽，所述滑动组件设置在定位槽内，所述滑动组件包括连杆(5)、抵靠板(6)和滑动单元，所述抵靠板(6)设置在定位槽内，所述抵靠板(6)与定位槽滑动连接，所述连杆(5)设置在抵靠板(6)和刀片(4)之间，所述连杆(5)的一端伸入定位槽与抵靠板(6)连接，所述连杆(5)的另一端与刀片(4)远离气缸(3)的一端连接；所述滑动单元有两个，两个滑动单元分别设置在连杆(5)的两侧，两个滑动单元分别设置在连杆(5)的两侧，所述滑动单元包括定位板(7)、支杆(8)、滚珠(9)、滑块(10)和第一弹簧(11)，所述定位板(7)竖向设置在定位槽内，所述定位板(7)与抵靠板(6)平行，所述定位板(7)的一端与定位槽一侧的内壁连接，所述定位板(7)的另一端与连杆(5)抵靠，所述抵靠板(6)靠近定位板(7)的一端上设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块(10)设置在滑动槽内，所述滚珠(9)设置在定位板(7)和抵靠板(6)之间，所述支杆(8)设置在滚珠(9)和滑块(10)之间，所述支杆(8)的一端与滚珠(9)连接，所述支杆(8)的另一端与滑块(10)铰接，所述支杆(8)与滑块(10)的铰接处设有扭簧，所述支杆(8)通过滑块(10)与滑动槽滑动连接，所述滚珠(9)远离支杆(8)的一端与定位板(7)抵靠，所述支杆(8)向着远离连杆(5)的方向倾斜设置；所述清洁机构设置在刀片(4)上，所述清洁机构包括连接组件和清洁组件，所述连接组件设置在刀片(4)上，所述清洁组件设置在连接组件内，所述清洁组件与刀片(4)连接。2.如权利要求1所述的具有保护功能的切割机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接板(12)、拉绳(13)、固定板(14)、第二弹簧(15)和定位单元，所述固定板(14)有两块，两个固定板(14)分别竖向设置在刀片(4)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄渊上，
申请(专利权)人：广州夏德泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：