本实用新型专利技术公开了一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机的俯仰角，包括：支架，用于固定摄像机；转轴，与支架转动连接，所述转轴的长度方向与摄像机的长度方向垂直；滑动装置，位于支架远离摄像机的镜头一端；所述滑动装置带动支架及摄像机远离镜头一端上下移动对摄像机的俯仰角进行调节。本实用新型专利技术提供的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能对FOD光学探测器的摄像机俯仰角进行精准调节，从而适应FOD光学探测器的使用需求，提升FOD光学探测器的使用性能。FOD光学探测器的使用性能。FOD光学探测器的使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置
[0001]本技术涉及光学探测器
，尤其是涉及一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置。
技术介绍
[0002]FOD光学探测器工作如图1所示，FOD光学探测器安装高度0.3m，观察范围是3m
‑
70m，转台是一维转台，在能在水平上360
°
旋转，摄像机是大视场角度下扫描时，是满足系统要求的，而在FOD光学探测器通过小视场角成像远距离确认物体时，如图2所示，假设该摄像机的水平最小视场角是A＝2
°
，根据三角函数公式可以算30米外图像长和宽，根据0.32+302＝L2，计算出L＝30m，再又根据三角函数关系推算出H＝1.05m，即在最小视场角下成像长度是1.05m，根据相机成像水平和垂直比例16：9，计算出视场角为2
°
是时成像的宽度是0.59m，而当我们在30m处对2cm的异物进去人工确认时，异物就很可能不在图像内，就会出现有些物体跑出视场范围的情况，从而容易出现探测漏洞，影响探测效果。
[0003]而常规使用的FOD探测器转台又是一维的，只能在水平方向360
°
转动，这就导致转台也无法对探测器的这一问题给出有效解决方案。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能根据探测视角的需要任意调整摄像机的俯仰角度，从而有效提升探测的准确性。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机的俯仰角，包括：
[0007]支架，用于固定摄像机；
[0008]转轴，与支架转动连接，所述转轴的长度方向与摄像机的长度方向垂直；
[0009]滑动装置，位于支架远离摄像机的镜头一端；
[0010]所述滑动装置带动支架及摄像机远离镜头一端上下移动对摄像机的俯仰角进行调节。
[0011]更进一步地，所述滑动装置包括滑块及及带动滑块沿着与转轴平行的方向往复移动的驱动装置，所述支架靠近滑块一端设置有倾斜滑轨，所述滑块上设置有一沿着倾斜滑轨往复移动的调节块。
[0012]更进一步地，所述驱动装置包括安装架、固定在安装架上的导杆及与导杆平行的丝杆，所述丝杆与安装架转动连接，且丝杆一端连接有带动丝杆转动的电机，所述滑块与丝杆螺纹连接，且滑块还与导杆滑动连接。
[0013]更进一步地，所述安装架包括L型的第一侧板及与第一侧板组成U型框的第二侧板，所述第一侧板靠近第二侧板的一条边上设置有滑槽，所述滑块下端延伸至滑槽内，并与滑槽滑动连接，所述第一侧板与第二侧板分别与倾斜滑轨的两端相抵。
[0014]更进一步地，所述安装架上设置有限位开关，且滑块上设置有与限位开关配合的限位凸起。
[0015]更进一步地，所述支架包括组成L型的第一支板与第二支板，所述第一支板位于摄像机底部，且转轴位于第一支板中部，所述第二支板位于摄像机远离镜头一端，所述倾斜滑轨位于第二支板远离摄像机一侧。
[0016]更进一步地，所述电机、限位开关均连接有一主控板，所述主控板接收指令控制电机转动或关闭从而调整摄像机的俯仰角，所述限位开关受到滑块撞击时将信号传递给主控板以关闭电机。
[0017]更进一步地，所述限位开关及限位凸起均只设置有一个，所述第二支板上设置有一姿态传感器，所述姿态传感器与主控板相连。
[0018]更进一步地，所述第二侧板顶部设置有一供限位开关安装的安装槽，所述第一侧板及第二侧板上方可拆卸设置有一盖板。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]本技术提供的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能根据大场视角成像、小场视角成像的扫描需求来对摄像机的俯仰角进行调节，从而避免有物体跑出视场范围外，有效提升了扫描的可信性，具体来说，在通过小视场角成像远距离确认物体时，可以使滑动装置移动带动支架及摄像机端部朝着上方移动，使得摄像机的镜头下俯，扩大视场范围，提升扫描效果，而小视场角成像远距离扫描后，需要进行大视场角成像远距离扫描，则利用装置带动支架及摄像机端部朝着下方移动，使摄像机的镜头上仰即可。
附图说明
[0021]图1是FOD光学探测器环境示意图；
[0022]图2是摄像机在30m处成像示意图；
[0023]图3是调节装置底部结构示意图；
[0024]图4是调节装置立体结构示意图；
[0025]图5是滑动装置靠近支架一侧结构示意图；
[0026]图6是滑动装置远离支架一侧结构示意图；
[0027]图7是倾斜滑轨结构示意图；
[0028]图8是调节装置系统框图；
[0029]图9是调节流程图；
[0030]附图标记：1
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摄像机，2
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支架，201
