投影控制方法以及微机电投影装置制造方法及图纸

一种投影控制方法以及微机电投影装置。该投影控制方法，用于控制微机电扫描镜片以协助影像光束对平面进行重复的扫描运动而形成投影画面。投影控制方法包括检测微机电扫描镜片以第一摆轴为轴心摆动时的共振频率；提供共振频率至滤波单元以作为滤波处理的参数；产生第一频率且具有多个谐波成分的第一周期控制讯号；以滤波单元过滤第一周期控制讯号中具有共振频率的谐波成分；提供过滤后的第一周期控制讯号至微机电扫描镜片以控制微机电扫描镜片依照第一频率并以第一摆轴为轴心摆动，使影像光束在平面上沿第一方向来回扫描。此外，一种微机电投影装置亦被提出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种投影控制方法及微机电投影装置，特别是涉及一种利用微机电扫描镜片的投影控制方法及微机电投影装置。
技术介绍
微机电系统(MEMS,microelectromechanical systems)泛指运用微电子技术以及机械工程技术制造或开发相关的电子元件以及机械结构，进而微型化相关产品的研究领域。运用微机电(MEMS)扫描镜片的激光投影装置，由于具备体积较小、低耗能等功效，如今也常见于智能型手机或者手提计算机中，逐渐成为携带型影音装置不可或缺的组件。一般而言，激光投影装置利用微机电扫描镜片，将影像光束投影于屏幕上，并扫描出影像画面。在操作微机电扫描镜片时，通常分别就其在屏幕上扫描影像光束的方向，以不同的控制讯号来控制微机电扫描镜片在对应方向上摆动的频率。举例来说，若影像光束于屏幕的垂直方向上的扫描频率为60Hz，则微机电扫描镜片在对应方向(例如为垂直方向)的摆动频率，也应符合60Hz的频率。因此，控制讯号通常也是60Hz的周期波讯号，以便呈现所需的画质。然而，微机电扫描镜片本身也具有共振频率。因此，当输入周期波讯号来控制微机电扫描镜片时，微机电扫描镜片对于周期波讯号中，具有共振频率的谐波成分产生对应的反应，使得影像光束在扫描时因微机电扫描镜片的摆动速度不均匀，于投影画面上产生亮线的问题。因此，如何解决亮线问题以提供更好的投影品质，仍是本领域技术人员的一项课题。
技术实现思路
>本专利技术提供一种投影控制方法，藉由调整周期控制讯号，使微机电扫描镜片稳定地运作，以提供较佳的影像品质。本专利技术提供一种微机电投影装置，利用检测单元与滤波单元调整周期控制讯号以控制微机电扫描镜片，进而提供较佳的影像品质。本专利技术实施例提出一种投影控制方法，用于控制微机电(MEMS)扫描镜片。微机电扫描镜片协助影像光束对平面进行重复的扫描运动而形成投影画面。投影控制方法包括检测微机电扫描镜片以第一摆轴为轴心摆动时的共振频率；提供共振频率至滤波单元以作为滤波处理的参数；产生第一频率的第一周期控制讯号，且第一周期控制讯号具有多个谐波成分；以滤波单元过滤第一周期控制讯号，其中滤波单元根据前述参数，过滤第一周期控制讯号中具有共振频率的谐波成分；提供过滤后的第一周期控制讯号至微机电扫描镜片以控制微机电扫描镜片依照第一频率以第一摆轴为轴心摆动，使影像光束对应地在平面上沿第一方向来回扫描。于本专利技术的一实施例中，检测微机电扫描镜片的共振频率的步骤，还包括依序提供具有不同频率的多个周期波至微机电扫描镜片，以及当微机电扫描镜片依照前述多个周期波的频率依序以第一摆轴为轴心摆动时，检测微机电扫描镜片的摆动振幅变化，进而取得共振频率。于本专利技术的一实施例中，前述多个周期波为具有不同频率的多个弦波。于本专利技术的一实施例中，第一周期控制讯号为三角波或锯齿波。于本专利技术的一实施例中，投影控制方法还包括提供具有第二频率的第二周期控制讯号至微机电扫描镜片，以控制微机电扫描镜片依照第二频率并以第二摆轴为轴心摆动，使影像光束对应地在平面上沿第二方向来回扫描。于本专利技术的一实施例中，滤波单元为带阻滤波器，并且共振频率为带阻滤波器的中心频率。本专利技术实施例还提出一种微机电投影装置，适于将影像光束投影于平面上以形成投影画面。微机电投影装置包括微机电扫描镜片、检测单元、第一控制讯号产生器以及滤波单元。微机电扫描镜片协助影像光束对平面进行重复的扫描运动以形成投影画面；检测单元检测微机电扫描镜片以第一摆轴为轴心摆动时的共振频率；滤波单元分别耦接至微机电扫描镜片以及检测单元，并且从检测单元接收共振频率以作为滤波处理的参数；第一控制讯号产生器耦接至滤波单元，并产生具有第一频率及多个谐波成分的第一周期控制讯号至微机电扫描镜片，其中滤波单元接收第一周期控制讯号并过滤该第一周期控制讯号中具有该共振频率的该谐波成分，以控制微机电扫描镜片依照第一频率并以第一摆轴为轴心摆动，使影像光束对应地在平面上沿第一方向来回扫描。于本专利技术的一实施例中，滤波单元包括带阻滤波器以及低通滤波器。带阻滤波器过滤具有共振频率的谐波成分，而低通滤波器滤除部分的谐波成分，其中共振频率为带阻滤波器的中心频率。于本专利技术的一实施例中，第一周期控制讯号为三角波或锯齿波。于本专利技术的一实施例中，微机电投影装置还包括周期波产生器，依序提供具有不同频率的多个周期波至微机电扫描镜片。