一种机电一体化机械传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机电一体化机械传动装置，包括盒体，盒体的内部滑动设置有齿条，齿条的中心轴线方向上开设有齿条滑槽，齿条滑槽滑动连接有主动齿轮，齿条两侧对称设置有两组传动搅拌组件；每组传动搅拌组件包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮同轴固定连接有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与齿条的轮齿相适配；从动齿轮上固定设置有铰接轴，铰接轴铰接有两个纵向连接杆，齿条两端部均固定设置有铰接杆，铰接杆铰接有横向连接杆，该装置实现了通过一个电机传动，实现不同方位和不同程度的搅拌，不仅有效的解决了现有混料搅拌装置的搅拌模式的单一性，还减小了进行复杂搅拌时的电能损耗。能损耗。能损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化机械传动装置


[0001]本技术涉及机电一体化
，特别是涉及一种机电一体化机械传动装置。

技术介绍

[0002]机电一体化是由计算机技术、机械技术、电子技术、控制技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，现有机电一体化机械传动装置结构单一，电机只能单独驱动一个活动结构，在混料搅拌时，只能进行单一的旋转搅拌；而进行复杂搅拌时又需要用多部电机同时进行工作，电能消耗量大，且各电机组合安装操作繁琐，给机电一体化设备的安装带来了不便。
[0003]现有的机械传动装置中电机只能单独驱动一个活动结构，在需要完成多种传动连接时，需要多台电机同时工作，电能消耗量大且安装操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机电一体化机械传动装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种机电一体化机械传动装置，包括盒体，所述盒体的内部空腔滑动设置有齿条，所述齿条的两侧固定设置有轮齿，所述齿条的中心轴线方向上开设有齿条滑槽，所述齿条滑槽滑动连接有主动齿轮，所述齿条两侧对称设置有两组传动搅拌组件；
[0006]每组所述传动搅拌组件包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮同轴固定连接有扇形传动齿轮，所述扇形传动齿轮与所述齿条的轮齿相适配；所述从动齿轮上固定设置有铰接轴，所述铰接轴铰接有两个纵向连接杆，所述纵向连接杆固定连接有第二剪切板；所述齿条两端部均固定设置有铰接杆，所述铰接杆铰接有横向连接杆，所述横向连接杆固定连接有第一剪切板，所述盒体侧壁上固定设置有固定轴，所述纵向连接杆和横向连接杆均与开设有滑槽，所述固定轴依次贯穿横向连接杆和纵向连接杆的滑槽；装置实现了在一个动力源的带动下，实现各个不同方向同时进行不同程度的复杂搅拌，增强了混料搅拌的效果。
[0007]优选的，所述主动齿轮通过电机驱动，所述盒体的外部中心位置设置有传动轴连接口，电机可以根据实际工作情况连接不同长度的传动轴，增强装置的实用性。
[0008]优选的，所述齿条与扇形传动齿轮位于同一工作平面，所述从动齿轮与主动齿轮位于同一工作平面，齿条上下往复运动的行程是一定的。
[0009]优选的，所述齿条的端部固定设置有搅拌轮支架，所述搅拌轮支架铰接有搅拌轮，所述搅拌轮的内部轴接有丝杠，所述丝杠一端固定设置有圆锥体，所述丝杠的另一端与盒体固定连接；搅拌轮在齿条的推动下沿着丝杠旋转向上运动，实现与垂直于盒体的搅拌方向。
[0010]优选的，所述扇形传动齿轮的角度小于120
°
，避免在齿轮转动到一定角度时，扇形传动齿轮与同步扇形传动齿轮会同时与齿条啮合，出现齿轮与齿条“卡死”的现象，导致装置无法正常运转。所以扇形传动齿轮的最佳角度为120
°
，此时扇形传动齿轮既可以保证齿条能够滑动最大的距离，又可以避免齿条被卡死。
[0011]优选的，所述搅拌轮设置有两组，所述搅拌轮对称设置齿条两端技术
‑
一种机电一体化机械传动装置
‑
4.25
‑
初稿搅拌叶片。
[0012]优选的，所诉第一剪切板和第二剪切板的边缘为锯齿或刀片，所述第一剪切板和第二剪切板在移动中重合，工作过程类似于剪刀，两个剪切板在齿轮的带动下，可以实现“剪”、“切”等动作，对待搅拌的物料可以实现彻底的粉碎，达到理想的搅拌效果。
