光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法制造方法及图纸

一种光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，是以分区分值的不同控制模式，将该主轴电机稳态误差压抑至合理值，以达到光盘烧录规格书所制定的要求，同时，使该主轴电机系统不会因此造成振荡，而且仍保有烧录品质。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种，尤指一种可有效压抑该主轴电机稳态误差的方法。CD光盘片的数据轨是以螺旋状的方式，由内向外配置于光盘片上，故CD光盘片的数据轨是一条连续的螺旋轨道，而不是由数个同心圆所构成。光储存碟机如何检测光学头目前相对于盘片的所在位置。以CD光盘片而言(参考规格书)，其上刻有Q Code。该Q Code均以固定的长度顺序由内到外、等间距地置放在轨道上。因此，该碟机只需读取碟上的Q Code，即可获知该光学头所在的位置，以便将数据正确传至后级处理使用者所需的数据。所以，光盘烧录机在烧录数据时，一般是以一固定的线速度(Cons tantLinear Velocity，简称CLV)依循轨道由内至外完成烧录。而CD-R/CD-RW烧录机在烧录数据之前，放置于碟机内部的盘片是尚未存有任何数据的“空片”，没有所谓的Q Code。因此会有以下几项困扰(1)碟机无法得知光学头目前相对于盘片的所在位置。(2)碟机无法以正确的线速度(CLV)进行烧录。(3)无法支持UDF格式。(4)无法得知此盘片所剩余的空间。(5)无法得知此盘片的制造商与盘片的特性，(6)最佳化激光功率控制(OptimumPower Control，简称OPC)无法进行，直接影响烧录品质。因此，在铸造CD-R、CD-RW盘片时，均刻有摇摆信号(wobble Signal)。此摇摆信号均以FM调频的方式刻于空轨上，以记录盘片每一点的地址以及其它信息，由系统以FM解调方式读取信息，藉以解决上述困扰。一般而言，摇摆信号的地址是绝对参考Q Code的长度与密度，以达到向前兼容(backward compatible)CD-ROM的目的。所以CD-R/CD-RW烧录机在烧录盘片时，必须一边参考该摇摆信号的地址，一边同步烧录Q Code的地址，一边同步烧录Q Code于盘片上。在CD-R与CD-RW系统(根据SONY及Philip)所制定的规格书，其摇摆信号经FM解调之后产生所谓ATIP(Absolute Time In Pre-groove)信息。该规格书上规定，烧录于之的SubSync.(Q Code的起头)与ATIP sync.(ATIP起头)不得超过2个8-14调制数据格(EMF frame)，如附图说明图1所示。在固定线速度(CLV)烧录时，为了缩小Sub Sync.与ATIP svnc.的误差，一般的位置控制法是增加低频域的增益或是加入积分器，然而此种方式，容易造成该主轴电机的共振，因而增加碟机读取ATIP信号的循环冗余校验(Cyclic redundancy check，简称CRC)错误率；此外，也易因电机的忽快忽慢，使得烧录品质降低。本专利技术的目的是提供一种，该控制方法可有效压抑主轴电机的稳态误差，其是以分区分值的不同控制模式，将稳态误差压抑至合理值，同时，不会造成该主轴电机的共振，仍保有烧录品质。本专利技术的目的是这样实现的一种，是以分区分值控制模式，将该主轴电机稳态误差压抑至合理值，其特征在于包含下列步骤(a)、检测主轴电机的转速，依其转速计算出初始的固定偏移值(Constant Value)，并加至该主轴电机的控制器中；(b)、读取该系统的稳态误差，判断是否修改其固定偏移值；(c)、将误差量分成数个区间；(d)、定义最大误差量区间，以较大的修正值将稳态误差快速压抑至较小的下一区的区间内；(e)、若进不了下一区，则另立新区，一旦进入新区，则切换较小的修正值，将稳态误差再度减小，以进入下一区，一旦进入下一区，则切换更小的修正值，将稳态误差再度减小；(f)、定义最小误差量区间，一旦进入此区间，则不再计算修正值，此时该误差量己符合系统的需求；以及(g)、不断持续检查该误差量是否超出最小误差量区间，一旦超出范围，则以原上一区的修正值，将稳态误差压抑回至最小误差量区间。其中步骤(c)的区间数目可依系统需求调整，以阶梯方式将稳态误差持续压低。其中步骤(d)若无法将稳态误差压抑至下一区间，则可用放大区间限制，以利进入下一区间，或在下一区之前新加一区间，以利离开此一区间操作。其中步骤(d)、步骤(e)和步骤(f)的修正值都可依系统需求调整，以参考区间的方式设定修正值。其中每一区间的修正值是一固定数值，也即需更换区间之后始能更改修正值。下面结合附图详细说明本专利技术的步骤、特征及
技术实现思路
