一种新能源船体水下清洗装置，包括箱体本体、第一转轴、半齿轮、传动板、传动齿轮、螺纹杆、螺纹套筒、推块、隔磁组件、清洁件、磁铁、滑块和第一弹簧；箱体本体上设有第一凹槽；第一凹槽内设有镜头和摄像头，第一转轴通过半齿轮与传动齿轮配合传动连接第二转轴；第一凹槽内壁上设有第二凹槽；螺纹杆传动连接第二转轴；螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接第二凹槽上设有第三凹槽；箱体本体外设有清洁箱；推块滑动连接螺纹套筒，推块连接隔磁组件；隔磁组件滑动连接清洁箱；磁铁连接清洁箱内壁；滑块连接第一弹簧，滑块连接清洁件。本实用新型专利技术可以在该装置工作的过程中对镜头进行清洁；有效的防止镜头被污染从而导致工作人员无法正确引导该装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源船体水下清洗装置
[0001]本技术涉及水下清洗
，尤其涉及一种新能源船体水下清洗装置。
技术介绍
[0002]船舶是如今一个最重要的运输交通工具之一，在水上行走并且可以承载非常重的载荷量，船体的底部需要沉浸在水面之下，这样时间久了就会形成一层污垢结在船体的底部，因此很多的时候都是采用机器人下水清理；
[0003]一般的清洗装置的都是通过摄像组件将影响传递给工作人员进行操作的，但是清洗装置在清洗过程中往往会对摄像组件的镜头造成污染，一旦镜头污染工作人员就无法准确的引导清洗装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种新能源船体水下清洗装置，本技术可以在该装置工作的过程中对镜头进行清洁；有效的防止镜头被污染从而导致工作人员无法正确引导该装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种新能源船体水下清洗装置，包括箱体本体、清洗组件、第一转轴、半齿轮、第一齿条板、第二齿条板、传动板、第三齿条板、摄像头、镜头、传动齿轮、螺纹杆、螺纹套筒、推块、隔磁组件、清洁件、磁铁、滑块和第一弹簧；
[0008]箱体本体内设有驱动组件；箱体本体上设有行动轮，箱体本体通过固定器连接清洗组件连接，箱体本体上设有第一凹槽；镜头连接第一凹槽；摄像头伸入第一凹槽中；
[0009]第一转轴转动连接箱体本体内壁，第一转轴连接驱动组件，第一转轴连接半齿轮；传动板的一端伸入第一凹槽内，传动板的另一端通过连接杆与第一齿条板连接；第一齿条板周期性啮合连接半齿轮；传动板的另一端连接第二齿条板；第二齿条板周期性啮合连接半齿轮，传动板的一端连接第三齿条板；第一凹槽内壁上设有第二凹槽；传动齿轮通过第二转轴与第二凹槽转动连接，传动齿轮与第三齿条板啮合连接；螺纹杆通过锥齿轮组传动连接第二转轴；螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接；螺纹套筒滑动连接第二凹槽内壁；
[0010]第二凹槽上设有第三凹槽；第三凹槽与箱体本体外连通；箱体本体外设有清洁箱；推块滑动连接第二凹槽和第三凹槽内壁，推块滑动连接螺纹套筒，推块连接隔磁组件；隔磁组件的一端伸入清洁箱内，隔磁组件滑动连接清洁箱；磁铁连接清洁箱内壁；清洁箱内设有滑槽；滑块滑动连接滑槽，滑块与清洁件连接，滑块与磁铁磁性吸附连接；清洁件周期性滑动连接镜头。
[0011]优选的，还包括推板、隔磁组件、第三弹簧、阻隔组件和第二弹簧；
[0012]第二弹簧的一端连接推块，第二弹簧的另一端连接推板；推板滑动连接第三凹槽内壁；第三凹槽内壁上设有第四凹槽；阻隔组件通过第三弹簧与第四凹槽内壁连接，阻隔组
件滑动连接第四凹槽内壁；推板滑动连接阻隔组件。
[0013]优选的，阻隔组件包括连接板、第一阻隔块和第二阻隔块；连接板与第三弹簧连接，第一阻隔块和第二阻隔块均与连接板连接，第一阻隔块位于连接板朝向推块的方向。
[0014]优选的，第一阻隔块的投影形状呈扇形。
[0015]优选的，第二阻隔块的投影形状呈三角形。
[0016]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017]本技术中，当镜头被遮挡后，通过驱动组件带动第一转轴转动，第一转轴转动带动半齿轮转动，半齿轮与第一齿条板和第二齿条板啮合连接，传动板在第一齿条板和第二齿条板的带动下往复运动，传动板往复运动带动第三齿条板往复运动，第三齿条板往复运动带动传动齿轮往复转动，传动齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动传动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套筒移动，螺纹套筒往复移动带动推块移动，推块往复移动带动隔磁组件往复对磁铁进行个隔绝；滑块第一弹簧的弹力下和磁铁的磁力下往复运动，滑块带动清洁件往复运动，清洁件往复运动对镜头进行清洗。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种新能源船体水下清洗装置的局部剖视图。
