推动式水下船底清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及船底清理领域，具体涉及推动式水下船底清理装置，包括驱动装置、连接杆、承载底座、清理机构和遥控器；遥控器与驱动装置电气连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体和磁性履带，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接；连接杆的一端与驱动车本体连接，连接杆的另一端与承载底座的铰接；在承载底座上固定设置清理机构。提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
推动式水下船底清理装置


[0001]本技术涉及船底清理设备领域，具体涉及推动式水下船底清理装置的结构


技术介绍

[0002]船舶在正常使用过程中，会有大量的水生物附着在船底表面，并随着时间的积累，固着在船底表面，十分坚固，且很难清洗，会造成船舶自身重量增加，增加航行阻力。从而造成能耗的增加。
[0003]现有的船底清理大多采用人工进行水下清理或者将船舶运至陆地上进行集中清理，耗时耗力，增加了清理成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供推动式水下船底清理装置，提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]推动式水下船底清理装置，包括驱动装置、连接杆、承载底座、清理机构和遥控器；遥控器与驱动装置电气连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体和磁性履带，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接；连接杆的一端与驱动车本体连接，连接杆的另一端与承载底座的铰接；在承载底座上固定设置清理机构。
[0007]进一步地，沿垂直于所述驱动装置移动方向设置多个承载底座，相邻两个承载底座之间铰链连接，在每个承载底座上固定设置清理机构。
[0008]进一步地，在所述驱动车本体上设置指示杆，指示杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆的一端与驱动车本体固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端垂直连接，第三连接杆的另一端与第四连接杆垂直连接；第四连接杆沿水平方向设置，第三连接杆沿竖直方向设置，且第四连接杆沿平行于驱动车本体移动方向设置。
[0009]进一步地，在所述连接杆上固定设置摄像头。
[0010]进一步地，在所述驱动车本体上设置第二浮块。
[0011]进一步地，所述清理机构为刀盘，沿所述驱动装置的移动方向并排设置两排承载底座，两排承载底座之间铰链连接；在靠近驱动装置的一排承载底座上固定设置钢丝刷盘，在另一排承载底座上固定设置刀片刷盘。
[0012]进一步地，在所述承载底座上远离船底的另一侧面上固定设置第一浮块。
[0013]进一步地，沿所述驱动车本体的移动方向，多个清洗机构呈“倒V”形设置。
[0014]进一步地，沿垂直于所述驱动装置的移动方向，多个清洗机构呈“蛇形”设置。
[0015]进一步地，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆之间均通过铰链连接，且第二连接杆和第三连接杆均可绕其一端的连接轴在竖直方向上进行转动。
[0016]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一：
[0017]1、通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低。
[0018]2、设置两排式的刀盘，可以提升单次清理的面积，提升工作效率；同时可以应对船底表面的复杂情况。
[0019]3、设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向。
[0020]4、设置摄像头，便于操作人员观察清理效果。
[0021]5、设置第一浮块，可以为刀盘工作提供较大的挤压力，提升刀盘的清理效果。
[0022]6、设置刀片刷盘和钢丝刷盘，提升了本装置的清理效果。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的另一视角的结构示意图。
[0025]图3为本技术的再一视角的结构示意图。
[0026]图4为本技术中清理机构的另一种实施例的结构示意图。
[0027]图5为本技术中清理机构的再一种实施例的结构示意图。
[0028]图6为本技术的再一视角的结构示意图。
