本发明专利技术涉及一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱、抵靠板、切割机构和清洁机构，切割机构包括气缸、刀片和滑动组件，清洁机构包括连接组件和清洁组件，该具有保护功能的切割机器人通过切割机构防止刀片的位移，提升切割精度，通过第一弹簧得回复力使得滚珠始终与定位板抵靠，使得刀片移动的更加稳定，这里通过清洁机构实现对刀片的清洁，防止主体粘附在刀片上，从而影响切割效果，同时实现对刀片的打磨，使得刀片始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧还能实现对刀片的保护，防止刀片的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的切割机器人
[0001]本专利技术特别涉及一种具有保护功能的切割机器人。
技术介绍
[0002]现有的用于药材的切片，在切割的过程中会使得药材粘附在刀片上，从而使得刀片在切割时会增大与药材的摩擦力，从而影响切割精度，同时还会加速刀片的磨损，导致刀片的损坏，提高成本，降低工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的切割机器人。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱、承压板、切割机构和清洁机构，所述固定箱竖向设置，所述承压板水平设置在固定箱一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱内，所述清洁机构设置在切割机构上；
[0005]所述切割机构包括气缸、刀片和滑动组件，所述气缸竖向朝下设置在固定箱顶端的一侧，所述固定箱靠近气缸的一侧设有竖向限位槽，所述刀片水平设置在固定箱内，所述刀片的一端通过限位槽安装在气缸上，所述刀片与限位槽滑动连接；
[0006]所述固定箱远离气缸一侧的内壁上设有竖向定位槽，所述滑动组件设置在定位槽内，所述滑动组件包括连杆、抵靠板和滑动单元，所述抵靠板设置在定位槽内，所述抵靠板与定位槽滑动连接，所述连杆设置在抵靠板和刀片之间，所述连杆的一端伸入定位槽与抵靠板连接，所述连杆的另一端与刀片远离气缸的一端连接；
[0007]所述滑动单元有两个，两个滑动单元分别设置在连杆的两侧，两个滑动单元分别设置在连杆的两侧，所述滑动单元包括定位板、支杆、滚珠、滑块和第一弹簧，所述定位板竖向设置在定位槽内，所述定位板与抵靠板平行，所述定位板的一端与定位槽一侧的内壁连接，所述定位板的另一端与连杆抵靠，所述抵靠板靠近定位板的一端上设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在滑动槽内，所述滚珠设置在定位板和抵靠板之间，所述支杆设置在滚珠和滑块之间，所述支杆的一端与滚珠连接，所述支杆的另一端与滑块铰接，所述支杆与滑块的铰接处设有扭簧，所述支杆通过滑块与滑动槽滑动连接，所述滚珠远离支杆的一端与定位板抵靠，所述支杆向着远离连杆的方向倾斜设置；
[0008]所述清洁机构设置在刀片上，所述清洁机构包括连接组件和清洁组件，所述连接组件设置在刀片上，所述清洁组件设置在连接组件内，所述清洁组件与刀片连接。
[0009]为了实现对刀片的定位，所述连接组件包括连接板、拉绳、固定板、第二弹簧和定位单元，所述固定板有两块，两个固定板分别竖向设置在刀片的两侧，所述连接板设置在两块固定板之间，所述连接板位于刀片的上方，所述连接板的两端分离连接有一块固定板，所述拉绳设置在连接板的上方，所述拉绳的一端与连接板连接，所述拉绳的另一端与固定箱顶端靠近气缸一侧的内壁连接，所述第二弹簧设置在固定箱内，所述第二弹簧套设在刀片
上，所述第二弹簧的一端与固定板连接，所述第二弹簧的另一端与固定箱靠近气缸一侧的内壁抵靠，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在刀片的两侧，所述定位单元位于刀片和固定板之间，所述定位单元包括定位杆和定位珠，所述刀片的一侧设有条形移动槽，所述定位珠设置在移动槽内，所述定位珠与移动槽滚动连接，所述定位杆设置在定位珠和固定板之间，所述定位杆的一端与固定板连接，所述定位杆的另一端伸入移动槽内与定位珠连接。
[0010]为了实现对刀片的清洁，防止主体粘附在刀片上，从而影响切割效果，所述清洁组件设置在刀片的下方，所述清洁组件位于两块固定板之间，所述清洁组件包括清洁单元和打磨单元，所述清洁单元位于刀片的正下方，所述清洁单元包括轴承座、转杆和毛刷，所述轴承座有两个，两个轴承座分别设置在两块固定板上，两个轴承座正对设置，所述转杆设置在两个轴承座之间，所述转杆的两端分别连接有一个轴承座，所述毛刷套设在转杆上，所述毛刷与转杆连接，所述毛刷与刀片抵靠。
[0011]为了实现对刀片的打磨，使得刀片始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，所述打磨单元有两个，两个打磨单元分别设置在刀片的两侧，两个打磨单元关于刀片对称设置，所述打磨单元位于定位杆和转杆之间，所述打磨单元包括打磨块和伸缩杆，所述打磨块设置在刀片的一侧，所述伸缩杆设置在打磨块和固定板之间，所述伸缩杆的一端与固定板铰接，所述伸缩杆的另一端与打磨块铰接，所述伸缩杆与打磨块的铰接处设有扭簧，所述打磨块远离伸缩杆的一端与刀片抵靠。
