交互式投影装置、控制交互式投影的方法和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供了一种交互式投影装置及控制交互式投影的方法。该交互式投影装置，包括：投影模块，用于向成像平面投射图像；深度相机，用于感测所述成像平面上或所述投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息；处理器，耦接至所述投影模块和所述深度相机，用于基于所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，调整所述投影模块投射的图像内容；以及固连部件，耦接所述投影模块，所述深度相机和所述处理器。本发明专利技术的技术方案通过采用深度相机可以识别多种交互式操作，丰富了交互式投影装置的交互模式；通过采用固连部件，使得用户在需要进行交互式投影时，无需对各个设备进行组装，简化了用户的操作，能够提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
交互式投影装置、控制交互式投影的方法和可读存储介质
本专利技术的实施方式涉及交互投影领域，更具体地，本专利技术的实施方式涉及交互式投影装置、控制交互式投影的方法和可读存储介质。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着投影技术的发展，近年来互动投影越来越流行，互动投影是指采用计算机视觉技术和投影显示技术，识别用户与投影区域上的虚拟场景进行的交互操作，并根据交互操作调整投影内容，从而营造出一种动感的交互体验的技术。
技术实现思路
但是，在目前的交互式投影方案中，通常都是采用普通摄像头来进行图像采集，这样仅能够获取交互操作体的二维位置信息，难以实现多种交互模式。并且，目前的交互式投影方案都需要用户将投影装置、图像采集装置及处理器等设备进行组装连接，不仅操作繁琐，而且对专业性要求较高，严重影响了用户的使用体验。为此，非常需要一种改进的交互式投影方案，以解决相关技术中交互模式过于单一的问题，同时避免用户在需要进行交互式投影时对各个设备进行组装而带来的繁琐操作，提升用户的使用体验。在本上下文中，本专利技术的实施方式期望提供一种交互式投影装置及控制交互式投影的方法。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种交互式投影装置，包括：投影模块，用于向成像平面投射图像；深度相机，用于感测所述成像平面上或所述投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息；处理器，耦接至所述投影模块和所述深度相机，用于基于所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，调整所述投影模块投射的图像内容；以及固连部件，耦接所述投影模块，所述深度相机和所述处理器。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述投影模块包括DLP(DigitalLightProcessing，数字光处理)投影模块。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述深度相机包括彩色深度相机。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述图像信息和深度信息用于解析交互操作体的交互动作。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述图像信息和深度信息用于解析在所述成像平面或在所述投影模块与所述成像平面之间放置的物体和/或物体的动作；所述处理器用于识别所述物体和/或物体的动作，并控制所述投影模块投射与所述物体和/或物体的动作相关的图像内容。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理器还用于：根据所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，生成与外接设备的操作系统或所述处理器的操作系统相对应的输入事件；将所述输入事件传递至所述处理器的操作系统或所述外接设备的操作系统，以使所述处理器或所述外接设备响应所述输入事件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理器还用于：接收对所述输入事件的响应结果；基于所述响应结果调整所述投影模块投射的图像内容。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述输入事件中的字段的数值用于传递以下交互信息中的至少一种：交互操作体的基本交互动作、交互操作体的运动方向、交互操作体与所述成像平面的夹角。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理器通过替换所述输入事件中已有字段的数值或通过所述输入事件中新增字段的数值，传递所述交互信息。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述投影模块在所述成像平面上投射的图像范围处于所述深度相机的感测范围之内。在本专利技术实施方式的第二方面中，提供了一种控制交互式投影的方法，用于控制如上述实施例中任一项所述的交互式投影装置，所述方法包括：通过深度相机感测成像平面上或投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息；根据所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，调整所述投影模块投射的图像内容。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述的方法还包括：控制所述投影模块向所述成像平面投射预定图案；通过所述深度相机采集所述预定图案的属性图像；基于所述预定图案和所述深度相机采集到的所述属性图像，对所述深度相机的感测范围与所述投影模块的投射范围进行校准。