[0013]优选的，所述盒体外侧铰接部位均设置有橡胶密封圈或防水圈，减少盒体的进水量，保证盒体内部传动的平稳性。
[0014]本技术公开了以下技术效果：本技术通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动，以及通过扇形传动齿轮与齿条的相互啮合，带动剪切板运动，使得剪切板同时实现搅拌、剪切的动作，而且齿条的上下往复运动还带动了搅拌轮在垂直于盒体的方向上旋转；该装置实现了通过一个电机传动，实现不同方位、不同程度和不同方式的搅拌，不仅有效的解决了现有混料搅拌装置的搅拌模式的单一性，还减小了进行复杂搅拌时的电能损耗。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术内部正面结构示意图；
[0017]图2为本技术内部背面结构示意图；
[0018]图3为本技术外部机构示意图；
[0019]图4为本技术内部工作示意图；
[0020]其中，1、主动齿轮；2、从动齿轮；3、齿条；4、齿条滑槽；5、纵向连接杆；6、第一剪切板；7、第二剪切板；8搅拌轮；9、丝杠；10、丝杠固定座；11、搅拌轮支架；12、横向连接杆；13、盒体；14、扇形传动齿轮；15、同步扇形传动齿轮；16、铰接轴；17、铰接杆；18、固定轴；19、传动轴连接口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]参照图1
‑
4本技术提供一种机电一体化机械传动装置，包括盒体13，盒体13的
内部空腔滑动设置有齿条3，齿条3的两侧固定设置有轮齿，齿条3的中心轴线方向上开设有齿条滑槽4，齿条滑槽4滑动连接有主动齿轮1，齿条3两侧对称设置有两组传动搅拌组件；传动搅拌组件分为由齿轮和齿条3相互啮合的传动件，以及通过连杆或丝杠连接的搅拌件，铰接件均设置在和体外侧，传动件均位于盒体13内腔中，保证了传动件在料搅拌中不会出现损伤，增强装置的实用性。
[0024]每组传动搅拌组件包括与主动齿轮1相啮合的从动齿轮2，从动齿轮2同轴固定连接有扇形传动齿轮14，保证了从动齿轮与扇形传动齿轮14同步转动，实现精确的动力传递，保证运动的平稳性；扇形传动齿轮14与齿条3的轮齿相适配；从动齿轮2上固定设置有铰接轴16，铰接轴16铰接有两个纵向连接杆5，纵向连接杆5固定连接有第二剪切板7；齿条3两端部均固定设置有铰接杆17，铰接杆17铰接有横向连接杆12，横向连接杆12固定连接有第一剪切板6，第一剪切板6设置有4组，第二剪切板7设置有4组，与剪切板相应设置的连接杆均设置有4组，而且每组剪切板在齿轮和齿条3的带动下可以做剪、切和搅拌等复杂动作；齿条3与扇形传动齿轮14位于同一工作平面，从动齿轮14与主动齿轮1位于同一工作平面；第一剪切板6和第二剪切板7的边缘为锯齿或刀片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：包括盒体(13)，所述盒体(13)的内部空腔滑动设置有齿条(3)，所述齿条(3)的两侧固定设置有轮齿，所述齿条(3)的中心轴线方向上开设有齿条滑槽(4)，所述齿条滑槽(4)滑动连接有主动齿轮(1)，所述齿条(3)两侧对称设置有两组传动搅拌组件；每组所述传动搅拌组件包括与主动齿轮(1)相啮合的从动齿轮(2)，所述从动齿轮(2)同轴固定连接有扇形传动齿轮(14)，所述扇形传动齿轮(14)与所述齿条(3)的轮齿相适配；所述从动齿轮(2)上固定设置有铰接轴(16)，所述铰接轴(16)铰接有两个纵向连接杆(5)，所述纵向连接杆(5)固定连接有第二剪切板(7)；所述齿条(3)两端部均固定设置有铰接杆(17)，所述铰接杆(17)铰接有横向连接杆(12)，所述横向连接杆(12)固定连接有第一剪切板(6)，所述盒体(13)侧壁上固定设置有固定轴(18)，所述纵向连接杆(5)和横向连接杆(12)均与开设有滑槽，所述固定轴(18)依次贯穿横向连接杆(12)和纵向连接杆(5)的滑槽。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述主动齿轮(1)通过电机驱动，所述盒体(13)的外部中心位置设置有传动轴连接口(19)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：白喜，高志宏，王立腾，贾永丰，郝亚琼，李卫星，乔美英，冯艳秋，郑鹏建，魏鑫，孔祥辉，韩婷婷，孙艳，张瑞霞，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市煤炭技工学校鄂尔多斯市煤炭安全技术培训中心，
类型：新型
国别省市：