[0019]图2为本技术提出的一种新能源船体水下清洗装置中A处局部放大的结构示意图。
[0020]附图标记：1、装置本体；2、行动轮；3、固定器；4、清洗组件；5、第一转轴；6、半齿轮；7、第一齿条板；8、连接杆；9、第二齿条板；10、传动板；11、第二齿条板；12、摄像头；13、镜头；14、传动齿轮；15、螺纹杆；16、螺纹套筒；17、推块；18、推板；19、隔磁组件；20、第三弹簧；21、阻隔组件；22、清洁件；23、磁铁；24、滑块；25、第一弹簧；26、第二弹簧。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种新能源船体水下清洗装置，包括箱体本体1、清洗组件4、第一转轴5、半齿轮6、第一齿条板7、第二齿条板9、传动板10、第三齿条板11、摄像头12、镜头13、传动齿轮14、螺纹杆15、螺纹套筒16、推块17、隔磁组件19、清洁件22、磁铁23、滑块24和第一弹簧25；
[0023]箱体本体1内设有驱动组件；箱体本体1上设有行动轮2，箱体本体1通过固定器3连接清洗组件4连接，箱体本体1上设有第一凹槽；镜头13连接第一凹槽；摄像头12伸入第一凹槽中；
[0024]第一转轴5转动连接箱体本体1内壁，第一转轴5连接驱动组件，第一转轴5连接半齿轮6；传动板10的一端伸入第一凹槽内，传动板10的另一端通过连接杆8与第一齿条板7连接；第一齿条板7周期性啮合连接半齿轮6；传动板10的另一端连接第二齿条板9；第二齿条板9周期性啮合连接半齿轮6，传动板10的一端连接第三齿条板11；第一凹槽内壁上设有第
二凹槽；传动齿轮14通过第二转轴与第二凹槽转动连接，传动齿轮14与第三齿条板11啮合连接；螺纹杆15通过锥齿轮组传动连接第二转轴；螺纹杆15与螺纹套筒16螺纹连接；螺纹套筒16滑动连接第二凹槽内壁；
[0025]第二凹槽上设有第三凹槽；第三凹槽与箱体本体1外连通；箱体本体1外设有清洁箱；推块17滑动连接第二凹槽和第三凹槽内壁，推块17滑动连接螺纹套筒16，推块17连接隔磁组件19；隔磁组件19的一端伸入清洁箱内，隔磁组件19滑动连接清洁箱；磁铁23连接清洁箱内壁；清洁箱内设有滑槽；滑块24滑动连接滑槽，滑块24与清洁件22连接，滑块24与磁铁23磁性吸附连接；清洁件22周期性滑动连接镜头13。
[0026]在一个可选的实施例中，还包括推板18、隔磁组件19、第三弹簧20、阻隔组件21和第二弹簧26；
[0027]第二弹簧26的一端连接推块17，第二弹簧26的另一端连接推板18；推板18滑动连接第三凹槽内壁；第三凹槽内壁上设有第四凹槽；阻隔组件21通过第三弹簧20与第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源船体水下清洗装置，其特征在于，包括箱体本体(1)、清洗组件(4)、第一转轴(5)、半齿轮(6)、第一齿条板(7)、第二齿条板(9)、传动板(10)、第三齿条板(11)、摄像头(12)、镜头(13)、传动齿轮(14)、螺纹杆(15)、螺纹套筒(16)、推块(17)、隔磁组件(19)、清洁件(22)、磁铁(23)、滑块(24)和第一弹簧(25)；箱体本体(1)内设有驱动组件；箱体本体(1)上设有行动轮(2)，箱体本体(1)通过固定器(3)连接清洗组件(4)连接，箱体本体(1)上设有第一凹槽；镜头(13)连接第一凹槽；摄像头(12)伸入第一凹槽中；第一转轴(5)转动连接箱体本体(1)内壁，第一转轴(5)连接驱动组件，第一转轴(5)连接半齿轮(6)；传动板(10)的一端伸入第一凹槽内，传动板(10)的另一端通过连接杆(8)与第一齿条板(7)连接；第一齿条板(7)周期性啮合连接半齿轮(6)；传动板(10)的另一端连接第二齿条板(9)；第二齿条板(9)周期性啮合连接半齿轮(6)，传动板(10)的一端连接第三齿条板(11)；第一凹槽内壁上设有第二凹槽；传动齿轮(14)通过第二转轴与第二凹槽转动连接，传动齿轮(14)与第三齿条板(11)啮合连接；螺纹杆(15)通过锥齿轮组传动连接第二转轴；螺纹杆(15)与螺纹套筒(16)螺纹连接；螺纹套筒(16)滑动连接第二凹槽内壁；第二凹槽上设有第三凹槽；第三凹槽与箱体本体(1)外连通；箱体本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘重林，张永刚，王天一，
申请(专利权)人：山东国威技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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