扫描投影装置及其扫描控制方法制造方法及图纸

一种扫描投影装置及其扫描控制方法。扫描投影装置包括一光源模块、一扫描镜片及一扫描驱动装置。光源模块用以提供一图像光束。扫描镜片具有一第一方向扫描频率及一第二方向扫描频率。第一方向扫描频率为第二方向扫描频率的2N+1倍，且N为一整数。扫描镜片用以将图像光束朝一特定方向投射并于一投影面上扫描。扫描驱动装置以第一方向扫描频率及第二方向扫描频率控制扫描镜片寻一扫描轨迹来回扫描该投影面。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种。扫描投影装置包括一光源模块、一扫描镜片及一扫描驱动装置。光源模块用以提供一图像光束。扫描镜片具有一第一方向扫描频率及一第二方向扫描频率。第一方向扫描频率为第二方向扫描频率的2N+1倍，且N为一整数。扫描镜片用以将图像光束朝一特定方向投射并于一投影面上扫描。扫描驱动装置以第一方向扫描频率及第二方向扫描频率控制扫描镜片寻一扫描轨迹来回扫描该投影面。【专利说明】
本专利技术涉及一种投影装置及其控制方法，且特别涉及一种。
技术介绍
有别于使用像素阵列(pixel array)的方式来投影，随着投影技术的进步，目前发展出一种使用扫描的方式来投影的投影装置。扫描式投影装置使用二维摆动的微机电扫描镜来带动图像光束在一投影面上扫描，例如以栅式扫描(raster scanning)或利萨如扫描(Lissajous scanning)的方式扫描,并通过人眼的视觉暂留效应来产生图像。—般而言,微机电扫描镜具有二维方向摆动,例如水平及垂直方向的摆动，且其摆动频率设定为微机电扫描镜的共振频率，例如水平摆动频率为18KHz，垂直扫描频率为60Hz。但是，通常微机电扫描镜的垂直共振频率大约在IOHz?1000Hz之间。也就是说，除非输入的控制信号是很准确的单一频率波，例如60Hz的正弦波，不然垂直控制信号的频率在IOHz?1000Hz之间的所有谐波信号皆会使微机电扫描镜产生对应的反应，如此将造成微机电扫描镜在垂直方向发生速度不均匀的现象，并造成投影的图像出现水平亮线。为了解决上述问题，目前业界采用反馈控制的方式来压抑水平亮线的现象，但是其需要增加许多控制电路，会造成成本增加，且可靠度也会降低。
技术实现思路
本专利技术有关于一种，其利用寻原扫描轨迹反向扫描以及扫描频率的设计来消除水平亮线的现象。本专利技术提出一种扫描投影装置的控制方法。扫描投影装置包括一扫描镜片。扫描投影装置的控制方法包括以下步骤。控制扫描镜片的一第一方向扫描频率。控制扫描镜片的一第二方向扫描频率。第一方向扫描频率为第二方向扫描频率的2N+1倍，且N为一整数。以第一方向扫描频率及第二方向扫描频率寻一扫描轨迹来回扫描一投影面。本专利技术另提出一种扫描投影装置。扫描投影装置包括一光源模块、一扫描镜片及一扫描驱动装置。光源模块用以提供一图像光束。扫描镜片具有一第一方向扫描频率及一第二方向扫描频率。第一方向扫描频率为第二方向扫描频率的2N+1倍，且N为一整数。扫描镜片用以将图像光束朝一特定方向投射并于一投影面上扫描。扫描驱动装置以第一方向扫描频率及第二方向扫描频率控制扫描镜片寻一扫描轨迹来回扫描该投影面。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举各种实施例，并配合附图，作详细说明如下:【专利附图】【附图说明】图1绘示本专利技术实施例的扫描投影装置的示意图。图2绘示本专利技术扫描镜片的实施例示意图。图3绘示本专利技术实施例的扫描投影装置的控制方法的流程图。图4绘示扫描镜片带动图像光束在投影面上来回扫描的示意图。图5绘示扫描轨迹与第二方向扫描控制信号的关系图。【主要元件符号说明】100:扫描投影装置110:光机模块111:光源模块112:扫描镜片112a:反射镜片112b:框架113:扫描驱动装置120:图像处理模块900:投影面A0、B1、C1、D2、E2、F3、G3、H4、P1、P2、P3:点F0:第二方向扫描周期Pl:第一轴P2:第二轴SlOl、S102、S103:流程步骤TO:扫描轨迹VO:可视区域W1、W2:方向【具体实施方式】请参照图1，其绘示为本专利技术实施例的扫描投影装置100的示意图。扫描投影装置100包括一光机模块110及一图像处理模块120。光机模块110包括一光源模块111、一扫描镜片112及一扫描驱动装置113。