一种警用多用途机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种警用多用途机器人，包括机械狗本体、通讯模块和可对周围进行360

【技术实现步骤摘要】
一种警用多用途机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种警用多用途机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的快速发展，机器人被快速应用于各个领域。目前市面上有多种安保机器人负责各种场所的安保工作，例如：家用安保机器人具有移动监控、现场判断及报警能力；通道安检机器人主要对过往人员的身份及携带物品进行快速甄别等等。机器人在危险性场所、高强度巡视以及快速精准识别高效快速通过安检等应用领域日益发挥重要的作用。
[0003]目前的安保类机器人还存在一些问题，例如：画面采集时需要机器人“转身”，画面采集既不及时，也不方便，还存在死角；防御型机器人由于传感器系统精准识别能力欠佳、控制程序欠佳、防御武器设计不合理等问题，在实际应用过程中常出现防卫过当、伤及无辜、误识别等情况。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种警用多用途机器人，以解决上述的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种警用多用途机器人，包括机械狗本体、通讯模块和可对周围进行 360
°
图像采集的视频监控系统，所述通讯模块设置于所述机械狗本体的臀部，所述视频监控系统设置于所述机械狗本体的背部，所述视频监控系统与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与警用系统及操作者无线通讯连接。
[0007]进一步地，所述机器人还包括可锁定前方区域内目标并使目标炫目的激光防御系统，所述激光防御系统设置于所述机械狗本体的肩胛处，所述激光防御系统与所述通讯模块电连接，所述激光防御系统的高度低于所述视频监控系统的高度。
[0008]进一步地，所述机器人还包括集成有红外感应系统的机械头，所述机械头固定于所述机械狗本体的前部，所述机械头的高度低于所述激光防御系统的高度。
[0009]进一步地，所述机器人还包括人脸识别系统，所述人脸识别系统设置于所述机械头的前部，所述人脸识别系统与所述通讯模块电连接。
[0010]进一步地，所述机器人还包括俯仰角180
°
可调节且可锁定目标的定向高分贝噪音驱离设备，所述定向高分贝噪音驱离设备设置于所述机械狗本体的肋侧，所述定向高分贝噪音驱离设备与所述通讯模块电连接。
[0011]进一步地，所述机器人还包括俯仰角180
°
可调节的电控烟雾发生器，所述电控烟雾发生器设置于所述机械狗本体的肋侧，且所述电控烟雾发生器与所述定向高分贝噪音驱离设备分别位于所述机械狗本体的两侧，所述电控烟雾发生器与所述通讯模块电连接。
[0012]进一步地，所述定向高分贝噪音驱离设备位于所述机械狗本体的左肋侧，所述电控烟雾发生器位于所述机械狗本体的右肋侧；或，所述定向高分贝噪音驱离设备位于所述
机械狗本体的右肋侧，所述电控烟雾发生器位于所述机械狗本体的左肋侧。
[0013]进一步地，所述机械狗本体内设有可充电电池，在所述机械狗本体的臀部设有无线充电系统，所述无线充电系统位于所述通讯模块的下方，所述无线充电系统与所述可充电电池电连接。
[0014]进一步地，所述通讯模块为WiFi模块或5G模块。
[0015]本专利技术具有如下优点：
[0016]通过设置可对周围进行360
°
图像采集的视频监控系统，能够对机械狗本体周围进行全视角的视频或图像采集，不存在死角，采集画面时机械狗本体不需要“转身”，既方便采集画面，又能减少采集不同视角的画面所需的时间；采集的画面通过通讯模块可发送给操作者，操作者可根据画面向机器人下达各类指令；或者，采集的画面通过通讯模块发送至警用系统或内部系统(如工厂的保卫系统等)，用于甄别异常行为或情况，例如打架、斗殴、盗窃、纵火、遗留可疑物等。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0019]图1为本专利技术具体实施方式提供的一种警用多用途机器人的结构示意图 (主视图)。
[0020]图2为本专利技术具体实施方式提供的警用多用途机器人的结构示意图(后视图)。
[0021]图3为本专利技术具体实施方式提供的警用多用途机器人的电路原理图。
[0022]图中：1
‑
机械狗本体，2
‑
可充电电池，3
‑
处理器，4
‑
视频监控系统，5
‑
通讯模块，6
‑
激光防御系统，7
‑
机械头，8
‑
人脸识别系统，9
‑
定向高分贝噪音驱离设备，10
‑
电控烟雾发生器，11
‑
无线充电系统。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0025]如图1
‑
3所示，一种警用多用途机器人，包括机械狗本体1。机械狗本体 1可采用现
有的机械狗，其内设有可充电电池2、处理器3，其外集成有多个传感器，还设有运动机构，传感器用于感知周围障碍物(包括凸出物和凹陷物，如马路牙和排水沟)，处理器3将传感器的信号进行分析后，向运动机构发出控制指令，进行避开障碍物的巡逻。
[0026]机器人还包括可对周围进行360
°
图像采集的视频监控系统4，通讯模块 5设置于机械狗本体1的臀部，视频监控系统4设置于机械狗本体1的背部，视频监控系统4与可充电电池2电连接，还可以与处理器3电连接。视频监控系统4全方位采集画面并发送给处理器3，提高甄别障碍物和避让障碍物的能力，避免碰撞或从高处掉落。机器人还包括通讯模块5，如WiFi模块或5G模块，通讯模块5设置于机械狗本体1的臀部。视频监控系统4与通讯模块5 电连接，通讯模块5与警用系统及操作者无线通讯连接。视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警用多用途机器人，包括机械狗本体，其特征在于，所述机器人还包括通讯模块和可对周围进行360
°
图像采集的视频监控系统，所述通讯模块设置于所述机械狗本体的臀部，所述视频监控系统设置于所述机械狗本体的背部，所述视频监控系统与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与警用系统及操作者无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的警用多用途机器人，其特征在于，所述机器人还包括可锁定前方区域内目标并使目标炫目的激光防御系统，所述激光防御系统设置于所述机械狗本体的肩胛处，所述激光防御系统与所述通讯模块电连接，所述激光防御系统的高度低于所述视频监控系统的高度。3.根据权利要求2所述的警用多用途机器人，其特征在于，所述机器人还包括集成有红外感应系统的机械头，所述机械头固定于所述机械狗本体的前部，所述机械头的高度低于所述激光防御系统的高度。4.根据权利要求3所述的警用多用途机器人，其特征在于，所述机器人还包括人脸识别系统，所述人脸识别系统设置于所述机械头的前部，所述人脸识别系统与所述通讯模块电连接。5.根据权利要求1所述的警用多用途机器人，其特征在于，所述机器人还包括俯仰角180
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹清龙，曹雪飞，郭强，杨海涛，乔明明，
申请(专利权)人：中国刑事警察学院，
类型：发明
国别省市：