本实用新型专利技术提供了一种新型的自然灾害灾后调查无人机，包括机体和机顶，所述机顶的表面是圆弧形的，所述无人机的摄像头设置在所述机顶的内部，所述机顶表面与摄像头对应的位置处设置有一个透明罩，所述机体的底部四个角分别设置有向外倾斜的侧杆，每根侧杆的底部分别设置有竖直的底杆，所述底杆上设置有一个正方形的载物篮，所述载物篮的四个角分别与底杆固定连接。本实用新型专利技术将摄像头设置于机顶内部，可以防止摄像头受到自然条件的影响而弄脏弄湿影响调查的精确度，避免了摄像头损坏；通过设置载物篮可以携带救灾物资用于灾后救援。该无人机可同时满足台风、洪涝、暴雨、沙尘暴、地震等多种自然灾害的灾后调查和救援需要。震等多种自然灾害的灾后调查和救援需要。震等多种自然灾害的灾后调查和救援需要。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的自然灾害灾后调查无人机
[0001]本技术属于无人机，具体是一种新型的自然灾害灾后调查无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前主要在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、测绘、新闻报道等领域应用。
[0003]自然灾害是指给人类生存带来危害或损害人类生活环境的自然现象，包括干旱、寒潮、洪涝、台风、暴雨、地震、海啸、滑坡、沙尘暴、火山喷发等。由于自然灾害后自然条件恶劣，所以通过人工调查难度很大，普通的无人机如果直接用于灾后调查，存在以下缺点：外置的摄像头容易受到自然条件的影响而弄脏、弄湿影响调查的精确度，甚至容易造成摄像头的损坏；飞行或降落时容易遇到气流或者地形影响，产生振动，影响了测绘的精确性；只能用于摄像调查，不能携带救灾物资用于灾后救援。目前还没有一种可以解决上述问题的适用于自然灾害灾后调查无人机。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种新型的自然灾害灾后调查无人机。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种新型的自然灾害灾后调查无人机，包括机体和机顶，所述机顶的表面是圆弧形的，所述无人机的摄像头设置在所述机顶的内部，所述机顶表面与摄像头对应的位置处设置有一个透明罩，所述机体的底部四个角分别设置有向外倾斜的侧杆，每根侧杆的底部分别设置有竖直的底杆，所述底杆上设置有一个正方形的载物篮，所述载物篮的四个角分别与底杆固定连接。
[0007]所述机顶表面透明罩的位置处设置有一个清洁刷，所述清洁刷与电机连接，所述清洁刷可由电机驱动进行往复运动来清洁透明罩。
[0008]所述清洁刷的一端与设置在透明罩下部中间的转轴连接，所述转轴与电机连接，所述清洁刷由电机驱动转轴旋转从而左右摆动来清洁透明罩。
[0009]所述载物篮的四周设置有垂直的挡板。
[0010]所述载物篮的内部设置有2块垂直的限位板，所述限位板的高度与挡板的高度相同，所述限位板的两侧分别设置有滑块，所述挡板内侧与滑块对应位置处分别设置有与滑块配合的滑槽，所述限位板可通过滑块在滑槽中左右滑动。
[0011]所述底杆是中空的，底杆底部开口，底杆内部设置有一个内筒，内筒的上端通过弹簧与底杆内部的上端固定连接，内筒的下端露出底杆下部，内筒的下端设置有一个橡胶垫。
[0012]本技术的有益效果如下：本技术的一种新型的自然灾害灾后调查无人
机，通过设置圆弧形的机顶，减少了飞行时的阻力，使飞行更加平稳，同时将摄像头设置于机顶内部，可以防止摄像头受到自然条件的影响而弄脏弄湿影响调查的精确度，避免了摄像头损坏；电动清洁刷可以及时清除摄像头外透明罩上的水和灰尘，保证了摄像调查的清晰和精确度；通过设置相互配合通过弹簧连接的底杆和内筒以及橡胶垫，可对气流、地形异物等外力起到缓冲的反作用力，使无人机在飞行和降落时能够保持稳定，保证了摄像调查的清晰和稳定，同时保证了救灾物品的稳定；通过设置载物篮可以携带救灾物资用于灾后救援，活动限位板可以根据物品的大小来调整位置，使物品被固定在飞行时更加稳定。该无人机可同时满足台风、洪涝、暴雨、沙尘暴、地震等多种自然灾害的灾后调查和救援需要。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的载物篮的俯视图；