光源模块111用以提供一图像光束，其包含至少一激光光源(未绘示)。激光光源可发出例如是氦氖激光、二氧化碳激光或卤化惰性气体光。激光光源可以提供单一颜色的激光，也可以提供数种颜色的激光，例如是红色、绿色及蓝色激光。光源模块111还包含光学元件组(未绘示)用以将激光光源发出的激光投射至扫描镜片112上。扫描镜片112可为一种微机电镜片(MEMS mirror)。请参照图2，其绘示为本专利技术扫描镜片112的实施例不意图。扫描镜片112包括一反射镜片112a及一框架112b。反射镜片112a可以第一轴Pl为轴心转动，以带动图像光束在第一方向扫描，例如水平方向扫描。框架112b可以第二轴P2为轴心转动，以带动反射镜片112a在第二方向摆动，例如垂直方向摆动，使图像光束进行第二方向扫描，例如垂直方向扫描。在本实施例中，扫描镜片112分别以不同的摆动频率带动图像光束在第一方向及第二方向扫描。换句话说，第一方向扫描频率不同于第二方向扫描频率。 如图4所示，扫描驱动装置113则用以控制扫描镜片112带动图像光束在一投影面900上沿扫描轨迹TO在第一方向及第二方向扫描，例如在水平方向及垂直方向扫描。在图4的实施例中，水平方向扫描频率高于垂直方向扫描频率。图像处理模块120则用以依据一图像信号来控制光机模块110。扫描驱动装置113及图像处理模块120例如是一芯片、一固件电路或一存储数组程序代码的存储介质。本实施例的扫描投影装置100利用寻原轨迹反向扫描以及扫描频率的设计，藉以消除水平亮线的现象。以下以一流程图详细说明本实施例的扫描投影装置100的控制方法。请参照图3，其绘示为本专利技术实施例的扫描投影装置100的控制方法的流程图。图3的流程图是以图1的扫描投影装置100为例做说明，但并不以此为限。在步骤SlOl中，扫描驱动装置113控制扫描镜片112的一第一方向扫描频率fl。以480P视频显示格式，且第一方向为水平方向为例，其逐行扫描(progressivescan)的垂直解析度为480，且其水平扫描频率fx例如是18KHz。在本实施例中，第一方向扫描频率fl为一正弦波(sine wave)频率，且第一方向扫描频率fI为固定的单一频率。在步骤S102中，扫描驱动装置113控制扫描镜片112的一第二方向扫描频率f2，其中第一方向扫描频率fl为第二方向扫描频率f2的2N+1倍，且N为一整数。以上述480P视频显示格式，且第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向为例，当水平扫描频率fx例如是18KHz，且N例如是10时，垂直扫描频率fy例如是857Hz。又例如，当水平扫描频率fx例如是18KHz且N例如是250时，垂直扫描频率fy例如是36Hz。在本实施例中，第二方向扫描频率f2为一正弦波频率，且第二方向扫描频率f2为固定的单一频率。在步骤S103中，扫描驱动装置113驱动扫描镜片112以第一方向扫描频率fl及第二方向扫描频率f2带动图像光束寻原扫描轨迹来回扫描一投影面900。请参照图4，其绘示为扫描镜片112带动图像光束在投影面900上来回扫描的示意图。扫描驱动装置113在一个第二方向扫描周期内扫描投影面900两次。例如，以第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向为例，在一个垂直扫描周期内，扫描驱动装置113在第一次扫描时,朝方向Wl沿扫描轨迹TO由上往下扫描。扫描驱动装置113在第二次扫描时，朝反方向W2沿扫描轨迹TO由下往上扫描。请参照图5，其绘示扫描轨迹TO与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描投影装置的控制方法，该扫描投影装置包括一扫描镜片，该扫描投影装置的控制方法包括：控制该扫描镜片的一第一方向扫描频率；控制该扫描镜片的一第二方向扫描频率，该第一方向扫描频率为该第二方向扫描频率的2N+1倍，其中N为一整数；以及以该第一方向扫描频率及该第二方向扫描频率寻一扫描轨迹来回扫描一投影面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林文隆，
申请(专利权)人：建兴电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71