微机电扫描镜片依照前述多个周期波的频率以第一摆轴为轴心摆动，而检测单元检测微机电扫描镜片的摆动振幅变化，进而取得共振频率。于本专利技术的一实施例中，周期波为具有不同频率的多个弦波。于本专利技术的一实施例中，微机电投影装置还包括多工器，多工器耦接至滤波单元、周期波产生器以及微机电扫描镜片。多工器依序提供前述多个周期波或提供第一周期控制讯号至微机电扫描镜片。于本专利技术的一实施例中，周期波产生器还提供具有第二频率的第二周期控制讯号至微机电扫描镜片以控制微机电扫描镜片依照第二频率以第二摆轴为轴心摆动，使影像光束在平面上沿第二方向来回扫描。基于上述，本专利技术提出的投影控制方法，首先检测微机电扫描镜片以第一摆轴为轴心进行摆动时的共振频率，通过输入多个不同频率的周期波至微机电扫描镜片并观察其摆动振幅变化，可以测得微机电扫描镜片的共振频率，共振频率被提供至滤波单元以作为滤波处理的参数。而滤波单元被利用来对用于控制微机电扫描镜片的第一周期控制讯号进行滤波处理，滤波单元滤除第一周期控制讯号中具有共振频率的谐波成分，使得微机电扫描镜片在投影影像光束时，不受具有共振频率的谐波成分干扰，且能平顺地扫描平面而提供品质较佳的投影画面。本专利技术还提出的微机电投影装置透过检测单元以及滤波单元达到过滤第一周期控制讯号的效果。藉由滤除第一周期控制讯号中具有共振频率的谐波成分，微机电投影装置可以提供较佳的影像品质。为使本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。附图说明图1为本专利技术为根据本专利技术的一实施例所绘示的投影控制方法的流程图。图2为根据本专利技术的一实施例所绘示的影像光束的投影示意图。图3为根据本专利技术的一实施例所绘示的第一周期控制讯号的示意图。图4A为根据本专利技术一实施例所绘示的检测微机电扫描镜片的共振频率的流程图。图4B为根据本专利技术一实施例所绘示的微机电扫描镜片的频率响应波德图(Bode plot)。图5为根据本专利技术的一实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影控制方法，用于控制一微机电扫描镜片，该微机电扫描镜片协助一影像光束对一平面进行重复的扫描运动而形成一投影画面，该投影控制方法包括：检测该微机电扫描镜片以一第一摆轴为轴心摆动时的一共振频率；提供该共振频率至一滤波单元以作为滤波处理的一参数；产生具有一第一频率的一第一周期控制讯号，该第一周期控制讯号具有多个谐波成分；以该滤波单元过滤该第一周期控制讯号，其中该滤波单元根据该参数，过滤该第一周期控制讯号中具有该共振频率的该谐波成分；以及提供过滤后的该第一周期控制讯号至该微机电扫描镜片以控制该微机电扫描镜片依照该第一频率以该第一摆轴为轴心摆动，使该影像光束对应地在该平面上沿一第一方向来回扫描。

【技术特征摘要】
1.一种投影控制方法，用于控制一微机电扫描镜片，该微机电扫描镜片
协助一影像光束对一平面进行重复的扫描运动而形成一投影画面，该投影控
制方法包括：
检测该微机电扫描镜片以一第一摆轴为轴心摆动时的一共振频率；
提供该共振频率至一滤波单元以作为滤波处理的一参数；
产生具有一第一频率的一第一周期控制讯号，该第一周期控制讯号具有
多个谐波成分；
以该滤波单元过滤该第一周期控制讯号，其中该滤波单元根据该参数，
过滤该第一周期控制讯号中具有该共振频率的该谐波成分；以及
提供过滤后的该第一周期控制讯号至该微机电扫描镜片以控制该微机
电扫描镜片依照该第一频率以该第一摆轴为轴心摆动，使该影像光束对应地
在该平面上沿一第一方向来回扫描。
2.如权利要求1所述的投影控制方法，其中检测该微机电扫描镜片的
该共振频率的步骤，还包括：
依序提供具有不同频率的多个周期波至该微机电扫描镜片；以及
当该微机电扫描镜片依照该些周期波的频率以该第一摆轴为轴心摆动
时，检测该微机电扫描镜片的摆动振幅变化，进而取得该共振频率。
3.如权利要求2所述的投影控制方法，该些周期波为具有不同频率的
多个弦波。
4.如权利要求1所述的投影控制方法，该第一周期控制讯号为一三角
波或一锯齿波。
5.如权利要求1所述的投影控制方法还包括：
提供具有一第二频率的一第二周期控制讯号至该微机电扫描镜片以控
制该微机电扫描镜片依照该第二频率以一第二摆轴为轴心摆动，使该影像光
束在该平面上沿一第二方向来回扫描。
6.如权利要求1所述的投影控制方法，其中该滤波单元为一带阻滤波
器，并且该共振频率为该带阻滤波器的一中心频率。
7.一种微机电投影装置，适于将一影像光束投影于一平面上以形成一
投影画面，该微机电投影装置包括：
一微机电扫描镜片，协助该影像光束对该平面进行重复的扫描运动以形
成该投影画面；
一检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯呈达，
申请(专利权)人：建兴电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71