本实用新型专利技术公开了一种露天矿绿化巡检装置，包括无人机主体、支架和外壳，无人机主体的两侧均安装有风扇，无人机主体的顶端安装有壳体，无人机主体的底端安装有支架，无人机主体的底端安装有外壳，外壳的内部安装有旋转机构，且旋转机构的底端安装有摄像头。本实用新型专利技术通过在支架的底端安装有第一板体，第一板体和第二板体通过软垫连接，第二板体和第三板体通过弹簧和连接杆连接，当装置从空中落地后，第三板体会先落地，然后弹簧的弹性可以减少装置的受到的震动，连接杆可以伸缩，连接杆可以对第三板体进行导向，防止第三板体出现偏移，以此来达成露天矿绿化巡检装置便于对装置进行减震的目的，顶端安装有太阳能电池板，达到节能的目的。节能的目的。节能的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种露天矿绿化巡检装置
[0001]本技术涉及露天矿生产
，特别涉及一种露天矿绿化巡检装置。
技术介绍
[0002]露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石，当矿体埋藏较浅或地表有露头时，应用露天开采比地下开采优越，剥去上部岩土的工作称为剥离，剥离岩土量与采出矿石量的比例称为剥采比，剥采比过大的露天矿，露天开采成本高，应改用地下开采的方法，露天矿需要一种露天矿绿化巡检装置对于露天矿绿化进行巡检。
[0003]为此，公开号为CN212797314U的专利号说明书中公开了一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体、快拆模块、方向调节模块、监测模块，快拆模块中梯形销安装在无人机机体下方，快拆模块中固定销通过螺钉与方向调节模块中的电机外壳连接，监测模块与方向调节模块相连，该装置通过无人机对高边坡平台和坡面裂缝、坡面植草防护、防排水设施进行安全巡检工作，对露天矿山安全隐患做到“早发现、早治理、早预防”，提高矿山防控效果，确保露天矿山安全生产，该装置设置有快拆模块，可快速的安装与卸下监测模块，方便对监测模块的清洁与维护，该监测模块配合、方向调节模块可实现多方位全景监控，提高了监控的范围。
[0004]上述中的现有技术存在以下缺陷：上述技术中的露天矿绿化巡检装置难以对装置进行减震，装置在落地时会受到一些震动，装置受到震动就可能会出现一些损坏，因此就需要对装置进行一些防护。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的是提供一种露天矿绿化巡检装置，用以解决现有的露天矿绿化巡检装置难以对装置进行减震的缺陷。
[0007](二)
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种露天矿绿化巡检装置，包括无人机主体、支架和外壳，所述无人机主体的两侧均安装有风扇，所述无人机主体的顶端安装有壳体，所述无人机主体的底端安装有支架；
[0009]所述支架的底端安装有减震结构，且减震结构包括第一板体、第二板体、第三板体、连接杆、弹簧和软垫，所述第一板体安装在支架的底端，所述无人机主体的底端安装有外壳；
[0010]所述外壳的内部安装有旋转机构，且旋转机构的底端安装有摄像头。
[0011]优选的，所述无人机主体的两端均安装有指示灯，且指示灯关于无人机主体的中轴线呈对称分布。
[0012]优选的，所述第一板体的底端安装有软垫，且软垫的底端安装有第二板体，所述第
二板体的底端安装有连接杆，且连接杆的底端安装有第三板体，所述第三板体的顶端安装有弹簧。
[0013]优选的，所述弹簧的形状呈螺旋形，且弹簧和第三板体呈弹性连接。
[0014]优选的，所述壳体的顶端安装有节能机构，且节能机构包括蓄电池、太阳能电池板和安装架，所述安装架安装在壳体的顶端，所述安装架的顶端安装有太阳能电池板，且太阳能电池板的输出端通过光伏控制器和蓄电池的输入端呈电性连接，所述蓄电池安装在壳体的内部。
[0015]优选的，所述安装架的顶端设置有卡槽，所述太阳能电池板的底端设置有卡槽，所述安装架和太阳能电池板构成卡合结构。
[0016]优选的，所述旋转机构包括伺服电机、转轴、导向轮和导向槽，所述伺服电机安装在外壳的内部，所述伺服电机的底端安装有转轴，所述转轴的两侧均安装有导向轮，且导向轮的顶端设置有导向槽。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供的露天矿绿化巡检装置，其优点在于：通过在支架的底端安装有第一板体，第一板体和第二板体通过软垫连接，第二板体和第三板体通过弹簧和连接杆连接，弹簧具有弹性，当装置从空中落地后，第三板体会先落地，然后弹簧的弹性可以减少装置的受到的震动，连接杆可以伸缩，连接杆可以对第三板体进行导向，防止第三板体出现偏移，以此来达成露天矿绿化巡检装置便于对装置进行减震的目的；
[0019]通过在安装架的顶端安装有太阳能电池板，在白天太阳能电池板可以吸收太阳能，并可以通过光伏控制器将太阳能转化为电能，然后可以通过导线将电能储存在蓄电池的内部，蓄电池可以为装置通过电力，以此来达成露天矿绿化巡检装置便于节能的目的；
[0020]通过在外壳的底端安装有伺服电机，伺服电机工作就可以通过转轴带动摄像头进行旋转，摄像头旋转就可以调整摄像头拍摄的角度，让摄像头可以拍摄不同的角度，导向轮和导向槽构成滑动结构，导向轮和导向槽可以对摄像头进行导向，防止摄像头出现偏移，以此来达成露天矿绿化巡检装置便于旋转摄像头的目的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0025]图4为本技术的三维局部结构示意图；
[0026]图5为本技术的减震结构正视局部剖面结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、无人机主体；2、支架；3、减震结构；301、第一板体；302、第二板体；303、第三板体；304、连接杆；305、弹簧；306、软垫；4、摄像头；5、外壳；6、指示灯；7、风扇；8、壳体；9、节能机构；901、蓄电池；902、太阳能电池板；903、安装架；10、旋转机构；
1001、伺服电机；1002、转轴；1003、导向轮；1004、导向槽。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种露天矿绿化巡检装置，包括无人机主体1、支架2和外壳5，无人机主体1的两侧均安装有风扇7，无人机主体1的顶端安装有壳体8，壳体8的顶端安装有节能机构9，且节能机构9包括蓄电池901、太阳能电池板902和安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露天矿绿化巡检装置，包括无人机主体(1)、支架(2)和外壳(5)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均安装有风扇(7)，所述无人机主体(1)的顶端安装有壳体(8)，所述无人机主体(1)的底端安装有支架(2)；所述支架(2)的底端安装有减震结构(3)，且减震结构(3)包括第一板体(301)、第二板体(302)、第三板体(303)、连接杆(304)、弹簧(305)和软垫(306)，所述第一板体(301)安装在支架(2)的底端，所述无人机主体(1)的底端安装有外壳(5)；所述外壳(5)的内部安装有旋转机构(10)，且旋转机构(10)的底端安装有摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的一种露天矿绿化巡检装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的两端均安装有指示灯(6)，且指示灯(6)关于无人机主体(1)的中轴线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种露天矿绿化巡检装置，其特征在于：所述第一板体(301)的底端安装有软垫(306)，且软垫(306)的底端安装有第二板体(302)，所述第二板体(302)的底端安装有连接杆(304)，且连接杆(304)的底端安装有第三板体(303)，所述第三板体(303)的顶端安装有弹簧(305)。4.根据权利要求3所述的一种露天矿绿化巡检装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永国，李兆基，杨耀明，梁思远，李文清，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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