本实用新型专利技术涉及船底清理领域，具体涉及摆动式水下船底清理装置，包括驱动装置、摆动杆、承载底座、刀盘和遥控器；遥控器与驱动装置连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体、履带、摆动机构和推进器，在驱动车本体的两侧均设置履带，驱动车本体与履带传动连接；在驱动车本体上均匀设置多个推进器；在驱动车本体上设置摆动机构，摆动机构的摆动端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与承载底座的一侧边铰接连接；在承载底座上固定设置刀盘；在承载底座上远离驱动装置的一侧设置防撞件，防撞件与摆动机构连接。通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低；设置防撞件，减少水下作业过程中的碰撞事故。减少水下作业过程中的碰撞事故。减少水下作业过程中的碰撞事故。
【技术实现步骤摘要】
摆动式水下船底清理装置
[0001]本技术涉及船底清理设备领域，具体涉及摆动式水下船底清理装置的结构
技术介绍
[0002]船舶在正常使用过程中，会有大量的水生物附着在船底表面，并随着时间的积累，固着在船底表面，十分坚固，且很难清洗，会造成船舶自身重量增加，增加航行阻力。从而造成能耗的增加。
[0003]现有的船底清理大多采用人工进行水下清理或者将船舶运至陆地上进行集中清理，耗时耗力，增加了清理成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供摆动式水下船底清理装置，提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]摆动式水下船底清理装置，包括驱动装置、摆动杆、承载底座、刀盘和遥控器；遥控器与驱动装置连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体、履带、摆动机构和推进器，在驱动车本体的两侧均设置履带，驱动车本体与履带传动连接；在驱动车本体上均匀设置多个推进器；在驱动车本体上设置摆动机构，摆动机构的摆动端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与承载底座的一侧边铰接连接；在承载底座上固定设置刀盘；在承载底座上远离驱动装置的一侧设置防撞件，防撞件与摆动机构连接。
[0007]进一步地，所述防撞件包括第五连接杆、拉伸弹簧和传感器，在承载底座远离驱动装置一端的两侧分别设置拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与承载底座固定连接，另一端与第五连接杆的一端铰链，第五连接杆靠近拉伸弹簧的一端与承载底座铰链，两个第五连接杆的另一端伸出承载底座外，且相互远离；在承载底座上、拉伸弹簧外侧分别固定设置传感器，传感器的检测端靠近且指向拉伸弹簧。
[0008]进一步地，所述防撞件包括第五连接杆和扭力弹簧，在承载底座远离驱动装置一端的两侧分别设置第五连接杆，第五连接杆的一端与承载底座铰链，两个第五连接杆的另一端伸出承载底座外，且相互远离；第五连接杆与承载底座铰链的一端与扭力弹簧的传动端固定连接，扭力弹簧的固定端与承载底座固定连接。
[0009]进一步地，所述防撞件还包括滚轮，在第五连接杆远离承载底座的一端设置滚轮，滚轮的转轴轴线沿竖直方向设置。
[0010]进一步地，在所述驱动车本体上设置指示杆，指示杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆的一端与驱动车本体固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端垂直连接，第三
连接杆的另一端与第四连接杆垂直连接；第四连接杆沿水平方向设置，第三连接杆沿竖直方向设置，且第四连接杆沿平行于驱动车本体移动方向设置。
[0011]进一步地，沿所述摆动杆的轴线方向，并排设置至少两个承载底座，相邻两个承载底座之间铰接连接；所有的刀盘均位于承载底座的同一侧。
[0012]进一步地，在所述承载底座上远离刀盘的另一侧面上固定设置第一浮块。
[0013]进一步地，在所述驱动车本体或承载底座上设置气囊。
[0014]进一步地，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆之间均通过铰链连接，且第二连接杆和第三连接杆均可绕其一端的连接轴在竖直方向上进行转动。
[0015]进一步地，在所述驱动车本体上设置第二浮块。
[0016]进一步地，防撞件为声呐，声呐的收发端指向远离刀盘。
[0017]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一：
[0018]1、通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低。
[0019]2、设置防撞件，减少水下作业过程中的碰撞事故。
[0020]3、设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向。
[0021]4、设置摄像头，便于操作人员观察清理效果。