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述属性图像包括所述预定图案的颜色图像、深度图像、红外图像。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述的方法还包括：根据所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，生成与处理器的操作系统或外接设备的操作系统相对应的输入事件；将所述输入事件传递至所述处理器的操作系统或所述外接设备的操作系统，以使所述处理器或所述外接设备响应所述输入事件。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述的方法还包括：接收对所述输入事件的响应结果；基于所述响应结果调整所述投影模块投射的图像内容。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述输入事件中字段的数值用于传递以下交互信息中的至少一种：交互操作体的基本交互动作、交互操作体的运动方向、交互操作体与所述成像平面的夹角。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述的方法还包括：通过替换所述输入事件中已有字段的数值或通过所述输入事件中新增字段的数值，以传递所述交互信息。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述图像信息和深度信息用于解析交互操作体的交互动作；所述方法还包括：通过深度相机采集所述交互操作体的红外图像、彩色图像和深度图像；基于所述交互操作体的红外图像和彩色图像，对所述交互操作体进行形态学分析；基于所述形态学分析的结果和所述深度图像，识别所述交互操作体的交互动作。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述图像信息和深度信息用于解析在所述成像平面或在所述投影模块与所述成像平面之间放置的物体；所述方法还包括：根据所述图像信息和深度信息，识别所述物体；控制所述投影模块投射与所述物体相关的图像。在本专利技术实施方式的第三方面中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的方法。根据本专利技术实施方式的交互式投影装置和控制交互式投影的方法，通过采用深度相机感测成像平面上或投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息，使得能够通过深度相机来感测图像信息的同时，也能够感测到深度信息，进而可以基于感测到的图像信息和深度信息来识别多种交互式操作，极大地丰富了交互式投影装置的交互模式。通过采用固连部件耦接投影模块、深度相机和处理器，使得交互式投影装置能够作为一个整体，进而使得用户在需要进行交互式投影时，无需对各个设备进行组装，简化了用户的操作，有利于提升用户的使用体验。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1示意性示出根据本专利技术的实施方式的一个示例性应用场景的示意图；图2示意性示出了根据本专利技术的实施方式的交互式投影装置的结构图；图3示意性示出了根据本专利技术的第一个实施方式的控制交互式投影的方法的流程图；图4示意性示出了根据本专利技术的一个实施方式的对深度相机的感测范围与投影模块的投射范围进行校准的流程图；图5示意性示出了根据本专利技术的第二个实施方式的控制交互式投影的方法的流程图；图6示意性示出了根据本专利技术的第三个实施方式的控制交互式投影的方法的流程图；图7示意性示出了根据本专利技术的第四个实施方式的控制交互式投影的方法的流程图；图8示意性示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式投影装置，包括：投影模块，用于向成像平面投射图像；深度相机，用于感测所述成像平面上或所述投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息；处理器，耦接至所述投影模块和所述深度相机，用于基于所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，调整所述投影模块投射的图像内容；以及固连部件，耦接所述投影模块，所述深度相机和所述处理器。

【技术特征摘要】
1.一种交互式投影装置，包括：投影模块，用于向成像平面投射图像；深度相机，用于感测所述成像平面上或所述投影模块与所述成像平面之间的图像信息和深度信息；处理器，耦接至所述投影模块和所述深度相机，用于基于所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，调整所述投影模块投射的图像内容；以及固连部件，耦接所述投影模块，所述深度相机和所述处理器。2.根据权利要求1所述的交互式投影装置，其中，所述图像信息和深度信息用于解析交互操作体的交互动作。3.根据权利要求1所述的交互式投影装置，其中，所述图像信息和深度信息用于解析在所述成像平面或在所述投影模块与所述成像平面之间放置的物体和/或物体的动作；所述处理器用于识别所述物体和/或物体的动作，并控制所述投影模块投射与所述物体和/或物体的动作相关的图像内容。4.根据权利要求1所述的交互式投影装置，其中，所述处理器还用于：根据所述深度相机感测到的图像信息和深度信息，生成与外接设备的操作系统或所述处理器的操作系统相对应的输入事件；将所述输入事件传递至所述处理器的操作系统或所述外接设备的操作系统，以使所述处理器或所述外接设备响应所述输入事件。5.根据权利要求4所述的交互式投影装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛哲，李辰，周志敏，张波，赵辰，丛林，李晓燕，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33