[0029]图7为图1中A部的局部放大示意图。
[0030]图8为图1中B部的局部放大示意图。
[0031]图9为本技术中的刀片刷盘的示意图。
[0032]图10为本技术中的钢丝刷盘的示意图。
[0033]图中：1-驱动装置；11-驱动车本体；12-磁性履带；2-连接杆；3-承载底座；4-刀盘；41-刀片刷盘；42-钢丝刷盘；51-第一浮块；52-第二浮块；53-第三浮块；6-指示杆；61-第一连接杆；62-第二连接杆；63-第三连接杆；64-第四连接杆；7-摄像头；8-遥控器；9-滚轮；91-第二连接杆；92-第三连接杆。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]实施例1：
[0036]如图1-图10所示，推动式水下船底清理装置，包括驱动装置1、连接杆2、承载底座3、清理机构和遥控器8；遥控器8与驱动装置1电气连接，并用于控制驱动装置1的工作；驱动装置1包括驱动车本体11和磁性履带12，在驱动车本体11的两侧均设置磁性履带12，驱动车本体11与磁性履带12传动连接；连接杆2的一端与驱动车本体11连接，连接杆2的另一端与承载底座3的铰接；在承载底座3上固定设置清理机构。
[0037]一种实施方式为：在船舶的甲板上设置好发电机和液压泵，并与驱动装置1和清理机构连接，为驱动装置1和清理机构工作提供动力，并设置相应的液压管和电路线与相应元
件连接；驱动车本体11内包括由与磁性履带12传动连接的液压马达；连接杆2为钢杆，一端与驱动车本体11铰链连接（可在竖直方向上进行较小幅度：10度的转动）；另一端，如图7所示，与承载底座3铰接连接，使得连接杆2与承载底座3在竖直方向上可以相对运动，但是在水平方向上无法发生较大幅度的相对运动；承载底座3为钢块,同时在驱动车本体11内相应元器件处设置相应的密封防水措施及设置密封的空腔体（提供一定的浮力），可以为驱动车本体11在水中提供一定的浮力。
[0038]工作时，将本装置如图1和3所示的方式，置于水中船底的尾部后，操作人员在甲板上，通过手动先使驱动装置1中的磁性履带12与船底的侧壁接触时，即启动发电机和液压泵，并操控遥控器8使磁性履带12工作，驱使驱动车本体11沿船体方向向船头移动，当磁性履带12完全与船底接触时，即可通过遥控器8控制清理机构工作，由于驱动车本体11和清理机构存在一定的浮力，因此会使得清理机构的清理端与船底进行接触，并进行清理；同时由于承载底座3与连接杆2为铰接，使得清理机构可以根据船底的表面相对于驱动车本体11和连接杆2进行竖直方向的移动，如图6所示，可以根据船底的表面的情况进行自行清理机构的角度和位置，提升了清理效果；通过驱动装置1带动清理机构由船尾推动至船头，完成单程船底的清理，如果清理机构的单次清理宽度小于船底的宽度，可以再重复又船头推动至船尾，直至完成船底的清理工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.推动式水下船底清理装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、连接杆（2）、承载底座（3）、清理机构和遥控器（8）；遥控器（8）与驱动装置（1）电气连接，并用于控制驱动装置（1）的工作；驱动装置（1）包括驱动车本体（11）和磁性履带（12），在驱动车本体（11）的两侧均设置磁性履带（12），驱动车本体（11）与磁性履带（12）传动连接；连接杆（2）的一端与驱动车本体（11）连接，连接杆（2）的另一端与承载底座（3）铰链连接；在承载底座（3）上固定设置清理机构。2.根据权利要求1所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：沿垂直于所述驱动装置（1）移动方向设置多个承载底座（3），相邻两个承载底座（3）之间铰链连接，在每个承载底座（3）上固定设置清理机构。3.根据权利要求1所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：在所述驱动车本体（11）上设置指示杆（6），指示杆（6）包括第一连接杆（61）、第二连接杆（62）、第三连接杆（63）和第四连接杆（64），第一连接杆（61）的一端与驱动车本体（11）固定连接，第一连接杆（61）的另一端与第二连接杆（62）的一端连接，第二连接杆（62）的另一端与第三连接杆（63）的一端垂直连接，第三连接杆（63）的另一端与第四连接杆（64）垂直连接；第四连接杆（64）沿水平方向设置，第三连接杆（63）沿竖直方向设置，且第四连接杆（64）沿平行于驱动车本体（11）移动方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，
申请(专利权)人：金龙，
类型：新型
国别省市：