图1是根据光盘烧录机规格书所制定ATIP Sync.与Sub Sync.的误差状态图。图2是本专利技术的向前控制与系统架构的关系图。图3是本专利技术控制流程图。图4为本专利技术的时域控制状态图。本专利技术是一种，其是以分区分值的不同控制模式，将该主轴电机的稳态误差压抑至合理值。请参阅图2所示的本专利技术的向前控制与主轴电机控制系统架构的关系图。该主轴电机控制系统是由一数字信号处理系统1、前置放大器2、电力驱动器3等组成，其中该数字信号处理系统1是由初始控制等化电路1、初始控制等化电路2、数字/模拟转换器，ATIP解码器&ATIP同步检测器整合在一个ASIC芯片中，通过该AS1C芯片规划、运算，而压抑该主轴电机的稳态误差在合理值。请参阅图3及图4所示，本专利技术在控制上，首先，在电机转速稳定的情况下，检测目前电机的转速，依该电机转速乘以一个增益，算出初始值(初始的固定偏移值)，将该初始值以向前补偿(feed forward compen-sation)的方式加到主轴电机控制器中31，以减小ATIP sync.与Sub Sync.之间的稳态误差。然后，读取该主轴电机控制系统的稳态误差，以修改其初始值32。接着，以分区分值的控制模式进行修正33，压抑该稳态误差至合理值34。在本专利技术中，以分区分值的控制模式进行修正，是将该稳态误差量定义成数个区间，起初以三个区间来操作，(1)高误差量区间；(2)中误差量区间；(3)低误差量区间。在高误差量区间(此并无上限限制)，加减一个较高的且固定的偏移值(offset value)于前述的该初始值中，并再次检查误差量，如此不断重复运作，直到误差量减小，以致进入“中误差量区间”。若是反复加减偏移值，而使误差于“中误差量区间”之外来回震荡，则放大“中误差量区间”，使误差量顺利进入“中误差量区间”，并固定此时的偏移值，在此定义为OFF_1。在“中误差量区间”加减一个较小的且固定的偏移值于前述的OFF_1，使误差量向”低误差量区间“逼近。若是反复加减偏移值而使误差于“低误差量区间”之外来回震荡，则加入新的“新低误差量区间”，此区间则是介于“中误差量区间”与“低误差量区间”，使误差量进入“新低误差量区间”，并固定此时的偏移值，在此定义为OFF_2。在“新低误差量区间”加减一个更小的且固定的偏移值于前述的OFF_2，使误差量向“低误差量区间”逼近，如此反复操作，直到误差量减小，以致进入“低误差量区间”，即完成整个操作程序。如此，即可压抑该光盘烧录机的主轴电机稳态误差在合理值。综上所述，通过本专利技术的控制方法，具有如下述的特点(1)能有效压抑该光盘烧录机的主轴电机稳态误差至合理值。(2)不会造成该主轴电机共振。(3)提升烧录品质。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，是以分区分值控制模式，将该主轴电机稳态误差压抑至合理值，其特征在于：包含下列步骤： （ａ）、检测主轴电机的转速，依其转速计算出初始的固定偏移值（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｖａｌｕｅ），并加至该主轴电机的控制器中； （ｂ）、读取该系统的稳态误差，判断是否修改其固定偏移值； （ｃ）、将误差量分成数个区间； （ｄ）、定义最大误差量区间，以较大的修正值将稳态误差快速压抑至较小的下一区的区间内； （ｅ）、若进不了下一区，则另立新区，一旦进入新区，则切换较小的修正值，将稳态误差再度减小，以进入下一区，一旦进入下一区，则切换更小的修正值，将稳态误差再度减小； （ｆ）、定义最小误差量区间，一旦进入此区间，则不再计算修正值，此时该误差量已符合系统的需求；以及 （ｇ）、不断持续检查该误差量是否超出最小误差量区间，一旦超出范围，则以原上一区的修正值，将稳态误差压抑回至最小误差量区间。

【技术特征摘要】
1.一种光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，是以分区分值控制模式，将该主轴电机稳态误差压抑至合理值，其特征在于包含下列步骤(a)、检测主轴电机的转速，依其转速计算出初始的固定偏移值(Constant Value)，并加至该主轴电机的控制器中；(b)、读取该系统的稳态误差，判断是否修改其固定偏移值；(c)、将误差量分成数个区间；(d)、定义最大误差量区间，以较大的修正值将稳态误差快速压抑至较小的下一区的区间内；(e)、若进不了下一区，则另立新区，一旦进入新区，则切换较小的修正值，将稳态误差再度减小，以进入下一区，一旦进入下一区，则切换更小的修正值，将稳态误差再度减小；(f)、定义最小误差量区间，一旦进入此区间，则不再计算修正值，此时该误差量己符合系统的需求；以及(g)、不断持续检查该误差量是否超出最小误差量区间，一旦超出范围，则以原上一区的修正值，将稳态误差压抑回至最小误差量区间。2.如权利要求1所述的光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正煜，傅仁杰，蔡耀州，蔡松峰，
申请(专利权)人：建兴电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]