[0012]本专利技术的有益效果是，该具有保护功能的切割机器人通过切割机构实现对主体的切割，通过滑动组件防止刀片的位移，提升切割精度，这里通过第一弹簧得回复力使得滚珠始终与定位板抵靠，使得刀片移动的更加稳定，这里通过清洁机构实现对刀片的清洁，防止主体粘附在刀片上，从而影响切割效果，同时实现对刀片的打磨，使得刀片始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧还能实现对刀片的保护，防止刀片的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0014]图1是本专利技术的具有保护功能的切割机器人的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的具有保护功能的切割机器人固定箱和滑动单元的连接结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的具有保护功能的切割机器人刀片和清洁机构的连接结构示意图；
[0017]图4是图3的A部放大图；
[0018]图中：1.固定箱，2.承压板，3.气缸，4.刀片，5.连杆，6.抵靠板，7.定位板，8.支杆，9.滚珠，10.滑块，11.第一弹簧，12.连接板，13.拉绳，14.固定板，15.第二弹簧，16.定位杆，17.定位珠，18.轴承座，19.转杆，20.毛刷，21.打磨块，22.伸缩杆。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0020]如图1
‑
2所示，一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱1、承压板2、切割机构和清洁机构，所述固定箱1竖向设置，所述承压板2水平设置在固定箱1一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱1内，所述清洁机构设置在切割机构上；
[0021]所述切割机构包括气缸3、刀片4和滑动组件，所述气缸3竖向朝下设置在固定箱1顶端的一侧，所述固定箱1靠近气缸3的一侧设有竖向限位槽，所述刀片4水平设置在固定箱1内，所述刀片4的一端通过限位槽安装在气缸3上，所述刀片4与限位槽滑动连接；
[0022]所述固定箱1远离气缸3一侧的内壁上设有竖向定位槽，所述滑动组件设置在定位槽内，所述滑动组件包括连杆5、抵靠板6和滑动单元，所述抵靠板6设置在定位槽内，所述抵靠板6与定位槽滑动连接，所述连杆5设置在抵靠板6和刀片4之间，所述连杆5的一端伸入定位槽与抵靠板6连接，所述连杆5的另一端与刀片4远离气缸3的一端连接；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的切割机器人，其特征在于，包括固定箱(1)、承压板(2)、切割机构和清洁机构，所述固定箱(1)竖向设置，所述承压板(2)水平设置在固定箱(1)一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱(1)内，所述清洁机构设置在切割机构上；所述切割机构包括气缸(3)、刀片(4)和滑动组件，所述气缸(3)竖向朝下设置在固定箱(1)顶端的一侧，所述固定箱(1)靠近气缸(3)的一侧设有竖向限位槽，所述刀片(4)水平设置在固定箱(1)内，所述刀片(4)的一端通过限位槽安装在气缸(3)上，所述刀片(4)与限位槽滑动连接；所述固定箱(1)远离气缸(3)一侧的内壁上设有竖向定位槽，所述滑动组件设置在定位槽内，所述滑动组件包括连杆(5)、抵靠板(6)和滑动单元，所述抵靠板(6)设置在定位槽内，所述抵靠板(6)与定位槽滑动连接，所述连杆(5)设置在抵靠板(6)和刀片(4)之间，所述连杆(5)的一端伸入定位槽与抵靠板(6)连接，所述连杆(5)的另一端与刀片(4)远离气缸(3)的一端连接；所述滑动单元有两个，两个滑动单元分别设置在连杆(5)的两侧，两个滑动单元分别设置在连杆(5)的两侧，所述滑动单元包括定位板(7)、支杆(8)、滚珠(9)、滑块(10)和第一弹簧(11)，所述定位板(7)竖向设置在定位槽内，所述定位板(7)与抵靠板(6)平行，所述定位板(7)的一端与定位槽一侧的内壁连接，所述定位板(7)的另一端与连杆(5)抵靠，所述抵靠板(6)靠近定位板(7)的一端上设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块(10)设置在滑动槽内，所述滚珠(9)设置在定位板(7)和抵靠板(6)之间，所述支杆(8)设置在滚珠(9)和滑块(10)之间，所述支杆(8)的一端与滚珠(9)连接，所述支杆(8)的另一端与滑块(10)铰接，所述支杆(8)与滑块(10)的铰接处设有扭簧，所述支杆(8)通过滑块(10)与滑动槽滑动连接，所述滚珠(9)远离支杆(8)的一端与定位板(7)抵靠，所述支杆(8)向着远离连杆(5)的方向倾斜设置；所述清洁机构设置在刀片(4)上，所述清洁机构包括连接组件和清洁组件，所述连接组件设置在刀片(4)上，所述清洁组件设置在连接组件内，所述清洁组件与刀片(4)连接。2.如权利要求1所述的具有保护功能的切割机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接板(12)、拉绳(13)、固定板(14)、第二弹簧(15)和定位单元，所述固定板(14)有两块，两个固定板(14)分别竖向设置在刀片(4)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄渊上，
申请(专利权)人：广州夏德泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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