【技术实现步骤摘要】
一种图像采集系统及管制瓶转移装置
[0001]本技术涉及管制瓶生产制造
，尤其涉及一种图像采集系统及管制瓶转移装置。
技术介绍
[0002]药瓶作为保存药品的容器，尤其是玻璃药瓶常用来保存液体药品，所以在药瓶的生产制造过程中需要对药瓶进行完整性和密封性等多道工序检测，而药瓶转移装置可以对药瓶进行转移，使得药瓶由一道工序的输送线转移至另一到工序的输送线上，从而实现了药瓶的自动化转移。
[0003]其中，为了保证药瓶转移装置的抓取机构能准确地抓取输送线上的药瓶，药瓶转移装置还设置了相应的照相机或摄像头等图像采集单元，从而通过图像采集单元采集待抓取区域的图像信息，并根据采集的图像信息识别待抓取区域的药瓶位置以控制抓取机构移动至该位置对药瓶进行抓取转移。
[0004]但是，由于药瓶等管制瓶普遍为透明玻璃瓶，所以在图像采集单元采集的图像信息中会导致管制瓶图像无法被准确识别，进而影响抓取机构抓取药瓶的精准度。
技术实现思路
[0005]本技术公开一种图像采集系统及管制瓶转移装置，以解决目前图像采集单元采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括图像采集单元以及至少一个发光单元；所述图像采集单元和所述发光单元均设置于图像采集区域的上方；所述发光单元发出的光线可照射到所述图像采集区域，并于所述图像采集区域的器物上形成供所述图像采集单元采集识别的特征，所述图像采集单元用于采集所述图像采集区域的图像信息。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述发光单元的设置数量为四个，并分别位于所述图像采集区域的四周上方。3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，杨海波，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。