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第一支板，202
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第二支板，203
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倾斜滑轨，3
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滑动装置，301
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滑块，302
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电机，303
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限位凸起，304
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调节块，305
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导杆，306
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丝杆，307
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第一侧板，308
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第二侧板，309
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限位开关，310
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盖板，311
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滑槽，4
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转轴，5
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姿态传感器。
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体
含义。
[0032]实施例
[0033]请参照图3、图4、图7所示，本实施例提供一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其安装在常规FOD产品的外壳上，并且与常规FOD产品一样，组装好后安装在二维转台上即可进行使用。该俯仰调节装置是用于调节摄像机1的俯仰角，其包括用于固定摄像机1的支架2、与支架2转动连接的转轴4及滑动装置3，可以在支架2上开设螺纹孔，利用螺钉将摄像机1固定在支架2上，所述转轴4的长度方向与摄像机1的长度方向垂直，且转轴4两端固定在FOD产品的外壳上，同时，转轴4可以位于摄像机1的任意位置处，只要与摄像机1尾部(远离镜头一端)保留一定距离以供进行俯仰角调节即可，所述滑动装置3位于支架2远离摄像机1的镜头一端，所述滑动装置3带动支架2及摄像机1远离镜头一端上下移动对摄像机1的俯仰角进行调节。
[0034]支架2可以为一块位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机(1)的俯仰角，其特征在于，包括：支架(2)，用于固定摄像机(1)；转轴(4)，与支架(2)转动连接，所述转轴(4)的长度方向与摄像机(1)的长度方向垂直；滑动装置(3)，位于支架(2)远离摄像机(1)的镜头一端；所述滑动装置(3)带动支架(2)及摄像机(1)远离镜头一端上下移动对摄像机(1)的俯仰角进行调节。2.根据权利要求1所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述滑动装置(3)包括滑块(301)及带动滑块(301)沿着与转轴(4)平行的方向往复移动的驱动装置，所述支架(2)靠近滑块(301)一端设置有倾斜滑轨(203)，所述滑块(301)上设置有一沿着倾斜滑轨(203)往复移动的调节块(304)。3.根据权利要求2所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装架、固定在安装架上的导杆(305)及与导杆(305)平行的丝杆(306)，所述丝杆(306)与安装架转动连接，且丝杆(306)一端连接有带动丝杆(306)转动的电机(302)，所述滑块(301)与丝杆(306)螺纹连接，且滑块(301)还与导杆(305)滑动连接。4.根据权利要求3所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述安装架包括L型的第一侧板(307)及与第一侧板(307)组成U型框的第二侧板(308)，所述第一侧板(307)靠近第二侧板(308)的一条边上设置有滑槽(311)，所述滑块(301)下端延伸至滑槽(311)内，并与滑槽(311)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜德建，蒋礼平，陈鹏，
申请(专利权)人：成都航天凯特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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