[0022]5、设置第一浮块，可以为刀盘工作提供较大的挤压力，提升刀盘的清理效果。
[0023]6、设置刀片刷盘和钢丝刷盘，提升了本装置的清理效果。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图。
[0025]图2为本技术的另一视角的结构示意图。
[0026]图3为图1中A部的结构示意图。
[0027]图4为图2中B部的结构示意图。
[0028]图5为本技术的再一视角的结构示意图。
[0029]图6为本技术的再一视角的结构示意图。
[0030]图7为图6中C部的一种实施方式的结构示意图。
[0031]图8为图6中C部的另一种实施方式的结构示意图。
[0032]图中：1-驱动装置；11-驱动车本体；12-履带；13-摆动机构；14-推进器；2-摆动杆；3-承载底座；4-刀盘；51-第一浮块；52-第二浮块；53-第三浮块；54-气囊；6-指示杆；61-第一连接杆；62-第二连接杆；63-第三连接杆；64-第四连接杆；7-摄像头；8-遥控器；9-防撞件；91-滚轮；92-第五连接杆；93-拉伸弹簧；94-传感器；95-扭力弹簧。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]实施例1：
[0035]如图1-图8所示，摆动式水下船底清理装置，包括驱动装置1、摆动杆2、承载底座3、刀盘4和遥控器8；遥控器8与驱动装置1连接，并用于控制驱动装置1的工作；驱动装置1包括
驱动车本体11、履带12和摆动机构13，在驱动车本体11的两侧均设置履带12，驱动车本体11与履带12传动连接，驱动装置1包括驱动车本体11、履带12、摆动机构13和推进器14，在驱动车本体11的两侧均设置履带12，驱动车本体11与履带12传动连接；在驱动车本体11上均匀设置多个推进器14；在驱动车本体11上设置摆动机构13，摆动机构13的摆动端与摆动杆2的一端固定连接，摆动杆2的另一端与承载底座3的一侧边铰接连接；在承载底座3上固定设置刀盘4。驱动车本体11内设置有用于驱动履带12转动和摆动机构13摆动的传动机构，并通过遥控器8进行操控其工作；同时遥控器8遥控推进器14的作业；优选的，推进器14为螺旋桨推进器或喷水推进器，且与承载底座3通过连接杆进行固定连接，为承载底座3提供升降动力。
[0036]一种实施方式为：在船舶的甲板上设置好发电机和液压泵，并与驱动装置1和刀盘4连接，为驱动装置1和刀盘4工作提供动力；驱动车本体1内包括由与履带12传动连接的液压马达，摆动机构13为摆动液压缸，由甲板上的液压泵提供液压摆动动力，刀盘4的工作动力为液压马达，也由甲板上的液压泵提供液压动力，并设置相应的液压管和电路线与相应元件连接；摆动杆2为钢杆，一端与摆动液压缸的摆动端固定连接；另一端，与承载底座3铰接连接，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摆动式水下船底清理装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、摆动杆（2）、承载底座（3）、刀盘（4）和遥控器（8）；遥控器（8）与驱动装置（1）连接，并用于控制驱动装置（1）的工作；驱动装置（1）包括驱动车本体（11）、履带（12）、摆动机构（13）和推进器（14），在驱动车本体（11）的两侧均设置履带（12），驱动车本体（11）与履带（12）传动连接；在驱动车本体（11）上均匀设置多个推进器（14），推进器（14）的底座与驱动车本体（11）固定连接；在驱动车本体（11）上设置摆动机构（13），摆动机构（13）的摆动端与摆动杆（2）的一端固定连接，摆动杆（2）的另一端与承载底座（3）的铰接连接；在承载底座（3）上固定设置刀盘（4）；在承载底座（3）上远离驱动装置（1）的一侧设置防撞件（9），防撞件（9）与摆动机构（13）电气连接；在所述驱动车本体（11）上设置第二浮块（52），在所述承载底座（3）上设置第一浮块（51）；沿所述摆动杆（2）的轴线方向，设置至少两个承载底座（3），相邻两个承载底座（3）之间铰接连接；所有的刀盘（4）均位于承载底座（3）的同一侧。2.根据权利要求1所述的摆动式水下船底清理装置，其特征在于：所述防撞件（9）包括第五连接杆（92）、拉伸弹簧（93）和传感器（94），在承载底座（3）远离驱动装置（1）一端的两侧分别设置拉伸弹簧（93），拉伸弹簧（93）的一端与承载底座（3）固定连接，另一端与第五连接杆（92）的一端铰链，第五连接杆（92）靠近拉伸弹簧（93）的一端与承载底座（3）铰链，两个第五连接杆（92）的另一端伸出承载底座（3）外，且相互远离；在承载底座（3）上、拉伸弹簧（93）外侧分别固定设置传感器（94），传感器（94）的检测端靠近且指向拉伸弹簧（93）。3.根据权利要求1所述的摆动式水下船底清理装置，其特征在于：所述防撞件（9）包括第五连接杆（92）和扭力弹簧（95），在承载底座（3）远...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，
申请(专利权)人：金龙，
类型：新型
国别省市：
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