[0015]图3是本技术的限位板的侧视图；
[0016]图中，1—机体；2—机顶；3—透明罩；4—摄像头；5—清洁刷；6—电机；7—侧杆；8—底杆；9—内筒；10—橡胶垫；11—弹簧；12—载物篮；13—限位板；14—滑槽；15—滑块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0018]如图1至图3所示，本技术的一种新型的自然灾害灾后调查无人机，包括机体1和机顶2，机顶2的表面是圆弧形的，通过设置圆弧形的机顶2，减少了飞行时的阻力，使飞行更加平稳。无人机的摄像头4设置在机顶2的内部，机顶2表面与摄像头4对应的位置处设置有一个透明罩3，将摄像头4设置于机顶2内部，可以防止摄像头4受到自然条件的影响而弄脏弄湿影响调查的精确度，避免了摄像头4损坏。机体1的底部四个角分别设置有向外倾斜的侧杆7，每根侧杆7的底部分别设置有竖直的底杆8，底杆8上设置有一个正方形的载物篮12，载物篮12的四个角分别与底杆8固定连接。通过设置载物篮12可以携带救灾物资用于灾后救援，向外倾斜的侧杆7设计可以增大载物篮12的面积，从而增加了载物空间，便于携带更多的救灾物品。
[0019]在本技术的1个实施例中，机顶2表面透明罩3的位置处设置有一个清洁刷5，清洁刷5与电机6连接，清洁刷5可由电机6驱动进行往复运动来清洁透明罩3。如图1所示，在本技术的1个实施例中，清洁刷5的一端与设置在透明罩3下部中间的转轴连接，转轴与电机6连接，清洁刷5由电机6驱动转轴旋转从而左右摆动来清洁透明罩3。可以通过无人机的遥控装置来控制电机6的工作。电动清洁刷可以及时清除摄像头4外透明罩3上的水和灰尘，保证了摄像调查的清晰和精确度。
[0020]载物篮12的四周设置有垂直的挡板，可以防止物品在飞行时掉落。载物篮12的内部设置有2块垂直的限位板13，限位板13的高度与挡板的高度相同，限位板13的两侧分别设置有滑块15，挡板内侧与滑块15对应位置处分别设置有与滑块配合的滑槽14，限位板13可通过滑块15在滑槽14中左右滑动。活动限位板可以根据物品的大小来调整位置，使物品被固定在限位板13之间，飞行时更加稳定。
[0021]底杆8是中空的，底杆8底部开口，底杆8内部设置有一个内筒9，内筒9的上端通过
弹簧11与底杆8内部的上端固定连接，内筒9的下端露出底杆8下部，内筒9的下端设置有一个橡胶垫10。当无人机在飞行或降落时受到气流或地形影响时，弹簧11的反作用力可起到缓冲的作用，使无人机保持稳定。橡胶垫10可以减少无人机降落时的振动，使无人机保持稳定。通过设置相互配合通过弹簧11连接的底杆8和内筒9以及橡胶垫10，可对气流、地形异物等外力起到缓冲的反作用力，使无人机在飞行和降落时能够保持稳定，保证了摄像调查的清晰和稳定，同时保证了救灾物品的稳定性。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的自然灾害灾后调查无人机，其特征在于包括机体（1）和机顶（2），所述机顶（2）的表面是圆弧形的，所述无人机的摄像头（4）设置在所述机顶（2）的内部，所述机顶（2）表面与摄像头（4）对应的位置处设置有一个透明罩（3），所述机体（1）的底部四个角分别设置有向外倾斜的侧杆（7），每根侧杆（7）的底部分别设置有竖直的底杆（8），所述底杆（8）上设置有一个正方形的载物篮（12），所述载物篮（12）的四个角分别与底杆（8）固定连接。2.如权利要求1所述的一种新型的自然灾害灾后调查无人机，其特征在于所述机顶（2）表面透明罩（3）的位置处设置有一个清洁刷（5），所述清洁刷（5）与电机（6）连接，所述清洁刷（5）可由电机（6）驱动进行往复运动来清洁透明罩（3）。3.如权利要求2所述的一种新型的自然灾害灾后调查无人机，其特征在于所述清洁刷（5）的一端与设置在透明罩（3）下部中间的转轴连接，所述转轴与电机（6）连接，所述清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：余维维，黄桂霞，余康杰，
申请(专利权)人：浙江永济工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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