一种接触线检测装置制造方法及图纸

技术编号:30614370 阅读:49 留言:0更新日期:2021-11-03 23:32
本发明专利技术公开了一种接触线检测装置,包括多个点激光传感器,所述多个点激光传感器发射出的激光于接触线所在的水平面形成多个激光点,且所述多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于所述接触线的直径,所述投影面为所述接触线的横截面所在的平面;检测时,使得开启状态的点激光传感器发射的激光中至少有一束照射到待检测的接触线上。上述方案能解决目前接触线检测方式所存在的检测准确度和精度均较低的问题。和精度均较低的问题。和精度均较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种接触线检测装置


[0001]本专利技术涉及接触网检测
,尤其涉及一种接触线检测装置。

技术介绍

[0002]在国家铁路和城市轨道交通的列车实际运行过程中,列车上方的受电弓与接触网的接触线保持长期接触从而使列车能够一直从接触线获取电源,以保证列车的正常运行。其中,由于接触线与运行列车的受电弓保持长期接触,所以会导致接触线时刻磨损,给列车取电造成了不可靠因素,因此需要对接触线的状态进行实时检测,以保证列车在行驶过程中安全稳定。
[0003]现有技术的检测方式主要有两种;第一种:通过激光雷达对接触线进行检测(即利用一个激光发射器进行检测),具体过程为:将点激光传感器固定在一个位置,并通过间歇性旋转的方式对接触线进行逐点扫描,例如可以每隔5
°
扫描一次;但这样会存在以下问题:1、准确度低:点激光传感器以固定角度旋转进行扫描时,激光实际照射接触线所在水平面的扫描点移动距离取决于点激光传感器的实际旋转角度,而点激光传感器的实际旋转角度难免存在控制偏差,且该控制偏差随着检测距离的增加会被明显放大,进而导致两个扫描点之间的距离会过宽而出现检测不到接触线的问题,严重影响接触线检测的准确度;2、精度低:因为激光雷达在检测过程中需要旋转摆动,所以导致其自身的检测精度也会降低,即使检测到接触线也存在检测精度不高的问题。
[0004]第二种:通过线激光传感器及照相机对接触线进行检测,具体过程为:将线激光传感器及照相机固定在特定的位置,线激光传感器向接触线发出线激光,照相机对线激光传感器发射至接触线上的激光点进行拍照,根据照片中接触线上的激光点的大小来进行导高的计算,这种检测方式虽然能准确检测到接触线,但是检测精度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种接触线检测装置,以解决目前接触线检测方式所存在的检测准确度和精度均较低的问题。
[0006]为了解决上述问题,本专利技术采用下述技术方案:
[0007]本专利技术提供了一种接触线检测装置,其包括多个点激光传感器,所述多个点激光传感器发射出的激光于所述接触线所在的水平面形成多个激光点,且所述多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于所述接触线的直径,所述投影面为所述接触线的横截面所在的平面。
[0008]可选地,所述接触线检测装置还包括反射元件;所述反射元件面向所述点激光传感器设置,用于将所述点激光传感器发射出的激光反射到所述接触线所在的水平面。
[0009]可选地,所述反射元件的设置数量与所述点激光传感器的设置数量相等,且一个所述点激光传感器对应一个所述反射元件。
[0010]可选地,所述点激光传感器面向所述接触线所在的水平面设置,且所述点激光传
感器发射出的激光直接照射到所述接触线所在的水平面。
[0011]可选地,所述的接触线检测装置还包括固定座;所述固定座设置有多个调节机构,且一个所述点激光传感器设置于相应的一个所述调节机构上,并可通过所述调节机构调节所述点激光传感器在所述固定座上的角度。
[0012]可选地,所述调节机构包括调节座及锁止螺栓;所述调节座与所述固定座转动连接,且所述固定座设置有弧形导向孔,所述锁止螺栓的螺杆端穿过所述弧形导向孔,并与所述调节座的螺纹孔配合。
[0013]可选地,所述固定座设置有通孔;所述调节座设置有与所述通孔转动配合的凸部,且所述凸部穿过所述通孔,并连接有可拆卸的限位件;所述限位件用于与所述通孔背离所述调节座的一侧端面限位配合。
[0014]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果:
[0015]本专利技术公开的接触线检测装置,通过设置多个点激光传感器发射激光使得所述多个点激光传感器发射出的激光于所述接触线所在的水平面形成多个激光点,且多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于接触线的直径,投影面为接触线的横截面所在的平面,从而保证多个点激光传感器发射出的激光中至少有一束激光可以照射到待检测的接触线上,进而避免了点激光传感器的不断旋转摆动扫描,使得检测装置能够准确地检测到接触线;因此,相较于现有技术中的激光雷达转动扫描的方式,本专利技术公开的接触线检测装置可以提高接触线检测的准确度和精度。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本专利技术的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本专利技术实施例中公开的接触线检测装置的结构示意图;
[0018]图2为图1中接触线检测装置射出的激光于接触线所在水平面的分布示意图;
[0019]图3为本专利技术实施例中公开的多个点激光传感器呈弧形排布时射出的激光于接触线所在水平面的分布示意图;
[0020]图4为本专利技术实施例中公开的多个点激光传感器呈双排排布时射出的激光于接触线所在水平面的分布示意图;
[0021]图5为本专利技术实施例中公开的调节座与固定座装配的剖视结构示意图;
[0022]附图标记说明:
[0023]100

点激光传感器、101

激光发射端、102

激光接收端、110

激光点、
[0024]200

反射元件、
[0025]300

固定座、301

弧形导向孔、302

锁止螺栓、310

调节座、311

凸部、
[0026]312

调节槽、320

限位件、
[0027]400

接触线、401

接触线横截面所在平面。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本专利技术一
部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0029]以下结合附图,详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。
[0030]请参考图1至图4所示,本专利技术实施例公开了一种接触线检测装置,所公开的接触线检测装置包括多个点激光传感器100,多个点激光传感器100发射的激光于接触线400所在的水平面形成多个激光点110,且多个激光点110于投影面401上的相邻两个投影点之间的间距小于接触线400的直径,投影面401为接触线400的横截面所在的平面。
[0031]其中,通过设置多个点激光传感器100使得多个点激光传感器100发射出的激光于接触线400所在的水平面形成多个激光点110,且多个激光点110于投影面401上的相邻两个投影点之间的间距小于接触线400的直径,投影面401为接触线400的横截面所在的平面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触线检测装置,其特征在于,包括多个点激光传感器,所述多个点激光传感器发射出的激光于接触线所在的水平面形成多个激光点,且所述多个激光点于投影面上的相邻两个投影点之间的间距小于所述接触线的直径,所述投影面为所述接触线的横截面所在的平面。2.根据权利要求1所述的接触线检测装置,其特征在于,所述接触线检测装置还包括反射元件;所述反射元件面向所述点激光传感器设置,用于将所述点激光传感器发射出的激光反射到所述接触线所在的水平面。3.根据权利要求2所述的接触线检测装置,其特征在于,所述反射元件的设置数量与所述点激光传感器的设置数量相等,且一个所述点激光传感器对应一个所述反射元件。4.根据权利要求1所述的接触线检测装置,其特征在于,所述点激光传感器面向所述接触线所在的水平面设置,且所述点激光传感器发射出的激光直接照射到...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨韬杨海波
申请(专利权)人:成都聚合智创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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